PLC模糊控制之中心法解模糊器控制算法

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化系统中的控制设备，而模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。在本文中，我们将介绍PLC模糊控制中的一种解模糊器控制算法——中心法（Center of Gravity Method）。

中心法是模糊控制中常用的解模糊方法之一，它通过计算模糊控制输出的隶属度函数的重心位置来确定最终的控制输出。这种方法可以用于模糊控制系统中的模糊规则的解模糊，以便得到具体的控制输出值。

下面是一个使用中心法解模糊的PLC控制算法的示例代码：

# 导入所需的库
import numpy as np

# 定义模糊控制器的输入变量
error = 0.6  # 偏差
error_rate = 0.2  # 偏差变化率

# 定义模糊控制器的输出变量
output_valu