车载以太网笔记

最新推荐文章于 2024-12-15 08:00:00 发布
最新推荐文章于 2024-12-15 08:00:00 发布
阅读量629 收藏 12
点赞数 6
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 车载以太网 文章标签： 车载以太网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Chaorewq/article/details/127677947
这篇博客详细介绍了车载以太网的相关技术，包括以太网协议分层、协议、中间设备、子网掩码和物理层等内容。着重讨论了100BASE-T1、1000BASE-T1和100BASE-Tx等标准，并提到了测试环节，如DoIP测试、SOMEIP测试、TC8测试等，其中使用了思博伦C50进行测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
车载以太网-switch
天赐好车的博客
06-13 227
车载以太网-switch
车载以太网协议学习笔记
汽车电子软件领域知识分享
12-02 1742
动因近几十年来，为了让驾驶更安全、更舒适以及更环保，汽车的功能也越来越多。我们越来越多电子元件用于实现这些功能，与此同时，这些电子元件对信息交换的需求也在不断增加。电子元件包括电子控制单元(ECU)以及支持自动驾驶且功能日益强大的传感器和执行器。除了传统的驾驶要求，对于汽车多媒体和信息娱乐系统的要求也越来越高。例如，当前已有各种不同的音视频系统，可满足车辆用户和乘客的娱乐需求。许多车辆具有连接智能手机或其他可连网设备的功能。
车载以太网学习笔记
ChrisKKC的博客
12-15 975
车载以太网与传统以太网相比，车载以太网仅需要使用1对双绞线，且车载以太网并未指定特定的连接器，连接方式更为灵活小巧，能够大大减轻线束重量。当下主流的车载以太网协议主要为IEEE 100BASE-T1以及IEEE 1000BASE-T1，常规使用可采用100BASE-T1,如果需要更高带宽，可选择1000BASE-T1。网络层就是IP协议所在的层级，IP协议可以分为IPV4以及IPV6，常用的主要是IPV4，IP协议的主要作用就是基于IP地址转发分包数据。在车载以太网领域，目前主流涉及到的应用协议主要有。
自学车载以太网笔记（1）
影帝
08-07 1015
关注囧囧妹微信公众号了解更多内容
01-车载以太网笔记-总体概述
weixin_43586667的博客
03-19 1373
一. 车载以太网发展历史 自1980年至今，IEEE组织、OPEN Aliance SIG组织、宝马、博通公司等为传统以太网到汽车领域的应用拓展发挥了十分关键的作用，重要里程碑事件记录如下： 1980年，Ethernet 1.0成功发布； 1985年，IEEE 802小组公布802.3协议，推出了基于CSMA/CD的10M以太网技术； 2004年，BMW公司考虑采用博通公司的以太网技术并于2008年在宝马7系上成功量产以太网刷写技术，其中关键点在于博通公司的单对非屏蔽以太网全双工技术，并保证EMC测试全部P
自学车载以太网笔记（2）
影帝
08-07 3640
关注囧囧妹微信公众号了解更多内容
车载以太网权威指南阅读笔记
Lenn Louis' Scribe
06-23 1019
总体思路：要基于车载以太网做出相应的机器人以太网神经中枢，需要按照以下步骤：在基础的物理 层方面，以太网仅由点到点线路构成，即每根UTP电缆只连接两个节点，一端一 个。假设有一个包含 台以上设备的传统网络，可在网络中心部署一台交换机将 所有链路上的设备相亘连接起来。为说明这一点，我们以一个只高四个节点的简 单车载以太网为例。四个节点为:一个内置主机和 端口交换机的ECU; 一个显 示器节点;一个控制台节点;以及一个扬声器节点。每个端节点各自通过一根 UTP线缆与该交换机的四个端口相连。这实际上构建了 个"微
车载以太网简介
qq_44939206的博客
03-30 742
车载以太网是一种用于汽车领域的网络技术，它基于以太网协议，用于连接车辆内部的各种电子设备和系统。它提供了高速、可靠的数据传输，支持多种应用场景，如车载娱乐系统、车辆诊断系统、驾驶辅助系统等。总的来说，车载以太网为汽车提供了高效、可靠的数据通信基础设施，为车辆内部各种电子设备和系统之间的互联互通提供了支持。
车载以太网帧结构详解 | SOME/IP 格式解析 | 音视频传输 AVB vs RTP
u013669912的博客
07-10 2221
…
车载以太网概述
我是齐潇啊
03-29 388
车载以太网技术概述，入门级笔记，仅为个人学习使用
车载以太网学习（SOME/IP学习笔记一）
u013964245的博客
02-25 1846
协议规范 1 SOME/IP 服务发现（SOME/IP-SD） 1.1 概述 SOME/IP-SD 用于 • 定位服务实例。 • 检测服务实例是否正在运行。 • 实施发布/订阅处理。 车载网络内部服务实例的位置是众所周知的； 所以， 服务实例的状态是主要关注点。 服务地点 （即 IP 地址、传输协议和端口号）是次要问题。 1.2 SOME/IP-SD 消息格式 1.2.1 一般要求 SOME/IP-SD 消息应通过 UDP 发送。 SOME/IP-SD 报头格式应遵循 • Message ID (Se.
