tensorflow错误记录:tf.concat

本文探讨了在TensorFlow不同版本中使用concat函数时遇到的TypeError问题,详细解释了问题产生的原因在于API定义的变化,并提供了调整参数位置的解决方案。

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错误提示:

python TypeError: Expected int32, got list containing Tensors of type '_Message' instead.

错误原因:

tensorflow版本的问题:

tensorflow1.0及以后api定义:(数字在后,tensors在前)

tf.stack(tensors, axis=axis)
For example:

t1 = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]
t2 = [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]
tf.concat([t1, t2], 0) ==> [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12]]
tf.concat([t1, t2], 1) ==> [[1, 2, 3, 7, 8, 9], [4, 5, 6, 10, 11, 12]]

# tensor t3 with shape [2, 3]
# tensor t4 with shape [2, 3]
tf.shape(tf.concat([t3, t4], 0)) ==> [4, 3]
tf.shape(tf.concat([t3, t4], 1)) ==> [2, 6]
tensorflow之前版本(0.x版本:数字在前,tensors在后)
For example:


t1 = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]
t2 = [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]
tf.concat(0,[t1, t2], 0)
tf.concat(1,[t1, t2], 1)

解决方法:

调整tf.concat函数中参数位置即可.

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作者:Devil_Satan 
来源:优快云 
原文:https://blog.youkuaiyun.com/zcf1784266476/article/details/71248799 
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import tkinter as tk from tkinter import ttk, filedialog, messagebox import pandas as pd import numpy as np import matplotlib as mpl import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg import tensorflow as tf from tensorflow.keras.models import Model from tensorflow.keras.layers import Input, Dense, Lambda from tensorflow.keras.optimizers import Adam from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import os import time import warnings warnings.filterwarnings('ignore', category=UserWarning, module='tensorflow') mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei', 'Microsoft YaHei', 'Arial Unicode MS'] mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 关键修复:使用 ASCII 减号 # 设置中文字体支持 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False class PINNModel(tf.keras.Model): def __init__(self, num_layers=4, hidden_units=32, **kwargs): super(PINNModel, self).__init__(**kwargs) self.dense_layers = [Dense(hidden_units, activation='tanh') for _ in range(num_layers)] self.final_layer = Dense(1, activation='linear') # 添加更多带约束的物理参数 # 基本衰减系数 self.k1_raw = tf.Variable(0.001, trainable=True, dtype=tf.float32, name='k1_raw') self.k1 = tf.math.sigmoid(self.k1_raw) * 0.5 # 约束在0-0.5之间 # 水位依赖的衰减系数 self.k2_raw = tf.Variable(0.001, trainable=True, dtype=tf.float32, name='k2_raw') self.k2 = tf.math.sigmoid(self.k2_raw) * 0.1 # 约束在0-0.1之间 # 非线性项系数 self.alpha_raw = tf.Variable(0.01, trainable=True, dtype=tf.float32, name='alpha_raw') self.alpha = tf.math.sigmoid(self.alpha_raw) * 1.0 # 约束在0-1.0之间 # 外部影响系数(如降雨、温度等) self.beta_raw = tf.Variable(0.001, trainable=True, dtype=tf.float32, name='beta_raw') self.beta = tf.math.sigmoid(self.beta_raw) * 0.2 # 约束在0-0.2之间 def call(self, inputs): t, h, dt = inputs # 添加更多特征交互项 interaction = tf.concat([ t * dt, h * dt, t * h, t ** 2, h ** 2, dt ** 2, t * h * dt ], axis=1) # 将时间、水位和时间步长作为输入特征 x = tf.concat([t, h, dt, interaction], axis=1) for layer in self.dense_layers: x = layer(x) return self.final_layer(x) def physics_loss(self, t, h_current, dt): """计算物理损失(改进的离散渗流方程)""" # 预测下一时刻的水位 h_next_pred = self([t, h_current, dt]) # 改进的物理方程:非线性衰减模型 + 外部影响项 # h_{t+1} = h_t * exp(- (k1 + k2 * h_t) * dt) + alpha * (1 - exp(-beta * dt)) decay_term = h_current * tf.exp(- (self.k1 + self.k2 * h_current) * dt) external_term = self.alpha * (1 - tf.exp(-self.beta * dt)) residual = h_next_pred - (decay_term + external_term) return tf.reduce_mean(tf.square(residual)) class DamSeepageModel: def __init__(self, root): self.root = root self.root.title("大坝渗流预测模型(PINNs)") self.root.geometry("1200x800") # 初始化数据 self.train_df = None # 训练集 self.test_df = None # 测试集 self.model = None self.scaler_t = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.scaler_h = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.scaler_dt = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.evaluation_metrics = {} # 添加历史记录字典 self.history_records = {} self.current_history_key = None # 创建主界面 self.create_widgets() def create_widgets(self): # 创建主框架 main_frame = ttk.Frame(self.root, padding=10) main_frame.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 左侧控制面板 control_frame = ttk.LabelFrame(main_frame, text="模型控制", padding=10) control_frame.pack(side=tk.LEFT, fill=tk.Y, padx=5, pady=5) # ====== 新增历史记录UI ====== # 在控制面板中添加历史记录部分 history_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="历史训练记录", padding=10) history_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) # 历史记录选择框 ttk.Label(history_frame, text="选择记录:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.history_var = tk.StringVar() self.history_combobox = ttk.Combobox( history_frame, textvariable=self.history_var, width=25, state='readonly' ) self.history_combobox.grid(row=0, column=1, padx=5) self.history_combobox.bind('<<ComboboxSelected>>', self.load_history_record) # 历史记录操作按钮 btn_frame = ttk.Frame(history_frame) btn_frame.grid(row=0, column=2, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="添加当前", command=self.save_current_as_history).pack(side=tk.LEFT, padx=2) ttk.Button(btn_frame, text="删除", command=self.delete_history_record).pack(side=tk.LEFT, padx=2) # 文件选择部分 file_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="数据文件", padding=10) file_frame.pack(fill=tk.X, pady=5) # 训练集选择 ttk.Label(file_frame, text="训练集:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.train_file_var = tk.StringVar() ttk.Entry(file_frame, textvariable=self.train_file_var, width=30, state='readonly').grid(row=0, column=1, padx=5) ttk.Button(file_frame, text="选择文件", command=lambda: self.select_file("train")).grid(row=0, column=2) # 测试集选择 ttk.Label(file_frame, text="测试集:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.test_file_var = tk.StringVar() ttk.Entry(file_frame, textvariable=self.test_file_var, width=30, state='readonly').grid(row=1, column=1, padx=5) ttk.Button(file_frame, text="选择文件", command=lambda: self.select_file("test")).grid(row=1, column=2) # PINNs参数设置 param_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="PINNs参数", padding=10) param_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) # 验证集切分比例 ttk.Label(param_frame, text="验证集比例:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.split_ratio_var = tk.DoubleVar(value=0.2) ttk.Spinbox(param_frame, from_=0, to=1, increment=0.05, textvariable=self.split_ratio_var, width=10).grid(row=0, column=1, padx=5) # 隐藏层数量 ttk.Label(param_frame, text="网络层数:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.num_layers_var = tk.IntVar(value=4) ttk.Spinbox(param_frame, from_=2, to=8, increment=1, textvariable=self.num_layers_var, width=10).grid(row=1, column=1, padx=5) # 每层神经元数量 ttk.Label(param_frame, text="神经元数/层:").grid(row=2, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.hidden_units_var = tk.IntVar(value=32) ttk.Spinbox(param_frame, from_=16, to=128, increment=4, textvariable=self.hidden_units_var, width=10).grid(row=2, column=1, padx=5) # 训练轮次 ttk.Label(param_frame, text="训练轮次:").grid(row=3, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.epochs_var = tk.IntVar(value=500) ttk.Spinbox(param_frame, from_=100, to=2000, increment=100, textvariable=self.epochs_var, width=10).grid(row=3, column=1, padx=5) # 物理损失权重 ttk.Label(param_frame, text="物理损失权重:").grid(row=4, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.physics_weight_var = tk.DoubleVar(value=0.5) ttk.Spinbox(param_frame, from_=0.1, to=1.0, increment=0.1, textvariable=self.physics_weight_var, width=10).grid(row=4, column=1, padx=5) # 控制按钮 btn_frame = ttk.Frame(control_frame) btn_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) ttk.Button(btn_frame, text="训练模型", command=self.train_model).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="预测结果", command=self.predict).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="保存结果", command=self.save_results).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="重置", command=self.reset).pack(side=tk.RIGHT, padx=5) # 状态栏 self.status_var = tk.StringVar(value="就绪") status_bar = ttk.Label(control_frame, textvariable=self.status_var, relief=tk.SUNKEN, anchor=tk.W) status_bar.pack(fill=tk.X, side=tk.BOTTOM) # 右侧结果显示区域 result_frame = ttk.Frame(main_frame) result_frame.pack(side=tk.RIGHT, fill=tk.BOTH, expand=True, padx=5, pady=5) # 创建标签页 self.notebook = ttk.Notebook(result_frame) self.notebook.