向量

2D向量 (x,y)         

3D向量 (x,y,z)

4D向量 (x,y,z,w)      --> 多用于矩阵运算

向量加法 ：

       对应分量相加

向量减法 ：

       对应分量相减，相减后得到的向量指向被减向量

向量点积 (Dot) ：

        Dot(v1,v2) = v1 * v2 = (v1.x * v2.x) + (v1.y * v2.y)                            //得到的结果是一个标量

向量点积的几何意义 ：

        Dot(v1,v2) = ( |v1| * |v2| ) * cosa                           //a是向量v1，v2之间的夹角

        cosa = Dot(v1,v2) / ( |v1| * |v2| )

         当向量v1、v2都是规范化向量时 ：cosa = Dot(v1,v2)  => a = arccos(Dot(v1,v2))

向量差积 (Cross) ：

        v1 = (x1,y1,z1)         v2 = (x2,y2,z2)

        

向量差积的几何意义 ：

        得到一个同时垂直于v1、v2两个向量的一个向量；即得到的向量垂直于向量v1、v2构成的平面，是这个平面的法向量