【单片机】2.9 看门狗定时器（WDT）功能简介

• 单片机应用系统受到干扰可能会引起程序“跑飞”或“死循环”，会使系统失控。如果操作人员在场，可按人工复位按钮，强制系统复位。但操作人员不可能一直监视着系统，即使监视着系统，也往往是在引起不良后果之后才进行人工复位。能不能不要人来监视，使系统摆脱失控状态，重新从0000H地址处执行程序呢？这时可采用“看门狗”技术。
• “看门狗”技术就是使用一个**“看门狗”定时器来对系统时钟不断计数，监视程序的运行。当看门狗启动运行后，为防止看门狗定时器的不必要溢出而引起单片机的非正常的复位，应定期地把看门狗清0**，以保证看门狗不溢出。
• “看门狗”部件，包含1个14位看门狗定时器和看门狗复位寄存器（表2-4中的特殊功能寄存器WDTRST，地址A6H）。开启看门狗定时器后，14位定时器会自动对系统时钟12分频后的信号计数，即每16384（2^14）个机器周期溢出一次，并产生一个高电平复位信号，使单片机复位。采用12MHz的系统时钟时，则每16384µs产生一个复位信号。（时钟频率为12MHz，则时钟周期为1/12。时钟12分频后，即(1/12)*12 = 1us，即一个机器周期为1us）
• 当由于干扰，使单片机程序“跑飞”或陷入“死循环”时，单片机也就不能正常运行程序来定时地把看门狗定时器清0，看门狗定时器计满溢出时，将在AT89S52的RST引脚上输出一个正脉冲（宽度为98个时钟周期），使单片机复位，在系统的复位入口0000H处重新开始执行主程序，从而使程序摆脱 “跑飞”或“死循环”状态，让单片机归复于正常的工作状态。
• 看门狗的启动和清0的方法是一样的。实际应用中，用户只要向寄存器WDTRST（地址为A6H）先写入1EH，接着写入E1H，看门狗定时器便启动计数。为防止看门狗定时器启动后产生不必要的溢出，在执行程序的过程中，应在16384µs（时钟为12MHz时）内不断地复位清“0” 看门狗。
• 有关看门狗定时器的具体使用，请见第14.8节。