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 损失曲线标签页 self.loss_frame = ttk.Frame(self.notebook) self.notebook.add(self.loss_frame, text="训练损失") # 预测结果标签页 self.prediction_frame = ttk.Frame(self.notebook) self.notebook.add(self.prediction_frame, text="预测结果") # 指标显示 self.metrics_var = tk.StringVar() metrics_label = ttk.Label( self.prediction_frame, textvariable=self.metrics_var, font=('TkDefaultFont', 10, 'bold'), relief='ridge', padding=5 ) metrics_label.pack(fill=tk.X, padx=5, pady=5) # 初始化绘图区域 self.fig, self.ax = plt.subplots(figsize=(10, 6)) self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.fig, master=self.prediction_frame) self.canvas.get_tk_widget().pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 损失曲线画布 self.loss_fig, self.loss_ax = plt.subplots(figsize=(10, 4)) self.loss_canvas = FigureCanvasTkAgg(self.loss_fig, master=self.loss_frame) self.loss_canvas.get_tk_widget().pack(fill=tk.BOTH, expand=True) def save_current_as_history(self): """将当前训练状态保存为历史记录""" if not hasattr(self, 'train_history') or not hasattr(self, 'predictions'): messagebox.showwarning("警告", "没有可保存的训练记录") return # 生成唯一键(时间戳) timestamp = time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S") key = f"记录-{timestamp}" # 保存历史记录 self.history_records[key] = { 'train_df': self.train_df.copy(), 'test_df': self.test_df.copy(), 'train_history': self.train_history.copy(), 'predictions': self.predictions.copy(), 'actual_values': self.actual_values.copy(), 'test_time': self.test_time.copy(), 'evaluation_metrics': self.evaluation_metrics.copy(), 'scaler_t': self.scaler_t, 'scaler_h': self.scaler_h, 'scaler_dt': self.scaler_dt, 'model_params': { 'num_layers': self.num_layers_var.get(), 'hidden_units': self.hidden_units_var.get(), 'epochs': self.epochs_var.get(), 'physics_weight': self.physics_weight_var.get(), 'split_ratio': self.split_ratio_var.get() }, 'file_paths': { 'train': self.train_file_var.get(), 'test': self.test_file_var.get() } } # 更新下拉框 self.update_history_combobox() self.history_var.set(key) self.status_var.set(f"已保存当前训练为历史记录: {key}") def update_history_combobox(self): """更新历史记录下拉框选项""" records = list(self.history_records.keys()) self.history_combobox['values'] = records def load_history_record(self, event=None): """加载选中的历史记录""" key = self.history_var.get() if not key or key not in self.history_records: return record = self.history_records[key] self.current_history_key = key # 恢复数据集 self.train_df = record['train_df'].copy() self.test_df = record['test_df'].copy() # 恢复模型参数设置 params = record['model_params'] self.num_layers_var.set(params['num_layers']) self.hidden_units_var.set(params['hidden_units']) self.epochs_var.set(params['epochs']) self.physics_weight_var.set(params['physics_weight']) self.split_ratio_var.set(params['split_ratio']) # 恢复文件路径显示 files = record['file_paths'] self.train_file_var.set(files['train']) self.test_file_var.set(files['test']) # 恢复训练历史 self.train_history = record['train_history'].copy() # 恢复预测结果 self.predictions = record['predictions'].copy() self.actual_values = record['actual_values'].copy() self.test_time = record['test_time'].copy() self.evaluation_metrics = record['evaluation_metrics'].copy() # 更新状态 self.status_var.set(f"已加载历史记录: {key}") # 显示预测结果 self.show_prediction_results() # 显示损失曲线 self.show_loss_history() # 恢复归一化器 self.scaler_t = record['scaler_t'] self.scaler_h = record['scaler_h'] self.scaler_dt = record['scaler_dt'] def show_prediction_results(self): """显示历史记录的预测结果""" if not hasattr(self, 'predictions'): return # 清除现有图表 self.ax.clear() # 绘制结果 self.ax.plot(self.test_time, self.actual_values, 'b-', label='真实值') self.ax.plot(self.test_time, self.predictions, 'r--', label='预测值') self.ax.set_title(f'大坝渗流水位预测结果(历史记录: {self.current_history_key})') self.ax.set_xlabel('时间') self.ax.set_ylabel('测压管水位', rotation=0) self.ax.legend() # 设置时间轴格式 import matplotlib.dates as mdates self.ax.xaxis.set_major_locator(mdates.YearLocator()) self.ax.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y')) self.ax.xaxis.set_minor_locator(mdates.MonthLocator(interval=2)) self.ax.grid(which='minor', axis='x', linestyle='--', color='gray', alpha=0.3) self.ax.grid(which='major', axis='y', linestyle='-', color='lightgray', alpha=0.5) self.ax.tick_params(axis='x', which='major', rotation=0, labelsize=10) self.ax.tick_params(axis='x', which='minor', length=3) # 显示评估指标 metrics_text = ( f"MSE: {self.evaluation_metrics['MSE']:.4f} | " f"RMSE: {self.evaluation_metrics['RMSE']:.4f} | " f"MAE: {self.evaluation_metrics['MAE']:.4f} | " f"MAPE: {self.evaluation_metrics['MAPE']:.2f}% | " f"R&sup2;: {self.evaluation_metrics['R2']:.4f}" ) self.metrics_var.set(metrics_text) # 在图表上添加指标 self.ax.text( 0.5, 1.08, metrics_text, transform=self.ax.transAxes, ha='center', fontsize=10, bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.8) ) # 调整布局 plt.tight_layout(pad=2.0) self.canvas.draw() def show_loss_history(self): """显示历史记录的损失曲线""" if not hasattr(self, 'train_history') or 'train_data_loss' not in self.train_history: return # 修复:清除现有图表 self.loss_ax.clear() # 修正此行 # 绘制损失曲线 epochs_range = range(1, len(self.train_history['train_data_loss']) + 1) self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['train_data_loss'], 'b-', label='训练数据损失') if 'physics_loss' in self.train_history: self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['physics_loss'], 'r--', label='物理损失') if 'valid_data_loss' in self.train_history: self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['valid_data_loss'], 'g-.', label='验证数据损失') self.loss_ax.set_title(f'PINNs训练损失曲线(历史记录: {self.current_history_key})') self.loss_ax.set_xlabel('轮次') self.loss_ax.set_ylabel('损失', rotation=0) self.loss_ax.legend() self.loss_ax.grid(True, alpha=0.3) self.loss_ax.set_yscale('log') self.loss_canvas.draw() def delete_history_record(self): """删除选中的历史记录""" key = self.history_var.get() if not key or key not in self.history_records: return # 确认删除 if not messagebox.askyesno("确认删除", f"确定要删除历史记录 '{key}' 吗?"): return # 删除记录 del self.history_records[key] # 更新下拉框 self.update_history_combobox() # 清空选择 self.history_var.set('') self.status_var.set(f"已删除历史记录: {key}") def select_file(self, file_type): """选择Excel文件并计算时间步长""" try: file_path = filedialog.askopenfilename( title=f"选择{file_type}集Excel文件", filetypes=[("Excel文件", "*.xlsx *.xls"), ("所有文件", "*.*")] ) if not file_path: return df = pd.read_excel(file_path) # 验证必需列是否存在 required_cols = ['year', 'month', 'day', '水位'] missing_cols = [col for col in required_cols if col not in df.columns] if missing_cols: messagebox.showerror("列名错误", f"缺少必需列: {', '.join(missing_cols)}") return # 时间特征处理 time_features = ['year', 'month', 'day'] missing_time_features = [feat for feat in time_features if feat not in df.columns] if missing_time_features: messagebox.showerror("列名错误", f"Excel文件缺少预处理后的时间特征列: {', '.join(missing_time_features)}") return # 创建时间戳列 (增强兼容性) time_cols = ['year', 'month', 'day'] if 'hour' in df.columns: time_cols.append('hour') if 'minute' in df.columns: time_cols.append('minute') if 'second' in df.columns: time_cols.append('second') # 填充缺失的时间单位 for col in ['hour', 'minute', 'second']: if col not in df.columns: df[col] = 0 df['datetime'] = pd.to_datetime(df[time_cols]) # 设置时间索引 df = df.set_index('datetime') # 计算相对时间(天) df['days'] = (df.index - df.index[0]).days # 新增:计算时间步长dt(单位:天) df['dt'] = df['days'].diff() # 处理时间步长异常值 if len(df) > 1: # 计算有效时间步长(排除<=0的值) valid_dt = df['dt'][df['dt'] > 0] if len(valid_dt) > 0: avg_dt = valid_dt.mean() else: avg_dt = 1.0 else: avg_dt = 1.0 # 替换非正值 df.loc[df['dt'] <= 0, 'dt'] = avg_dt # 填充缺失值 df['dt'] = df['dt'].fillna(avg_dt) # 保存数据 if file_type == "train": self.train_df = df self.train_file_var.set(os.path.basename(file_path)) self.status_var.set(f"已加载训练集: {len(self.train_df)}条数据") else: self.test_df = df self.test_file_var.set(os.path.basename(file_path)) self.status_var.set(f"已加载测试集: {len(self.test_df)}条数据") except Exception as e : error_msg = f"文件读取失败: {str(e)}\n\n请确保:\n1. 文件不是打开状态\n2. 文件格式正确\n3. 