2024年简析智能汽车以太网技术发展现状与趋势_车载千兆以太网发展，撸了郭霖大神写的Framework源码笔记
2401_84923269的博客
05-16 1294
汽车智能网联化大浪已经来临，ADAS 技术的快速革新、高品质数字座舱、OTA远程升级、5G 通讯技术等的运用推进着车载网络带宽需求的爆发式增长。拥有高带宽的汽车以太网能很好的满足上述需求，且针对未来更高性能需求，其可扩展支持超高 Giga 比特带宽，超低时延 TSN 时间敏感型以太网技术等。显然，汽车以太网将成为构建新一代汽车高速通信网络架构的基石，相对于上世纪末 CAN 通讯技术给汽车工业带来的变革，它将更具革命性。
COMSOL多物理场仿真软件六大模块应用实例详解
07-25
内容概要：本文介绍了COMSOL多物理场仿真软件的六个主要模块应用实例，包括两相流、流固耦合、旋域、稀物质传递、表面对表面的辐射、固体传热、动网格及气象数据调取。每个案例都详细展示了如何使用COMSOL进行建模和仿真，旨在帮助用户掌握COMSOL的强大功能及其在不同领域的具体应用。通过这些案例，用户不仅可以了解各模块的具体操作步骤，还能深入理解背后的物理原理和技术细节。 适合人群：从事多物理场仿真工作的工程师、科研人员及高校师生。 使用场景及目标：适用于需要进行复杂物理现象模拟的研究项目，如化工、机械、航空航天、热科学等领域。目标是提升用户的仿真技能，优化设计方案，提高生产效率。 其他说明：文中提供的案例不仅展示了COMSOL的仿真能力，还提供了宝贵的实际操作经验和技巧，有助于用户在未来的工作中更加熟练地运用COMSOL解决实际问题。
基于MPC技术的自动泊车与智能轨迹跟踪系统：智能驾驶的关键组件
07-25
基于模型预测控制（MPC）技术的自动泊车与智能轨迹跟踪系统。首先解释了MPC的基本原理及其在自动泊车中的应用，即通过构建数学模型预测车辆未来行为并优化控制策略，确保泊车的安全性和效率。接着讨论了MPC在车辆跟踪中的作用，强调其能帮助车辆实现实时、精准的跟踪控制，提高行车的安全性和稳定性。最后总结了基于MPC的自动泊车与跟踪系统的四大优势——精确性、灵活性、安全性和高效性，指出该系统作为智能驾驶的重要组成部分，将对未来出行方式产生深远影响。 适用人群：对自动驾驶技术和智能驾驶感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶技术的企业和个人，旨在提升自动泊车和车辆跟踪的性能，推动智能驾驶技术的发展。 其他说明：文章不仅阐述了理论基础，还结合实际应用场景进行了深入浅出的讲解，有助于读者全面理解MPC技术在智能驾驶领域的应用前景。
基于Matlab Yalmip+Cplex的两阶段鲁棒微电网优化：储能与微型燃气轮机的投资与运行成本最小化
07-25
基于Matlab的Yalmip+Cplex工具包实现的两阶段鲁棒微电网优化方法。该方法旨在优化微电网内的储能系统和微型燃气轮机的投资与运行成本。文中首先解析了目标函数，包括投资成本（如储能系统的等年值投资成本）和运行成本（如配电网交互成本、各单元运维成本和微型燃气轮机的燃料成本）。接着阐述了多种约束条件，如功率平衡约束、配电网交互约束等。最后，展示了如何利用Yalmip和Cplex求解器进行优化求解，并强调了程序的稳定性和详细的注释，以确保模型的有效性和易读性。 适合人群：对微电网优化感兴趣的科研人员、电力系统工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解微电网优化理论及其应用的研究者，特别是那些希望通过数学建模和优化算法提高微电网经济效益的人群。目标是掌握两阶段鲁棒优化方法的具体实现步骤，从而应用于实际微电网项目中。 其他说明：文中提供了具体的Matlab代码示例，有助于读者更好地理解和实践。同时，附带的模型推导过程及相关资料也为深入研究提供了便利。
mspm0g3507步进电机调整频率 舵机调角度 jp61p等维特智能陀螺仪OLED显示.zip
07-25
mspm0g3507步进电机调整频率 舵机调角度 jp61p等维特智能陀螺仪OLED显示
基于一致性算法的直流微电网均流均压二级控制方案研究及其仿真分析 分布式控制
07-25
内容概要：本文介绍了一种基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案。该方案适用于分布式电源和非线性负载，通过通信计算控制动作，确保电压电流的优化分配。文中详细阐述了控制方案的设计原理，特别是分布式二级控制器的作用，以及如何应对非线性负载带来的挑战。此外，文章还推导了恒功率负载平衡点存在的充分条件，并通过MATLAB/Simulink仿真验证了方案的有效性和鲁棒性。 适用人群：从事电力系统研究、直流微电网设计与维护的技术人员，以及对分布式控制系统感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：① 提供一种高效的直流微电网控制方法，解决非线性负载下的电压电流均衡问题；② 探讨一致性算法在分布式系统中的应用，提升系统的稳定性和响应速度；③ 为未来智能电网的发展提供理论和技术支持。 其他说明：该方案不仅理论完备，而且经过仿真验证表现出色，具有较高的实用价值。
