VxWorks之SMP多核编译 配置

文章详细记录了在VxWorks操作系统中配置和调试SMP(SymmetricMultiProcessing)的过程,强调了SMP在多核系统中的重要性,并指出未正确配置可能导致DKM工程运行失败。配置步骤包括在创建VIP工程时启用SMP选项,以及在DKM工程中选择和配置适当的编译器,添加特定变量。作者还提到了使用NFS挂载进行编译执行。

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最近在调试vxworks的系统,在这里记录一下smp

smp在vxworks里面是很重要的部分,如果没有配置这个在设计到smp编译器的时候也会出现smp等于1的然后运行DKM工程不成功等现象。

关于VxWorks SMP 
SMP是多核技巧中的一
OS运行在多个处理单元上,并且内存是共享的。另一种多核技巧
asymmetric multiprocessing(AMP)系统,即多个处理单元上运行多个OS。

smp的配置在创建vip工程的时候配置的:这一步很重要 这里如果没有选择后面程序不能运行。

对应相应的编译器:

 右键选择DKM工程

选择相应的编译器,然后配置编译器

这里需要添加两个变量

然后编辑c文件编译执行

我这里使用的是NFS的方式挂载

ld </NFS_share/Test.out

 sp test_printf

后续更新》》》》》》》

<think>我们正在讨论VxWorks Workbench中的两个配置选项:ARMARCH7diab_SMP和ARMARCH7diab。这两个选项通常出现在编译工具链的选择中。根据引用[2]中提到的信息,SMP(Symmetric Multi-Processing)版本用于支持多核处理,而非SMP版本则用于单核。因此,这两个配置选项的主要区别在于是否支持多核。 ### 区别与关系分析 1. **目标系统架构**: - **ARMARCH7diab**:针对单核ARMv7架构的编译工具链,使用Diab编译器。 - **ARMARCH7diab_SMP**:针对多核SMP)ARMv7架构的编译工具链,同样使用Diab编译器,但包含了SMP相关的支持。 2. **编译选项和宏定义**: - 当选择SMP版本时,编译器会预定义`_WRS_CONFIG_SMP`宏,并链接到支持SMP的内核库(如`lib_smp`目录下的库文件,如引用[2]所述)。 - 非SMP版本则不会定义该宏,并且链接到单核内核库。 3. **库文件路径**: - 根据引用[2],在VxWorks 6.9下,SMP相关的库文件通常位于`lib_smp`目录下,而非SMP的库文件则位于其他目录(如`lib`)。因此,在编译时,如果选择了SMP配置,需要确保链接的库文件来自`lib_smp`目录。 4. **编译命令**: - 引用[2]中提到,在SMP项目下编译时,可能需要指定`VXBUILD=SMP`,例如: ```bash make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab VXBUILD=SMP ``` 这将确保使用正确的SMP库和配置。 5. **内核特性支持**: - SMP版本支持多核调度、核间通信、中断亲和性(如引用[1]中提到的`intCpuAffinitySet`)等特性。 - 非SMP版本仅支持单核任务调度和中断处理。 ### 使用场景 - **ARMARCH7diab_SMP**:当目标硬件是多核ARMv7处理器(如Cortex-A9/A15等多核处理器)且需要利用多核时使用。 - **ARMARCH7diab**:当目标硬件是单核ARMv7处理器时使用。 ### 注意事项 - 在Workbench中创建工程时,需要根据目标硬件选择正确的工具链。如果硬件是多核的,但选择了非SMP工具链,则无法利用多核特性,甚至可能无法正确启动。 - 在SMP配置下,任务调度、中断处理、资源共享等都需要考虑多核同步问题(如引用[1]中提到的信号量、消息队列等同步机制需要支持SMP安全)。 ### 相关问题 1. 如何在VxWorks SMP系统中设置任务与特定CPU核心的亲和性? 2. 在VxWorks SMP系统中,中断处理程序如何绑定到指定的CPU核心? 3. 如何验证VxWorks系统是否运行在SMP模式下? 4. 在VxWorks SMP系统中,任务间通信与单核系统有何不同? 5. 如何调试VxWorks SMP系统中的核间同步问题? > 参考资料:VxWorks SMP配置详见《VxWorks Kernel Programmer's Guide》Chapter 10 SMP[^1]。</think>### ARMARCH7diab_SMP 与 ARMARCH7diab 的区别与关系 在 VxWorks Workbench 中,`ARMARCH7diab_SMP` 和 `ARMARCH7diab` 是两个针对 ARMv7 架构的编译配置选项,主要区别在于对多核处理的支持: #### 核心区别 | **特性** | **ARMARCH7diab** | **ARMARCH7diab_SMP** | |------------------------|---------------------------|----------------------------| | **多核支持** | 单核处理器(Uni-processor)| 对称多处理器(SMP) | | **内核库位置** | `lib/` 目录 | `lib_smp/` 目录 [^2] | | **中断处理** | 单核中断模型 | 支持中断亲和性(Affinity) | | **任务调度** | 单核调度器 | 多核负载均衡调度器 | | **同步机制** | 基础锁 | NUMA 感知锁 | | **编译宏** | 无 SMP 宏定义 | 定义 `_WRS_CONFIG_SMP` | #### 关系说明 1. **基础与扩展** `ARMARCH7diab` 是基础单核配置,`ARMARCH7diab_SMP` 是其多核扩展版本,两者共享相同的 ARMv7 指令集架构和 Diab 编译器工具链。 2. **编译流程** 当选择 SMP 配置时,编译系统会: ```bash make CPU=ARMARCH7 TOOL=diab VXBUILD=SMP # [^2] ``` 自动链接 `lib_smp/` 目录下的多核优化库,而非标准 `lib/` 目录。 3. **内核特性对比** - **内存模型** - 单核:平坦内存空间 - SMP:支持 NUMA 内存架构 - **中断路由** - 单核:所有中断到单核 - SMP:支持 `intCpuAffinitySet()` 绑定中断到特定核 [^1] - **任务迁移** - SMP 支持动态核间任务迁移(如 `taskCpuAffinitySet()`) #### 使用场景 - **选择 ARMARCH7diab** Cortex-M7 等单核处理器,或资源受限的嵌入式设备 - **选择 ARMARCH7diab_SMP** Cortex-A15/A72 等多核处理器,需要并行处理的实时系统 #### 配置注意事项 1. **库文件冲突** 若编译出现未定义符号错误(如 `[Undefined PLT symbol...]` [^3]),检查是否误将单核库用于 SMP 目标。 2. **性能优化** SMP 配置下需显式设置: ```c /* 绑定中断到核0 */ intCpuAffinitySet(intVec, 0); /* 绑定任务到核1 */ taskCpuAffinitySet(taskId, 1); ``` 3. **调试支持** SMP 配置需使用 WindView SMP 分析工具,监控核间通信和负载均衡。 > 关键提示:在 Workbench 工程属性中切换配置时,**必须清理中间文件**,否则可能因残留单核对象文件导致链接错误 [^3]。 --- ### 相关问题 1. 如何在 VxWorks SMP 系统中测量核间通信延迟? 2. 多核系统中如何避免缓存一致性问题? 3. VxWorks SMP 的任务调度算法与单核有何本质区别? 4. 如何为不同的 CPU 核心设置差异化的中断优先级? 5. 在混合关键性系统中如何隔离核间干扰? > 参考资料:VxWorks SMP 架构详见《VxWorks SMP Programmer's Guide》Chapter 3.2 Configuration Options[^1]。
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