包含必需的时间和水位列" messagebox.showerror("文件错误", error_msg) def calculate_metrics(self, y_true, y_pred): """计算评估指标""" from sklearn.metrics import mean_squared_error, mean_absolute_error, r2_score mse = mean_squared_error(y_true, y_pred) rmse = np.sqrt(mse) mae = mean_absolute_error(y_true, y_pred) non_zero_idx = np.where(y_true != 0)[0] if len(non_zero_idx) > 0: mape = np.mean(np.abs((y_true[non_zero_idx] - y_pred[non_zero_idx]) / y_true[non_zero_idx])) * 100 else: mape = float('nan') r2 = r2_score(y_true, y_pred) return { 'MSE': mse, 'RMSE': rmse, 'MAE': mae, 'MAPE': mape, 'R2': r2 } def train_model(self): """训练PINNs模型(带早停机制+训练指标监控,无指标绘图)""" if self.train_df is None: messagebox.showwarning("警告", "请先选择训练集文件") return try: self.status_var.set("正在预处理数据...") self.root.update() # 从训练集中切分训练子集和验证子集(时间顺序切分) split_ratio = 1 - self.split_ratio_var.get() split_idx = int(len(self.train_df) * split_ratio) train_subset = self.train_df.iloc[:split_idx] valid_subset = self.train_df.iloc[split_idx:] # 检查数据量是否足够 if len(train_subset) < 2 or len(valid_subset) < 2: messagebox.showerror("数据错误", "训练集数据量不足(至少需要2个时间步)") return # 数据预处理 - 分别归一化不同特征 # 归一化时间特征 t_train = train_subset['days'].values[1:].reshape(-1, 1) self.scaler_t.fit(t_train) t_train_scaled = self.scaler_t.transform(t_train).astype(np.float32) # 归一化水位特征 h_train = train_subset['水位'].values[:-1].reshape(-1, 1) self.scaler_h.fit(h_train) h_train_scaled = self.scaler_h.transform(h_train).astype(np.float32) # 归一化时间步长特征 dt_train = train_subset['dt'].values[1:].reshape(-1, 1) self.scaler_dt.fit(dt_train) dt_train_scaled = self.scaler_dt.transform(dt_train).astype(np.float32) # 归一化标签(下一时刻水位) h_next_train = train_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) h_next_train_scaled = self.scaler_h.transform(h_next_train).astype(np.float32) # 准备验证数据(同样进行归一化) t_valid = valid_subset['days'].values[1:].reshape(-1, 1) t_valid_scaled = self.scaler_t.transform(t_valid).astype(np.float32) h_valid = valid_subset['水位'].values[:-1].reshape(-1, 1) h_valid_scaled = self.scaler_h.transform(h_valid).astype(np.float32) dt_valid = valid_subset['dt'].values[1:].reshape(-1, 1) dt_valid_scaled = self.scaler_dt.transform(dt_valid).astype(np.float32) h_next_valid_scaled = self.scaler_h.transform( valid_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) ).astype(np.float32) # 原始值用于指标计算 h_next_train_true = h_next_train h_next_valid_true = valid_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) # 创建模型和优化器 self.model = PINNModel( num_layers=self.num_layers_var.get(), hidden_units=self.hidden_units_var.get() ) optimizer = Adam(learning_rate=0.001) # 在训练循环中,使用归一化后的数据 train_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices( ((t_train_scaled, h_train_scaled, dt_train_scaled), h_next_train_scaled) ) train_dataset = train_dataset.shuffle(buffer_size=1024).batch(32) valid_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices( ((t_valid_scaled, h_valid_scaled, dt_valid_scaled), h_next_valid_scaled) ) valid_dataset = valid_dataset.batch(32) # 损失记录(新增指标记录) train_data_loss_history = [] physics_loss_history = [] valid_data_loss_history = [] # 新增:训练集和验证集的指标历史(MSE, RMSE等) train_metrics_history = [] # 每个元素是字典(如{'MSE':..., 'RMSE':...}) valid_metrics_history = [] # 早停机制参数 patience = int(self.epochs_var.get() / 3) min_delta = 1e-4 best_valid_loss = float('inf') wait = 0 best_epoch = 0 best_weights = None start_time = time.time() # 自定义训练循环(新增指标计算) for epoch in range(self.epochs_var.get()): # 训练阶段 epoch_train_data_loss = [] epoch_physics_loss = [] # 收集训练预测值(归一化后) train_pred_scaled = [] for step, ((t_batch, h_batch, dt_batch), h_next_batch) in enumerate(train_dataset): with tf.GradientTape() as tape: # 预测下一时刻水位 h_pred = self.model([t_batch, h_batch, dt_batch]) data_loss = tf.reduce_mean(tf.square(h_next_batch - h_pred)) # 动态调整物理损失权重 current_physics_weight = tf.minimum( self.physics_weight_var.get() * (1.0 + epoch / self.epochs_var.get()), 0.8 ) # 计算物理损失(传入时间步长dt) physics_loss = self.model.physics_loss(t_batch, h_batch, dt_batch) loss = data_loss + current_physics_weight * physics_loss grads = tape.gradient(loss, self.model.trainable_variables) optimizer.apply_gradients(zip(grads, self.model.trainable_variables)) epoch_train_data_loss.append(data_loss.numpy()) epoch_physics_loss.append(physics_loss.numpy()) train_pred_scaled.append(h_pred.numpy()) # 保存训练预测值(归一化) # 合并训练预测值(归一化后) train_pred_scaled = np.concatenate(train_pred_scaled, axis=0) # 反归一化得到原始预测值 train_pred_true = self.scaler_h.inverse_transform(train_pred_scaled) # 计算训练集指标(使用原始真实值和预测值) train_metrics = self.calculate_metrics( y_true=h_next_train_true.flatten(), y_pred=train_pred_true.flatten() ) train_metrics_history.append(train_metrics) # 验证阶段 epoch_valid_data_loss = [] valid_pred_scaled = [] for ((t_v_batch, h_v_batch, dt_v_batch), h_v_next_batch) in valid_dataset: h_v_pred = self.model([t_v_batch, h_v_batch, dt_v_batch]) valid_data_loss = tf.reduce_mean(tf.square(h_v_next_batch - h_v_pred)) epoch_valid_data_loss.append(valid_data_loss.numpy()) valid_pred_scaled.append(h_v_pred.numpy()) # 保存验证预测值(归一化) # 合并验证预测值(归一化后) valid_pred_scaled = np.concatenate(valid_pred_scaled, axis=0) # 反归一化得到原始预测值 valid_pred_true = self.scaler_h.inverse_transform(valid_pred_scaled) # 计算验证集指标(使用原始真实值和预测值) valid_metrics = self.calculate_metrics( y_true=h_next_valid_true.flatten(), y_pred=valid_pred_true.flatten() ) valid_metrics_history.append(valid_metrics) # 计算平均损失 avg_train_data_loss = np.mean(epoch_train_data_loss) avg_physics_loss = np.mean(epoch_physics_loss) avg_valid_data_loss = np.mean(epoch_valid_data_loss) # 记录损失 train_data_loss_history.append(avg_train_data_loss) physics_loss_history.append(avg_physics_loss) valid_data_loss_history.append(avg_valid_data_loss) # 早停机制逻辑(与原代码一致) current_valid_loss = avg_valid_data_loss if current_valid_loss < best_valid_loss - min_delta: best_valid_loss = current_valid_loss best_epoch = epoch + 1 wait = 0 best_weights = self.model.get_weights() else: wait += 1 if wait >= patience: self.status_var.set(f"触发早停!最佳轮次: {best_epoch},最佳验证损失: {best_valid_loss:.4f}") if best_weights is not None: self.model.set_weights(best_weights) break # 更新状态(新增指标显示) if epoch % 10 == 0: # 提取当前训练/验证的关键指标(如RMSE) train_rmse = train_metrics['RMSE'] valid_rmse = valid_metrics['RMSE'] train_r2 = train_metrics['R2'] valid_r2 = valid_metrics['R2'] k_value = self.model.k.numpy() elapsed = time.time() - start_time self.status_var.set( f"训练中 | 轮次: {epoch + 1}/{self.epochs_var.get()} | " f"训练RMSE: {train_rmse:.4f} | 验证RMSE: {valid_rmse:.4f} | " f"训练R&sup2;: {train_r2:.4f} | 验证R&sup2;: {valid_r2:.4f} | " f"k: {k_value:.6f} | 时间: {elapsed:.1f}秒 | 早停等待: {wait}/{patience}" ) self.root.update() # 绘制损失曲线(仅保留原始损失曲线) self.loss_ax.clear() epochs_range = range(1, len(train_data_loss_history) + 1) self.loss_ax.plot(epochs_range, train_data_loss_history, 'b-', label='训练数据损失') self.loss_ax.plot(epochs_range, physics_loss_history, 'r--', label='物理损失') self.loss_ax.plot(epochs_range, valid_data_loss_history, 'g-.', label='验证数据损失') self.loss_ax.set_title('PINNs训练与验证损失') self.loss_ax.set_xlabel('轮次') self.loss_ax.set_ylabel('损失', rotation=0) self.loss_ax.legend() self.loss_ax.grid(True, alpha=0.3) self.loss_ax.set_yscale('log') self.loss_canvas.draw() # 训练完成提示(保留指标总结) elapsed = time.time() - start_time if wait >= patience: completion_msg = ( f"早停触发 | 最佳轮次: {best_epoch} | 最佳验证损失: {best_valid_loss:.4f} | " f"最佳验证RMSE: {valid_metrics_history[best_epoch - 1]['RMSE']:.4f} | " f"总时间: {elapsed:.1f}秒" ) else: completion_msg = ( f"训练完成 | 总轮次: {self.epochs_var.get()} | " f"最终训练RMSE: {train_metrics_history[-1]['RMSE']:.4f} | " f"最终验证RMSE: {valid_metrics_history[-1]['RMSE']:.4f} | " f"最终训练R&sup2;: {train_metrics_history[-1]['R2']:.4f} | " f"最终验证R&sup2;: {valid_metrics_history[-1]['R2']:.4f} | " f"总时间: {elapsed:.1f}秒" ) # 在训练循环结束后,保存训练历史 self.train_history = { 'train_data_loss': train_data_loss_history, 'physics_loss': physics_loss_history, 'valid_data_loss': valid_data_loss_history, 'train_metrics': train_metrics_history, 'valid_metrics': valid_metrics_history } self.status_var.set(completion_msg) messagebox.showinfo("训练完成", f"PINNs模型训练成功完成!