Matlab静态手势识别系统：基于自动阈值分割和肤色分割的算法实现及五种算子应用
最新发布
07-26
内容概要：本文介绍了基于Matlab的静态手势识别系统，主要采用自动阈值分割和肤色分割方法进行手势识别，并结合Sobel、Prewitt、Roberts、Log和Canny五种边缘检测算子提升识别精度。文中详细描述了系统的背景需求、设计思路、具体实现步骤以及最终的实现效果。系统通过测试图片验证了其高准确率和高效性，适用于研究和初步应用。 适合人群：对图像处理和手势识别感兴趣的科研人员、学生和技术爱好者。 使用场景及目标：①作为学术研究的基础材料，帮助理解和实现静态手势识别系统；②为实际应用场景如智能家居、虚拟现实等领域提供技术支持。 其他说明：本文不仅提供了完整的源代码和GUI界面，还附带了详细的代码注释和设计框架图，便于读者深入学习和二次开发。
前端分析-2023071100789s
07-25
前端分析-2023071100789s
车载测试实战笔记
03-20
<think>好的，我现在需要处理用户关于车载测试实战经验、笔记、开发文档和经验分享的查询。首先，用户明确提到他们之前看到的引用内容，其中引用[1]提到有同事从手机测试转到车载测试，这可能意味着用户对转型经验或两者差异感兴趣。用户可能需要了解车载测试的具体实战技巧，或者如何将手机测试经验迁移过来。 接下来，我需要检查现有的引用内容是否有相关的信息。引用[1]确实提到了同事的经验，但其他引用如[2]、[3]、[4]更多涉及面试资料、职业发展和Android开发，可能与车载测试关联不大。不过，用户的问题集中在车载测试的实战资源上，所以可能需要依赖引用[1]的信息，并补充其他相关知识。 用户可能需要的内容包括车载测试的流程、工具使用（如CANoe、诊断工具）、测试用例设计、法规标准（如ISO 26262）、实际案例等。此外，开发文档可能涉及测试计划、报告模板，自动化测试框架等。经验分享部分可能需要包括转型经验、常见问题解决、性能与安全测试要点等。 需要注意的是，用户可能缺乏特定资源链接，因此应建议可靠的信息来源，如专业论坛、书籍、在线课程和行业社区。同时，结合引用[1]提到的同事经验，强调从手机测试转向车载测试的可行性和注意事项，如学习汽车协议、适应更严格的测试标准等。 最后，生成相关问题时要围绕车载测试的深入话题，例如工具学习、协议掌握、自动化测试搭建、与手机测试的差异等，帮助用户进一步探索该领域。</think>### 车载测试实战经验与资源整理 结合引用[1]中提到的“手机测试转到车载测试”经验，以下是车载测试的核心实战要点及资源方向： --- #### **1. 车载测试与手机测试的关键差异** - **测试环境**：车载系统需模拟极端温度（如$-40^\circ C$至$85^\circ C$）、振动、电磁干扰等场景[^1]。 - **协议与标准**：需掌握CAN/LIN总线、AutoSAR架构、ISO 26262功能安全标准，而手机测试更关注3G/4G/5G协议与APP兼容性。 - **测试工具**：常用工具如CANoe（总线仿真）、INCA（标定）、VectorCAST（嵌入式测试），与手机测试的Appium/Monkey差异较大。 --- #### **2. 实战经验与文档资源** **开发文档与测试用例设计** - **需求分析**：明确功能需求（如ADAS车道保持）与非功能需求（如响应时间≤100ms）。 - **测试用例模板**：覆盖正向、负向场景，例如： ```python # 示例：车载娱乐系统响应时间测试 def test_response_time(): start_time = time.time() send_can_message("NAV_Start") assert get_response("NAV_MapLoaded") - start_time < 2.0 ``` - **自动化测试框架**：Robot Framework+CANoe插件实现总线信号自动化校验。 **经验分享重点** - **问题定位**：如CAN总线丢帧问题，需用示波器抓取物理层信号，分析错误帧率（公式：$错误帧率 = \frac{错误帧数}{总帧数} \times 100\%$）。 - **性能优化**：通过$$ T_{响应} = T_{传输} + T_{处理} + T_{队列} $$拆解系统延迟来源。 --- #### **3. 推荐学习资源** - **书籍**：《汽车电子硬件设计》《车载以太网权威指南》 - **在线课程**：Udemy的“Automotive Embedded Systems”专项课 - **社区**：SAE International（国际自动机工程师学会）、优快云车载测试专栏 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

天赐好车

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值