使用STM32单片机实现多个定时器输出不同频率的PWM波

在嵌入式系统开发中，经常需要使用定时器来生成特定频率的PWM波。在STM32系列单片机中，具有多个定时器模块，可以同时生成不同频率的PWM波。本文将介绍如何使用STM32单片机实现多个定时器输出不同频率的PWM波，并提供相应的源代码进行参考。

首先，我们需要选择适合的STM32单片机型号，它应该具有足够的定时器模块来满足我们的需求。在本文中，我们将以STM32F4系列为例进行说明。

接下来，我们需要配置定时器的工作模式和参数。在STM32CubeMX中，可以通过图形化界面进行配置，生成相应的初始化代码。以下是一个示例代码片段，用于配置定时器2和定时器3，分别输出不同频率的PWM波：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM2_Init(