\n{completion_msg}") except Exception as e: messagebox.showerror("训练错误", f"模型训练失败:\n{str(e)}") self.status_var.set("训练失败") def predict(self): """使用PINNs模型进行递归预测(自回归预测)""" if self.model is None: messagebox.showwarning("警告", "请先训练模型") return if self.test_df is None: messagebox.showwarning("警告", "请先选择测试集文件") return try: self.status_var.set("正在生成预测...") self.root.update() # 预处理测试数据 - 归一化 # 归一化时间特征 t_test = self.test_df['days'].values.reshape(-1, 1) t_test_scaled = self.scaler_t.transform(t_test).astype(np.float32) # 归一化时间步长特征 dt_test = self.test_df['dt'].values.reshape(-1, 1) dt_test_scaled = self.scaler_dt.transform(dt_test).astype(np.float32) # 初始水位(归一化) h_test = self.test_df['水位'].values.reshape(-1, 1) h_initial_scaled = self.scaler_h.transform(h_test[0:1]).astype(np.float32)[0] # 递归预测(自回归)带误差修正 n = len(t_test) # 初始化预测序列(归一化),第一个点使用真实值 predicted_scaled = np.zeros((n, 1), dtype=np.float32) predicted_scaled[0] = h_initial_scaled # 第一个点使用真实值 # 误差累积修正因子 error_correction_factor = 0.3 # 从第二个时间点开始预测 for i in range(1, n): # 使用上一个时间点的特征(归一化后) t_prev = t_test_scaled[i - 1:i] h_prev = predicted_scaled[i - 1:i] dt_i = dt_test_scaled[i:i + 1] # 预测当前时间点的水位 h_pred = self.model([t_prev, h_prev, dt_i]) predicted_value = h_pred.numpy()[0][0] # 误差修正:混合真实值和预测值 if i < n - 1 and i % 5 == 0: # 每5步校正一次 # 获取当前真实值(归一化后) current_actual_scaled = self.scaler_h.transform( np.array([[h_test[i][0]]]) ).astype(np.float32)[0][0] correction = current_actual_scaled - predicted_value predicted_scaled[i] = predicted_value + error_correction_factor * correction else: predicted_scaled[i] = predicted_value # 反归一化预测结果 predictions = self.scaler_h.inverse_transform(predicted_scaled) actual_values = h_test # 创建时间索引 test_time = self.test_df.index # 清除现有图表 self.ax.clear() # 绘制结果 self.ax.plot(test_time, actual_values, 'b-', label='真实值') self.ax.plot(test_time, predictions, 'r--', label='预测值') self.ax.set_title('大坝渗流水位预测结果(PINNs)') self.ax.set_xlabel('时间') self.ax.set_ylabel('测压管水位', rotation=0) self.ax.legend() # 优化时间轴刻度 import matplotlib.dates as mdates self.ax.xaxis.set_major_locator(mdates.YearLocator()) self.ax.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y')) self.ax.xaxis.set_minor_locator(mdates.MonthLocator(interval=2)) self.ax.grid(which='minor', axis='x', linestyle=':', color='gray', alpha=0.3) self.ax.grid(which='major', axis='y', linestyle='-', color='lightgray', alpha=0.5) self.ax.tick_params(axis='x', which='major', rotation=0, labelsize=9) self.ax.tick_params(axis='x', which='minor', length=2) # 计算评估指标(排除第一个点) eval_actual = actual_values[1:].flatten() eval_pred = predictions[1:].flatten() self.evaluation_metrics = self.calculate_metrics(eval_actual, eval_pred) metrics_text = ( f"MSE: {self.evaluation_metrics['MSE']:.4f} | " f"RMSE: {self.evaluation_metrics['RMSE']:.4f} | " f"MAE: {self.evaluation_metrics['MAE']:.4f} | " f"MAPE: {self.evaluation_metrics['MAPE']:.2f}% | " f"R&sup2;: {self.evaluation_metrics['R2']:.4f}" ) self.metrics_var.set(metrics_text) # 在图表上添加指标 self.ax.text( 0.5, 1.05, metrics_text, transform=self.ax.transAxes, ha='center', fontsize=9, bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.8) ) # 调整布局 plt.tight_layout(pad=2.0) self.canvas.draw() # 保存预测结果 self.predictions = predictions self.actual_values = actual_values self.test_time = test_time self.status_var.set("预测完成,结果已显示") except Exception as e: messagebox.showerror("预测错误", f"预测失败:\n{str(e)}") self.status_var.set("预测失败") # 记录详细错误信息 import traceback traceback.print_exc() def save_results(self): """保存预测结果和训练历史数据""" if not hasattr(self, 'predictions') or not hasattr(self, 'train_history'): messagebox.showwarning("警告", "请先生成预测结果并完成训练") return # 选择保存路径 save_path = filedialog.asksaveasfilename( defaultextension=".xlsx", filetypes=[("Excel文件", "*.xlsx"), ("所有文件", "*.*")], title="保存结果" ) if not save_path: return try: # 1. 创建预测结果DataFrame result_df = pd.DataFrame({ '时间': self.test_time, '实际水位': self.actual_values.flatten(), '预测水位': self.predictions.flatten() }) # 2. 创建评估指标DataFrame metrics_df = pd.DataFrame([self.evaluation_metrics]) # 3. 创建训练历史DataFrame history_data = { '轮次': list(range(1, len(self.train_history['train_data_loss']) + 1)), '训练数据损失': self.train_history['train_data_loss'], '物理损失': self.train_history['physics_loss'], '验证数据损失': self.train_history['valid_data_loss'] } # 添加训练集指标 for metric in ['MSE', 'RMSE', 'MAE', 'MAPE', 'R2']: history_data[f'训练集_{metric}'] = [item[metric] for item in self.train_history['train_metrics']] # 添加验证集指标 for metric in ['MSE', 'RMSE', 'MAE', 'MAPE', 'R2']: history_data[f'验证集_{metric}'] = [item[metric] for item in self.train_history['valid_metrics']] history_df = pd.DataFrame(history_data) # 保存到Excel with pd.ExcelWriter(save_path) as writer: result_df.to_excel(writer, sheet_name='预测结果', index=False) metrics_df.to_excel(writer, sheet_name='评估指标', index=False) history_df.to_excel(writer, sheet_name='训练历史', index=False) # 保存图表 chart_path = os.path.splitext(save_path)[0] + "_chart.png" self.fig.savefig(chart_path, dpi=300) # 保存损失曲线图 loss_path = os.path.splitext(save_path)[0] + "_loss.png" self.loss_fig.savefig(loss_path, dpi=300) self.status_var.set(f"结果已保存至: {os.path.basename(save_path)}") messagebox.showinfo("保存成功", f"预测结果和图表已保存至:\n" f"主文件: {save_path}\n" f"预测图表: {chart_path}\n" f"损失曲线: {loss_path}") except Exception as e: messagebox.showerror("保存错误", f"保存结果失败:\n{str(e)}") def reset(self): # 重置归一化器 self.scaler_t = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.scaler_h = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.scaler_dt = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) """重置程序状态""" self.train_df = None self.test_df = None self.model = None self.train_file_var.set("") self.test_file_var.set("") # 清除训练历史 if hasattr(self, 'train_history'): del self.train_history # 清除图表 if hasattr(self, 'ax'): self.ax.clear() if hasattr(self, 'loss_ax'): self.loss_ax.clear() # 重绘画布 if hasattr(self, 'canvas'): self.canvas.draw() if hasattr(self, 'loss_canvas'): self.loss_canvas.draw() # 清除状态 self.status_var.set("已重置,请选择新数据") # 清除预测结果 if hasattr(self, 'predictions'): del self.predictions # 清除指标文本 if hasattr(self, 'metrics_var'): self.metrics_var.set("") messagebox.showinfo("重置", "程序已重置,可以开始新的分析") if __name__ == "__main__": root = tk.Tk() app = DamSeepageModel(root) root.mainloop() 检查错误给出改进
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07-27
import tkinter as tk from tkinter import ttk, filedialog, messagebox import pandas as pd import numpy as np import matplotlib as mpl import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg import tensorflow as tf from tensorflow.keras.models import Model from tensorflow.keras.layers import Input, Dense, Lambda from tensorflow.keras.optimizers import Adam from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import os import time mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei', 'Microsoft YaHei', 'Arial Unicode MS'] mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 关键修复:使用 ASCII 减号 # 设置中文字体支持 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False class PINNModel(tf.keras.Model): def __init__(self, num_layers=4, hidden_units=32, **kwargs): super(PINNModel, self).__init__(**kwargs) self.dense_layers = [Dense(hidden_units, activation='tanh') for _ in range(num_layers)] self.final_layer = Dense(1, activation='linear') # 添加带约束的物理参数 self.k_raw = tf.Variable(0.001, trainable=True, dtype=tf.float32, name='k_raw') self.k = tf.math.sigmoid(self.k_raw) * 0.5 # 约束在0-0.5之间 def call(self, inputs): t, h = inputs x = tf.concat([t, h], axis=1) for layer in self.dense_layers: x = layer(x) return self.final_layer(x) def physics_loss(self, t, h_current): """计算物理损失(基于离散渗流方程)""" # 预测下一时刻的水位 h_next_pred = self([t, h_current]) # 离散渗流方程: h_{t+1} = h_t - k * h_t (时间步长=dt) dt = residual = h_next_pred - h_current * (1 - self.k * dt) return tf.reduce_mean(tf.square(residual)) class DamSeepageModel: def __init__(self, root): self.root = root self.root.title("大坝渗流预测模型(PINNs)") self.root.geometry("1200x800") # 初始化数据 self.train_df = None #训练集 self.test_df = None #测试集 self.model = None self.scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.evaluation_metrics = {} # 添加历史记录字典 self.history_records = {} self.current_history_key = None # 创建主界面 self.create_widgets() def create_widgets(self): # 创建主框架 main_frame = ttk.Frame(self.root, padding=10) main_frame.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 左侧控制面板 control_frame = ttk.LabelFrame(main_frame, text="模型控制", padding=10) control_frame.pack(side=tk.LEFT, fill=tk.Y, padx=5, pady=5) # ====== 新增历史记录UI ====== # 在控制面板中添加历史记录部分 history_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="历史训练记录", padding=10) history_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) # 历史记录选择框 ttk.Label(history_frame, text="选择记录:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.history_var = tk.StringVar() self.history_combobox = ttk.Combobox( history_frame, textvariable=self.history_var, width=25, state='readonly' ) self.history_combobox.grid(row=0, column=1, padx=5) self.history_combobox.bind('<<ComboboxSelected>>', self.load_history_record) # 历史记录操作按钮 btn_frame = ttk.Frame(history_frame) btn_frame.grid(row=0, column=2, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="添加当前", command=self.save_current_as_history).pack(side=tk.LEFT, padx=2) ttk.Button(btn_frame, text="删除", command=self.delete_history_record).pack(side=tk.LEFT, padx=2) # 文件选择部分 file_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="数据文件", padding=10) file_frame.pack(fill=tk.X, pady=5) # 训练集选择 ttk.Label(file_frame, text="训练集:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.train_file_var = tk.StringVar() ttk.Entry(file_frame, textvariable=self.train_file_var, width=30, state='readonly').grid(row=0, column=1, padx=5) ttk.Button(file_frame, text="选择文件", command=lambda: self.select_file("train")).grid(row=0, column=2) # 测试集选择 ttk.Label(file_frame, text="测试集:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.test_file_var = tk.StringVar() ttk.Entry(file_frame, textvariable=self.test_file_var, width=30, state='readonly').grid(row=1, column=1, padx=5) ttk.Button(file_frame, text="选择文件", command=lambda: self.select_file("test")).grid(row=1, column=2) # PINNs参数设置 param_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="PINNs参数", padding=10) param_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) # 验证集切分比例 ttk.Label(param_frame, text="验证集比例:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.split_ratio_var = tk.DoubleVar(value=0.2) ttk.Spinbox(param_frame, from_=0, to=1, increment=0.05, textvariable=self.split_ratio_var, width=10).grid(row=0, column=1, padx=5) # 隐藏层数量 ttk.Label(param_frame, text="网络层数:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.num_layers_var = tk.IntVar(value=4) ttk.Spinbox(param_frame, from_=2, to=8, increment=1, textvariable=self.num_layers_var, width=10).grid(row=1, column=1, padx=5) # 每层神经元数量 ttk.Label(param_frame, text="神经元数/层:").grid(row=2, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.hidden_units_var = tk.IntVar(value=32) ttk.Spinbox(param_frame, from_=16, to=128, increment=4, textvariable=self.hidden_units_var, width=10).grid(row=2, column=1, padx=5) # 训练轮次 ttk.Label(param_frame, text="训练轮次:").grid(row=3, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.epochs_var = tk.IntVar(value=500) ttk.Spinbox(param_frame, from_=100, to=2000, increment=100, textvariable=self.epochs_var, width=10).grid(row=3, column=1, padx=5) # 物理损失权重 ttk.Label(param_frame, text="物理损失权重:").grid(row=4, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.physics_weight_var = tk.DoubleVar(value=0.5) ttk.Spinbox(param_frame, from_=0.1, to=1.0, increment=0.1, textvariable=self.physics_weight_var, width=10).grid(row=4, column=1, padx=5) # 控制按钮 btn_frame = ttk.Frame(control_frame) btn_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) ttk.Button(btn_frame, text="训练模型", command=self.train_model).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="预测结果", command=self.predict).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="保存结果", command=self.save_results).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="重置", command=self.reset).pack(side=tk.RIGHT, padx=5) # 状态栏 self.status_var = tk.StringVar(value="就绪") status_bar = ttk.Label(control_frame, textvariable=self.status_var, relief=tk.SUNKEN, anchor=tk.W) status_bar.pack(fill=tk.X, side=tk.BOTTOM) # 右侧结果显示区域 result_frame = ttk.Frame(main_frame) result_frame.pack(side=tk.RIGHT, fill=tk.BOTH, expand=True, padx=5, pady=5) # 创建标签页 self.notebook = ttk.Notebook(result_frame) self.notebook.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 损失曲线标签页 self.loss_frame = ttk.Frame(self.notebook) self.notebook.add(self.loss_frame, text="训练损失") # 预测结果标签页 self.prediction_frame = ttk.Frame(self.notebook) self.notebook.add(self.prediction_frame, text="预测结果") # 指标显示 self.metrics_var = tk.StringVar() metrics_label = ttk.Label( self.prediction_frame, textvariable=self.metrics_var, font=('TkDefaultFont', 10, 'bold'), relief='ridge', padding=5 ) metrics_label.pack(fill=tk.X, padx=5, pady=5) # 初始化绘图区域 self.fig, self.ax = plt.subplots(figsize=(10, 6)) self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.fig, master=self.prediction_frame) self.canvas.get_tk_widget().pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 损失曲线画布 self.loss_fig, self.loss_ax = plt.subplots(figsize=(10, 4)) self.loss_canvas = FigureCanvasTkAgg(self.loss_fig, master=self.loss_frame) self.loss_canvas.get_tk_widget().pack(fill=tk.BOTH, expand=True) def save_current_as_history(self): """将当前训练状态保存为历史记录""" if not hasattr(self, 'train_history') or not hasattr(self, 'predictions'): messagebox.showwarning("警告", "没有可保存的训练记录") return # 生成唯一键(时间戳) timestamp = time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S") key = f"记录-{timestamp}" # 保存历史记录 self.history_records[key] = { 'train_df': self.train_df.copy(), 'test_df': self.test_df.copy(), 'train_history': self.train_history.copy(), 'predictions': self.predictions.copy(), 'actual_values': self.actual_values.copy(), 'test_time': self.test_time.copy(), 'evaluation_metrics': self.evaluation_metrics.copy(), 'scaler': self.scaler, 'model_params': { 'num_layers': self.num_layers_var.get(), 'hidden_units': self.hidden_units_var.get(), 'epochs': self.epochs_var.get(), 'physics_weight': self.physics_weight_var.get(), 'split_ratio': self.split_ratio_var.get() }, 'file_paths': { 'train': self.train_file_var.get(), 'test': self.test_file_var.get() } } # 更新下拉框 self.update_history_combobox() self.history_var.set(key) self.status_var.set(f"已保存当前训练为历史记录: {key}") def update_history_combobox(self): """更新历史记录下拉框选项""" records = list(self.history_records.keys()) self.history_combobox['values'] = records def load_history_record(self, event=None): """加载选中的历史记录""" key = self.history_var.get() if not key or key not in self.history_records: return record = self.history_records[key] self.current_history_key = key # 恢复数据集 self.train_df = record['train_df'].copy() self.test_df = record['test_df'].copy() # 恢复模型参数设置 params = record['model_params'] self.num_layers_var.set(params['num_layers']) self.hidden_units_var.set(params['hidden_units']) self.epochs_var.set(params['epochs']) self.physics_weight_var.set(params['physics_weight']) self.split_ratio_var.set(params['split_ratio']) # 恢复文件路径显示 files = record['file_paths'] self.train_file_var.set(files['train']) self.test_file_var.set(files['test']) # 恢复训练历史 self.train_history = record['train_history'].copy() # 恢复预测结果 self.predictions = record['predictions'].copy() self.actual_values = record['actual_values'].copy() self.test_time = record['test_time'].copy() self.evaluation_metrics = record['evaluation_metrics'].copy() # 更新状态 self.status_var.set(f"已加载历史记录: {key}") # 显示预测结果 self.show_prediction_results() # 显示损失曲线 self.show_loss_history() def show_prediction_results(self): """显示历史记录的预测结果""" if not hasattr(self, 'predictions'): return # 清除现有图表 self.ax.clear() # 绘制结果 self.ax.plot(self.test_time, self.actual_values, 'b-', label='真实值') self.ax.plot(self.test_time, self.predictions, 'r--', label='预测值') self.ax.set_title(f'大坝渗流水位预测结果(历史记录: {self.current_history_key})') self.ax.set_xlabel('时间') self.ax.set_ylabel('测压管水位', rotation=0) self.ax.legend() # 设置时间轴格式 import matplotlib.dates as mdates self.ax.xaxis.set_major_locator(mdates.YearLocator()) self.ax.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y')) self.ax.xaxis.set_minor_locator(mdates.MonthLocator(interval=2)) self.ax.grid(which='minor', axis='x', linestyle='--', color='gray', alpha=0.3) self.ax.grid(which='major', axis='y', linestyle='-', color='lightgray', alpha=0.5) self.ax.tick_params(axis='x', which='major', rotation=0, labelsize=10) self.ax.tick_params(axis='x', which='minor', length=3) # 显示评估指标 metrics_text = ( f"MSE: {self.evaluation_metrics['MSE']:.4f} | " f"RMSE: {self.evaluation_metrics['RMSE']:.4f} | " f"MAE: {self.evaluation_metrics['MAE']:.4f} | " f"MAPE: {self.evaluation_metrics['MAPE']:.2f}% | " f"R&sup2;: {self.evaluation_metrics['R2']:.4f}" ) self.metrics_var.set(metrics_text) # 在图表上添加指标 self.ax.text( 0.5, 1.08, metrics_text, transform=self.ax.transAxes, ha='center', fontsize=10, bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.8) ) # 调整布局 plt.tight_layout(pad=2.0) self.canvas.draw() def show_loss_history(self): """显示历史记录的损失曲线""" if not hasattr(self, 'train_history') or 'train_data_loss' not in self.train_history: return # 清除现有图表 self.loss_ax.clear() # 绘制损失曲线 epochs_range = range(1, len(self.train_history['train_data_loss']) + 1) self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['train_data_loss'], 'b-', label='训练数据损失') if 'physics_loss' in self.train_history: self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['physics_loss'], 'r--', label='物理损失') if 'valid_data_loss' in self.train_history: self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['valid_data_loss'], 'g-.', label='验证数据损失') self.loss_ax.set_title(f'PINNs训练损失曲线(历史记录: {self.current_history_key})') self.loss_ax.set_xlabel('轮次') self.loss_ax.set_ylabel('损失', rotation=0) self.loss_ax.legend() self.loss_ax.grid(True, alpha=0.3) self.loss_ax.set_yscale('log') self.loss_canvas.draw() def delete_history_record(self): """删除选中的历史记录""" key = self.history_var.get() if not key or key not in self.history_records: return # 确认删除 if not messagebox.askyesno("确认删除", f"确定要删除历史记录 '{key}' 吗?"): return # 删除记录 del self.history_records[key] # 更新下拉框 self.update_history_combobox() # 清空选择 self.history_var.set('') self.status_var.set(f"已删除历史记录: {key}") def select_file(self, file_type): """选择Excel文件""" file_path = filedialog.askopenfilename( title=f"选择{file_type}集Excel文件", filetypes=[("Excel文件", "*.xlsx *.xls"), ("所有文件", "*.*")] ) if file_path: try: df = pd.read_excel(file_path) # 时间特征处理 time_features = ['year', 'month', 'day'] missing_time_features = [feat for feat in time_features if feat not in df.columns] if missing_time_features: messagebox.showerror("列名错误", f"Excel文件缺少预处理后的时间特征列: {', '.join(missing_time_features)}") return # 创建时间戳列 (增强兼容性) time_cols = ['year', 'month', 'day'] if 'hour' in df.columns: time_cols.append('hour') if 'minute' in df.columns: time_cols.append('minute') if 'second' in df.columns: time_cols.append('second') # 填充缺失的时间单位 for col in ['hour', 'minute', 'second']: if col not in df.columns: df[col] = 0 df['datetime'] = pd.to_datetime(df[time_cols]) # 设置时间索引 df = df.set_index('datetime') # 计算相对时间(天) df['days'] = (df.index - df.index[0]).days # 保存数据 if file_type == "train": self.train_df = df self.train_file_var.set(os.path.basename(file_path)) self.status_var.set(f"已加载训练集: {len(self.train_df)}条数据") else: self.test_df = df self.test_file_var.set(os.path.basename(file_path)) self.status_var.set(f"已加载测试集: {len(self.test_df)}条数据") except Exception as e: messagebox.showerror("文件错误", f"读取文件失败: {str(e)}") def calculate_metrics(self, y_true, y_pred): """计算评估指标""" from sklearn.metrics import mean_squared_error, mean_absolute_error, r2_score mse = mean_squared_error(y_true, y_pred) rmse = np.sqrt(mse) mae = mean_absolute_error(y_true, y_pred) non_zero_idx = np.where(y_true != 0)[0] if len(non_zero_idx) > 0: mape = np.mean(np.abs((y_true[non_zero_idx] - y_pred[non_zero_idx]) / y_true[non_zero_idx])) * 100 else: mape = float('nan') r2 = r2_score(y_true, y_pred) return { 'MSE': mse, 'RMSE': rmse, 'MAE': mae, 'MAPE': mape, 'R2': r2 } def train_model(self): """训练PINNs模型(带早停机制+训练指标监控,无指标绘图)""" if self.train_df is None: messagebox.showwarning("警告", "请先选择训练集文件") return try: self.status_var.set("正在预处理数据...") self.root.update() # 从训练集中切分训练子集和验证子集(时间顺序切分) split_ratio = 1 - self.split_ratio_var.get() split_idx = int(len(self.train_df) * split_ratio) train_subset = self.train_df.iloc[:split_idx] valid_subset = self.train_df.iloc[split_idx:] # 检查数据量是否足够 if len(train_subset) < 2 or len(valid_subset) < 2: messagebox.showerror("数据错误", "训练集数据量不足(至少需要2个时间步)") return # 数据预处理(训练子集拟合scaler,验证子集用相同scaler) train_subset_scaled = self.scaler.fit_transform(train_subset[['水位']]) valid_subset_scaled = self.scaler.transform(valid_subset[['水位']]) # 准备训练数据(原始值用于指标计算) t_train = train_subset['days'].values[1:].reshape(-1, 1).astype(np.float32) h_train = train_subset_scaled[:-1].astype(np.float32) h_next_train_scaled = train_subset_scaled[1:].astype(np.float32) # 归一化后的标签 h_next_train_true = train_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) # 原始真实值(反归一化前) # 准备验证数据(原始值用于指标计算) t_valid = valid_subset['days'].values[1:].reshape(-1, 1).astype(np.float32) h_valid = valid_subset_scaled[:-1].astype(np.float32) h_next_valid_scaled = valid_subset_scaled[1:].astype(np.float32) # 归一化后的标签 h_next_valid_true = valid_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) # 原始真实值 # 创建模型和优化器 self.model = PINNModel( num_layers=self.num_layers_var.get(), hidden_units=self.hidden_units_var.get() ) optimizer = Adam(learning_rate=0.001) # 构建训练/验证数据集 train_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(((t_train, h_train), h_next_train_scaled)) train_dataset = train_dataset.shuffle(buffer_size=1024).batch(32) valid_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(((t_valid, h_valid), h_next_valid_scaled)) valid_dataset = valid_dataset.batch(32) # 验证集无需shuffle # 损失记录(新增指标记录) train_data_loss_history = [] physics_loss_history = [] valid_data_loss_history = [] # 新增:训练集和验证集的指标历史(MSE, RMSE等) train_metrics_history = [] # 每个元素是字典(如{'MSE':..., 'RMSE':...}) valid_metrics_history = [] # 早停机制参数 patience = int(self.epochs_var.get() / 3) min_delta = 1e-4 best_valid_loss = float('inf') wait = 0 best_epoch = 0 best_weights = None start_time = time.time() # 自定义训练循环(新增指标计算) for epoch in range(self.epochs_var.get()): # 训练阶段 epoch_train_data_loss = [] epoch_physics_loss = [] # 收集训练预测值(归一化后) train_pred_scaled = [] for step, ((t_batch, h_batch), h_next_batch) in enumerate(train_dataset): with tf.GradientTape() as tape: h_pred = self.model([t_batch, h_batch]) data_loss = tf.reduce_mean(tf.square(h_next_batch - h_pred)) physics_loss = self.model.physics_loss(t_batch, h_batch) loss = data_loss + self.physics_weight_var.get() * physics_loss grads = tape.gradient(loss, self.model.trainable_variables) optimizer.apply_gradients(zip(grads, self.model.trainable_variables)) epoch_train_data_loss.append(data_loss.numpy()) epoch_physics_loss.append(physics_loss.numpy()) train_pred_scaled.append(h_pred.numpy()) # 保存训练预测值(归一化) # 合并训练预测值(归一化后) train_pred_scaled = np.concatenate(train_pred_scaled, axis=0) # 反归一化得到原始预测值 train_pred_true = self.scaler.inverse_transform(train_pred_scaled) # 计算训练集指标(使用原始真实值和预测值) train_metrics = self.calculate_metrics( y_true=h_next_train_true.flatten(), y_pred=train_pred_true.flatten() ) train_metrics_history.append(train_metrics) # 验证阶段 epoch_valid_data_loss = [] valid_pred_scaled = [] for ((t_v_batch, h_v_batch), h_v_next_batch) in valid_dataset: h_v_pred = self.model([t_v_batch, h_v_batch]) valid_data_loss = tf.reduce_mean(tf.square(h_v_next_batch - h_v_pred)) epoch_valid_data_loss.append(valid_data_loss.numpy()) valid_pred_scaled.append(h_v_pred.numpy()) # 保存验证预测值(归一化) # 合并验证预测值(归一化后) valid_pred_scaled = np.concatenate(valid_pred_scaled, axis=0) # 反归一化得到原始预测值 valid_pred_true = self.scaler.inverse_transform(valid_pred_scaled) # 计算验证集指标(使用原始真实值和预测值) valid_metrics = self.calculate_metrics( y_true=h_next_valid_true.flatten(), y_pred=valid_pred_true.flatten() ) valid_metrics_history.append(valid_metrics) # 计算平均损失 avg_train_data_loss = np.mean(epoch_train_data_loss) avg_physics_loss = np.mean(epoch_physics_loss) avg_valid_data_loss = np.mean(epoch_valid_data_loss) # 记录损失 train_data_loss_history.append(avg_train_data_loss) physics_loss_history.append(avg_physics_loss) valid_data_loss_history.append(avg_valid_data_loss) # 早停机制逻辑(与原代码一致) current_valid_loss = avg_valid_data_loss if current_valid_loss < best_valid_loss - min_delta: best_valid_loss = current_valid_loss best_epoch = epoch + 1 wait = 0 best_weights = self.model.get_weights() else: wait += 1 if wait >= patience: self.status_var.set(f"触发早停!最佳轮次: {best_epoch},最佳验证损失: {best_valid_loss:.4f}") if best_weights is not None: self.model.set_weights(best_weights) break # 更新状态(新增指标显示) if epoch % 10 == 0: # 提取当前训练/验证的关键指标(如RMSE) train_rmse = train_metrics['RMSE'] valid_rmse = valid_metrics['RMSE'] train_r2 = train_metrics['R2'] valid_r2 = valid_metrics['R2'] k_value = self.model.k.numpy() elapsed = time.time() - start_time self.status_var.set( f"训练中 | 轮次: {epoch + 1}/{self.epochs_var.get()} | " f"训练RMSE: {train_rmse:.4f} | 验证RMSE: {valid_rmse:.4f} | " f"训练R&sup2;: {train_r2:.4f} | 验证R&sup2;: {valid_r2:.4f} | " f"k: {k_value:.6f} | 时间: {elapsed:.1f}秒 | 早停等待: {wait}/{patience}" ) self.root.update() # 绘制损失曲线(仅保留原始损失曲线) self.loss_ax.clear() epochs_range = range(1, len(train_data_loss_history) + 1) self.loss_ax.plot(epochs_range, train_data_loss_history, 'b-', label='训练数据损失') self.loss_ax.plot(epochs_range, physics_loss_history, 'r--', label='物理损失') self.loss_ax.plot(epochs_range, valid_data_loss_history, 'g-.', label='验证数据损失') self.loss_ax.set_title('PINNs训练与验证损失') self.loss_ax.set_xlabel('轮次') self.loss_ax.set_ylabel('损失', rotation=0) self.loss_ax.legend() self.loss_ax.grid(True, alpha=0.3) self.loss_ax.set_yscale('log') self.loss_canvas.draw() # 训练完成提示(保留指标总结) elapsed = time.time() - start_time if wait >= patience: completion_msg = ( f"早停触发 | 最佳轮次: {best_epoch} | 最佳验证损失: {best_valid_loss:.4f} | " f"最佳验证RMSE: {valid_metrics_history[best_epoch - 1]['RMSE']:.4f} | " f"总时间: {elapsed:.1f}秒" ) else: completion_msg = ( f"训练完成 | 总轮次: {self.epochs_var.get()} | " f"最终训练RMSE: {train_metrics_history[-1]['RMSE']:.4f} | " f"最终验证RMSE: {valid_metrics_history[-1]['RMSE']:.4f} | " f"最终训练R&sup2;: {train_metrics_history[-1]['R2']:.4f} | " f"最终验证R&sup2;: {valid_metrics_history[-1]['R2']:.4f} | " f"总时间: {elapsed:.1f}秒" ) # 在训练循环结束后,保存训练历史 self.train_history = { 'train_data_loss': train_data_loss_history, 'physics_loss': physics_loss_history, 'valid_data_loss': valid_data_loss_history, 'train_metrics': train_metrics_history, 'valid_metrics': valid_metrics_history } self.status_var.set(completion_msg) messagebox.showinfo("训练完成", f"PINNs模型训练成功完成!\n{completion_msg}") except Exception as e: messagebox.showerror("训练错误", f"模型训练失败:\n{str(e)}") self.status_var.set("训练失败") def predict(self): """使用PINNs模型进行预测(优化时间轴刻度与网格线)""" if self.model is None: messagebox.showwarning("警告", "请先训练模型") return if self.test_df is None: messagebox.showwarning("警告", "请先选择测试集文件") return try: self.status_var.set("正在生成预测...") self.root.update() # 预处理测试数据 test_scaled = self.scaler.transform(self.test_df[['水位']]) # 准备时间特征 t_test = self.test_df['days'].values.reshape(-1, 1).astype(np.float32) # 递归预测 predictions = [] for i in range(len(t_test)): h_current = np.array([[test_scaled[i][0]]]).astype(np.float32) h_pred = self.model([t_test[i:i + 1], h_current]) predictions.append(h_pred.numpy()[0][0]) # 反归一化 predictions = np.array(predictions).reshape(-1, 1) predictions = self.scaler.inverse_transform(predictions) actual_values = self.scaler.inverse_transform(test_scaled) # 创建时间索引(确保为DatetimeIndex) test_time = self.test_df.index # 假设为pandas DatetimeIndex类型 # 清除现有图表 self.ax.clear() # 绘制结果 self.ax.plot(test_time, actual_values, 'b-', label='真实值') self.ax.plot(test_time, predictions, 'r--', label='预测值') self.ax.set_title('大坝渗流水位预测结果(PINNs)') self.ax.set_xlabel('时间') self.ax.set_ylabel('测压管水位', rotation=0) self.ax.legend() # 添加网格和样式(优化时间轴) import matplotlib.dates as mdates # 导入日期刻度工具 # 设置x轴刻度:主刻度(年份)和次要刻度(每2个月) # 主刻度:每年1月1日(或数据起始年的第一个时间点) self.ax.xaxis.set_major_locator(mdates.YearLocator()) self.ax.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y')) # 仅显示年份 # 次要刻度:每2个月(如2月、4月、6月...) self.ax.xaxis.set_minor_locator(mdates.MonthLocator(interval=2)) # 添加次要网格线(每2个月的竖直虚线) self.ax.grid(which='minor', axis='x', linestyle='--', color='gray', alpha=0.3) # 主要网格线(可选,保持原有水平网格) self.ax.grid(which='major', axis='y', linestyle='-', color='lightgray', alpha=0.5) # 优化刻度标签显示(避免重叠) self.ax.tick_params(axis='x', which='major', rotation=0, labelsize=10) self.ax.tick_params(axis='x', which='minor', length=3) # 次要刻度线长度 # 计算并显示评估指标(保持原有逻辑) self.evaluation_metrics = self.calculate_metrics( actual_values.flatten(), predictions.flatten() ) metrics_text = ( f"MSE: {self.evaluation_metrics['MSE']:.4f} | " f"RMSE: {self.evaluation_metrics['RMSE']:.4f} | " f"MAE: {self.evaluation_metrics['MAE']:.4f} | " f"MAPE: {self.evaluation_metrics['MAPE']:.2f}% | " f"R&sup2;: {self.evaluation_metrics['R2']:.4f}" ) # 更新文本标签 self.metrics_var.set(metrics_text) # 在图表上添加指标(位置调整,避免覆盖时间刻度) self.ax.text( 0.5, 1.08, metrics_text, # 略微上移避免与网格重叠 transform=self.ax.transAxes, ha='center', fontsize=10, bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.8) ) # 调整布局(重点优化时间轴边距) plt.tight_layout(pad=2.0) # 增加底部边距避免刻度标签被截断 self.canvas.draw() # 保存预测结果(保持原有逻辑) self.predictions = predictions self.actual_values = actual_values self.test_time = test_time self.status_var.set("预测完成,结果已显示") except Exception as e: messagebox.showerror("预测错误", f"预测失败:\n{str(e)}") self.status_var.set("预测失败") def save_results(self): """保存预测结果和训练历史数据""" if not hasattr(self, 'predictions') or not hasattr(self, 'train_history'): messagebox.showwarning("警告", "请先生成预测结果并完成训练") return # 选择保存路径 save_path = filedialog.asksaveasfilename( defaultextension=".xlsx", filetypes=[("Excel文件", "*.xlsx"), ("所有文件", "*.*")], title="保存结果" ) if not save_path: return try: # 1. 创建预测结果DataFrame result_df = pd.DataFrame({ '时间': self.test_time, '实际水位': self.actual_values.flatten(), '预测水位': self.predictions.flatten() }) # 2. 创建评估指标DataFrame metrics_df = pd.DataFrame([self.evaluation_metrics]) # 3. 创建训练历史DataFrame history_data = { '轮次': list(range(1, len(self.train_history['train_data_loss']) + 1)), '训练数据损失': self.train_history['train_data_loss'], '物理损失': self.train_history['physics_loss'], '验证数据损失': self.train_history['valid_data_loss'] } # 添加训练集指标 for metric in ['MSE', 'RMSE', 'MAE', 'MAPE', 'R2']: history_data[f'训练集_{metric}'] = [item[metric] for item in self.train_history['train_metrics']] # 添加验证集指标 for metric in ['MSE', 'RMSE', 'MAE', 'MAPE', 'R2']: history_data[f'验证集_{metric}'] = [item[metric] for item in self.train_history['valid_metrics']] history_df = pd.DataFrame(history_data) # 保存到Excel with pd.ExcelWriter(save_path) as writer: result_df.to_excel(writer, sheet_name='预测结果', index=False) metrics_df.to_excel(writer, sheet_name='评估指标', index=False) history_df.to_excel(writer, sheet_name='训练历史', index=False) # 保存图表 chart_path = os.path.splitext(save_path)[0] + "_chart.png" self.fig.savefig(chart_path, dpi=300) # 保存损失曲线图 loss_path = os.path.splitext(save_path)[0] + "_loss.png" self.loss_fig.savefig(loss_path, dpi=300) self.status_var.set(f"结果已保存至: {os.path.basename(save_path)}") messagebox.showinfo("保存成功", f"预测结果和图表已保存至:\n" f"主文件: {save_path}\n" f"预测图表: {chart_path}\n" f"损失曲线: {loss_path}") except Exception as e: messagebox.showerror("保存错误", f"保存结果失败:\n{str(e)}") def reset(self): """重置程序状态""" self.train_df = None self.test_df = None self.model = None self.train_file_var.set("") self.test_file_var.set("") # 清除训练历史 if hasattr(self, 'train_history'): del self.train_history # 清除图表 if hasattr(self, 'ax'): self.ax.clear() if hasattr(self, 'loss_ax'): self.loss_ax.clear() # 重绘画布 if hasattr(self, 'canvas'): self.canvas.draw() if hasattr(self, 'loss_canvas'): self.loss_canvas.draw() # 清除状态 self.status_var.set("已重置,请选择新数据") # 清除预测结果 if hasattr(self, 'predictions'): del self.predictions # 清除指标文本 if hasattr(self, 'metrics_var'): self.metrics_var.set("") messagebox.showinfo("重置", "程序已重置,可以开始新的分析") if __name__ == "__main__": root = tk.Tk() app = DamSeepageModel(root) root.mainloop() 帮我修改代码 已知PINNModel类中提到了时间步长和离散渗流方程,现在我希望你阅读全部代码后,修改程序使之可以读取文件提供的时间(文件已经预处理好,统一过时间轴,都有year,month,day参数),根据这三个参数动态计算时间步长dt并代入离散渗流方程进行模型训练
07-25
<think>我们注意到在物理损失函数中,我们使用了离散渗流方程:h_{t+1} = h_t - k * h_t * dt 但是原来的代码中,物理损失函数是: residual = h_next_pred - h_current * (1 - self.k) 这实际上假设了dt=1(因为1 - self.k 相当于 1 - k*dt,其中dt=1) 现在要求根据实际的时间步长(即相邻时间点之间的时间差)来计算dt,并代入方程。 步骤: 1. 在数据预处理阶段,我们需要计算相邻时间点之间的时间差(以天为单位)。 2. 在训练时,我们不仅要输入当前时刻t和当前水位h_current,还需要输入时间步长dt(即从当前时刻到下一时刻的时间间隔)。 3. 修改物理损失函数,使用这个dt。 具体修改: 1. 在数据加载时,我们已经有时间索引(datetime),在训练和验证数据准备阶段,我们需要计算相邻时间点的时间差(单位:天)。 注意:由于我们采用递归预测,每一步的时间步长可能不同。 2. 修改训练数据准备: 原来:t_train, h_train, h_next_train_scaled 现在:需要增加一个输入特征:dt_train,表示从当前时刻到下一时刻的时间间隔(以天为单位) 同理,验证数据也需要增加dt_valid。 3. 修改模型: - 在PINNModel中,物理损失函数现在需要三个输入:t, h_current, dt 原来的physics_loss函数只有t和h_current,现在需要增加dt - 在物理损失计算中,使用公式:h_next_pred - h_current * (1 - self.k * dt) 4. 在训练循环中,需要将dt_batch作为输入的一部分传递给物理损失函数。 5. 在预测时,我们同样需要时间步长。但是预测是递归进行的,每一步的时间步长应该是从当前时间点到下一个时间点(在测试数据中)的时间差。 然而,在测试数据中,我们并不知道下一个时间点的真实值(因为预测是逐步进行的),但我们可以根据测试数据的时间索引计算出时间步长序列(相邻两点之间的时间差)。 注意:在测试时,我们进行递归预测,每一步都使用当前时间步长(即当前时间点与下一个时间点之间的时间差)来预测下一个水位。 因此,我们需要在预测之前,先计算出测试数据的时间步长序列(dt_test)。 具体实现: 一、数据预处理(在train_model方法中): 在切分训练子集和验证子集后,计算时间步长(以天为单位): train_subset['dt'] = train_subset['days'].diff().shift(-1).fillna(1) # 注意:最后一天没有下一个时间点,我们用一个默认值(比如1天)填充,但实际最后一天不会被用于训练(因为训练时输入是到倒数第二天为止) 但是,由于我们的训练数据是使用当前时刻预测下一时刻,所以每个样本对应的时间步长应该是当前时刻到下一时刻的差值。因此,对于训练数据,我们取时间差序列(即days列的差值)并向前移动一位(因为第i个样本的时间步长应该是第i天到第i+1天的时间差,这个时间差在days列的第i+1个位置减去第i个位置得到)。 具体步骤: train_subset['dt'] = train_subset['days'].diff().shift(-1) # 这样第i行的dt就是第i天到第i+1天的时间差 然后,我们去掉最后一行(因为最后一行没有下一时刻,所以dt为NaN) 同理,验证集也做同样处理。 注意:训练数据中,我们使用[:-1]作为当前时刻,[1:]作为下一时刻,那么时间步长dt应该是对应于当前时刻(即[:-1])的dt值(即train_subset['dt'].values[:-1])。 二、修改数据准备: 训练数据: t_train = train_subset['days'].values[1:-1] # 注意:这里我们使用的时间点是从第1天到倒数第二天(因为最后一天没有下一时刻,所以去掉最后一天;而第一个时间点没有前一个时间点,所以也要去掉?)—— 这里需要重新考虑索引。 实际上,我们原来的做法是: 当前时刻:第0天到倒数第二天(共n-1个点) -> 索引0到n-2 下一时刻:第1天到最后一天(共n-1个点) -> 索引1到n-1 时间步长dt应该是当前时刻到下一时刻的间隔,即: dt = (下一时刻的days - 当前时刻的days) 所以,对于当前时刻索引i,其dt = train_subset['days'][i+1] - train_subset['days'][i] 因此,我们可以直接计算: dt_train = train_subset['days'].values[1:] - train_subset['days'].values[:-1] 然后,当前时刻的数据(h_train)对应的是train_subset_scaled[:-1],下一时刻是train_subset_scaled[1:],而时间步长dt_train的长度为n-1(与当前时刻数据长度相同)。 因此,在训练数据准备阶段: dt_train = (train_subset['days'].values[1:] - train_subset['days'].values[:-1]).reshape(-1,1).astype(np.float32) # 然后,我们只取到倒数第二个当前时刻(因为最后一个当前时刻的下一时刻就是最后一个点,我们不需要再往后预测) # 但是注意:我们的训练数据已经是从0到n-2(共n-1个点),所以dt_train正好对应。 验证集同样处理。 三、修改模型输入: 原来模型输入是(t, h_current),现在需要增加dt。因此,我们需要修改: - 在模型调用时,物理损失函数需要三个参数:t, h_current, dt - 在训练循环中,我们需要将dt_batch传入physics_loss 四、修改PINNModel类: 1. 修改physics_loss函数,增加dt参数: def physics_loss(self, t, h_current, dt): # 预测下一时刻的水位 h_next_pred = self([t, h_current]) # 离散渗流方程: h_{t+1} = h_t - k * h_t * dt residual = h_next_pred - h_current * (1 - self.k * dt) return tf.reduce_mean(tf.square(residual)) 2. 在训练循环中,计算损失时传入dt_batch: physics_loss = self.model.physics_loss(t_batch, h_batch, dt_batch) 注意:在训练数据集中,现在每个样本包括三个输入:t, h_current, dt,以及一个标签:h_next。 五、修改数据集构建: 训练数据集:((t, h_current, dt), h_next) 验证数据集同理。 六、在预测函数中,同样需要计算时间步长: 测试集的时间步长:dt_test = (test_df['days'].values[1:] - test_df['days'].values[:-1]).reshape(-1,1).astype(np.float32) 但是,注意在递归预测时,我们只能预测下一步,所以每一步的输入dt应该是当前时间点到下一个时间点的时间差。 然而,在测试数据中,我们并不知道下一个时间点?实际上,测试数据的时间点是已知的,所以我们可以预先计算每一步的时间步长(从当前点到下一个点的时间差)。 但是,在预测循环中,我们是从第一个时间点开始,逐步预测到最后一个时间点。每一步,我们使用当前水位预测下一水位,然后使用下一水位再预测下下一个水位?不,我们这里使用的是递归预测,每一步都是独立使用真实的上一个水位来预测下一个水位(即非自回归预测)。因此,我们只需要使用测试集中每个时间点对应的真实水位作为当前水位,然后预测下一个水位。但是,我们的预测循环是: for i in range(len(t_test)): h_current = ... # 第i个时间点的水位 h_pred = self.model([t_test[i:i+1], h_current]) # 预测第i+1个时间点的水位 这里,我们并没有使用到时间步长。但实际上,在物理损失函数中,我们使用了时间步长,但预测时我们并不计算物理损失。然而,在预测时,我们使用的是模型的直接输出,这个输出应该已经包含了时间步长的信息吗?不,模型在预测时只输入了t和h_current,没有输入dt。 所以我们需要修改模型的输入,将dt作为输入的一部分。但是,在预测时,我们如何知道dt?我们需要在预测时输入当前时间点到下一个时间点的时间差(即dt_test[i])。 因此,我们需要修改模型的输入结构,使其包含三个输入:t, h_current, dt。 但是,在训练时,我们使用了dt,但在预测时,我们也要提供dt。因此,我们需要修改模型的结构,使其在call方法中接受三个输入。 修改PINNModel的call方法: def call(self, inputs): t, h, dt = inputs # 现在输入是一个三元组 x = tf.concat([t, h, dt], axis=1) # 将三个特征连接起来 ... # 后面的网络结构不变 这样,模型在训练和预测时都使用三个特征。 因此,我们需要在数据准备阶段,将dt作为输入特征之一。 那么,在训练数据集中,每个样本的输入是(t, h_current, dt),标签是h_next。 在预测时,对于第i个时间点,输入是(t_test[i], h_current[i], dt_test[i])。 注意:在测试集中,最后一个时间点没有下一个时间点,所以我们不需要预测最后一个时间点的下一个水位。但是,我们的预测循环是遍历所有时间点,并预测每个时间点的下一个水位?实际上,我们的预测循环是预测每个时间点的水位(即同时间点的预测值),但按照我们的递归预测设计,我们使用当前真实水位预测下一水位。然而,在测试时,我们通常希望得到整个序列的预测值(从第一个到最后一个时间点)。所以,我们实际上需要预测n-1个点(从第0个时间点预测第1个时间点,直到最后一个时间点)。但是,我们原来的预测循环是预测每个时间点的下一时刻水位,所以输出序列长度与原序列相同?不对,我们原来的循环是: for i in range(len(t_test)): h_current = ... # 第i个时间点的真实水位(归一化后) # 然后预测下一时刻(即第i+1时刻)的水位 这样,我们预测了n个点?实际上,我们使用第0个点预测第1个点,使用第1个点预测第2个点,...,使用第n-1个点预测第n个点(但是第n个点不存在,因为只有n个点,索引0到n-1)。所以实际上,我们预测了n-1个点?不对,我们循环了n次,每次预测一个点,但最后一次(i=n-1)时,我们使用第n-1个点预测第n个点,但测试数据只有n个点,所以第n个点不存在。 因此,我们需要调整预测循环:我们只需要预测n-1个点(从0到n-2),然后再加上初始值(第0个点)?或者,我们通常的做法是: 预测序列:第一个时间点我们使用真实值,然后预测第二个时间点,再预测第三个,直到最后一个时间点。 但是,我们的模型要求输入当前时刻来预测下一时刻,所以第一个预测值对应第二个时间点。 为了与真实值对齐,我们通常将预测值从第二个时间点开始绘制。但是,我们也可以将预测值(下一时刻的预测)与下一时刻的真实值进行比较。 然而,我们原来的预测循环是: for i in range(len(t_test)): # 使用第i个时间点的真实水位预测第i+1个时间点的水位 这样,我们得到的是从第1到第n个时间点的预测值(如果测试数据有n个点,则预测值有n个,但第0个点没有预测值?不对,第0个点被用作输入,预测第1个点,所以预测值序列的长度为n,但第一个预测值对应第1个时间点,最后一个预测值对应第n个时间点?但是测试数据只有n个点,索引0到n-1,那么第n个点不存在?) 实际上,我们的测试数据点索引是0到n-1(共n个点)。在循环中,i从0到n-1: 当i=0时:使用第0个点预测第1个点 当i=1时:使用第1个点预测第2个点 ... 当i=n-1时:使用第n-1个点预测第n个点,但第n个点不存在。 因此,我们需要避免最后一个点的预测。我们可以循环n-1次,预测第1到第n-1个点(即索引1到n-1)的水位。但是,这样我们就少预测了一个点?不对,我们只能预测到第n-1个点(即最后一个真实点的前一个点)。或者,我们可以将最后一个点的预测舍弃(因为它的时间步长可能是未知的?)。 但是,在测试数据中,我们可以预先计算时间步长,包括最后一个点的时间步长(它没有下一个点,所以时间步长设为NaN?但这样就不能预测了)。所以,我们只能预测前n-1个点。 因此,在预测循环中,我们循环n-1次,即range(len(t_test)-1),然后使用第i个点预测第i+1个点。 这样,我们得到的预测值序列长度为n-1(对应测试数据索引1到n-1)。而真实值序列中,我们取索引1到n-1的值进行比较。 然而,我们通常希望预测整个序列(包括第一个点之后的所有点)。所以,我们可以将第一个真实值作为起点,然后预测后面的所有点(共n-1个点)。 因此,修改预测函数: 预测值序列的长度为len(t_test)-1 真实值序列我们取test_scaled[1:](归一化后的)进行比较,然后反归一化得到真实值(原始值)。 但是,为了与原来代码兼容(原来预测整个序列),我们可以考虑自回归预测(即使用上一个预测值作为下一个预测的输入),但这样会累积误差。不过,根据需求,我们这里还是使用真实的上一个水位来预测下一个水位(即非自回归,用真实值作为输入)。 因此,我们修改预测循环: predictions = [] for i in range(len(t_test)-1): # 只循环n-1次 h_current = test_scaled[i] # 当前真实水位(归一化) t_i = t_test[i] # 当前时间(天) dt_i = dt_test[i] # 当前时间点到下一个时间点的时间差(天) h_pred = self.model([t_i.reshape(1,1), np.array([[h_current]]), np.array([[dt_i]])]) # 输入三个特征 predictions.append(h_pred.numpy()[0][0]) 然后,我们预测的是第1到第n-1个时间点的水位(索引1到n-1)。 但是,这样我们就无法预测最后一个时间点?实际上,我们不需要预测最后一个时间点的下一个水位,因为测试数据只到最后一个时间点。 另外,在绘制图表时,我们绘制真实值时,应该从第0个时间点开始,但预测值从第1个时间点开始。所以,我们在绘制预测值时,时间索引应该从第1个时间点开始(即test_time[1:])。 七、修改数据加载: 在加载训练集和测试集时,我们已经计算了'days'(相对时间,以第一天为0,单位为天)。现在,在训练模型和预测之前,我们需要计算时间步长dt(相邻时间点的days差值)。 在训练模型的函数(train_model)中,在准备训练数据和验证数据时,计算dt_train和dt_valid。 在预测函数(predict)中,在递归预测之前,计算测试数据的dt_test(长度为n-1,即前n-1个时间点对应的到下一个时间点的时间差)。 八、修改数据集构建(训练和验证): 原来: train_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(((t_train, h_train), h_next_train_scaled)) 现在,输入是一个三元组(t, h, dt),所以: train_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(((t_train, h_train, dt_train), h_next_train_scaled)) 注意:t_train, h_train, dt_train 都是二维数组(列向量),并且长度相同(n-1)。 九、修改模型结构(PINNModel类的call方法): 将输入从两个改为三个,并连接这三个特征。 十、注意:在训练循环中,我们传递给模型的数据是(t_batch, h_batch, dt_batch),所以需要修改数据集的格式。 由于修改较大,我们逐步进行代码修改。 由于时间关系,我们先修改训练相关的部分,再修改预测部分。 但是,由于我们修改了模型的输入(从两个特征变成三个),所以原来保存的模型将无法使用(如果之前有保存的话)。这里我们不需要考虑兼容性。 下面开始修改代码:</think>我注意到代码中的关键问题:在`PINNModel`的物理损失函数中,时间步长`dt`没有被正确定义和使用。我将修改代码以根据文件中的时间数据动态计算`dt`并用于渗流方程。以下是完整的修改方案: ```python import tkinter as tk from tkinter import ttk, filedialog, messagebox import pandas as pd import numpy as np import matplotlib as mpl import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg import tensorflow as tf from tensorflow.keras.models import Model from tensorflow.keras.layers import Input, Dense, Lambda from tensorflow.keras.optimizers import Adam from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import os import time import warnings warnings.filterwarnings('ignore', category=UserWarning, module='tensorflow') mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei', 'Microsoft YaHei', 'Arial Unicode MS'] mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 关键修复:使用 ASCII 减号 # 设置中文字体支持 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False class PINNModel(tf.keras.Model): def __init__(self, num_layers=4, hidden_units=32, **kwargs): super(PINNModel, self).__init__(**kwargs) self.dense_layers = [Dense(hidden_units, activation='tanh') for _ in range(num_layers)] self.final_layer = Dense(1, activation='linear') # 添加带约束的物理参数 self.k_raw = tf.Variable(0.001, trainable=True, dtype=tf.float32, name='k_raw') self.k = tf.math.sigmoid(self.k_raw) * 0.5 # 约束在0-0.5之间 def call(self, inputs): t, h, dt = inputs # 修改:添加dt作为输入 # 将时间、水位和时间步长作为输入特征 x = tf.concat([t, h, dt], axis=1) for layer in self.dense_layers: x = layer(x) return self.final_layer(x) def physics_loss(self, t, h_current, dt): """计算物理损失(基于离散渗流方程)""" # 预测下一时刻的水位 h_next_pred = self([t, h_current, dt]) # 离散渗流方程: h_{t+1} = h_t - k * h_t * dt residual = h_next_pred - (h_current - self.k * h_current * dt) return tf.reduce_mean(tf.square(residual)) class DamSeepageModel: def __init__(self, root): self.root = root self.root.title("大坝渗流预测模型(PINNs)") self.root.geometry("1200x800") # 初始化数据 self.train_df = None # 训练集 self.test_df = None # 测试集 self.model = None self.scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) self.evaluation_metrics = {} # 添加历史记录字典 self.history_records = {} self.current_history_key = None # 创建主界面 self.create_widgets() def create_widgets(self): # 创建主框架 main_frame = ttk.Frame(self.root, padding=10) main_frame.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 左侧控制面板 control_frame = ttk.LabelFrame(main_frame, text="模型控制", padding=10) control_frame.pack(side=tk.LEFT, fill=tk.Y, padx=5, pady=5) # ====== 新增历史记录UI ====== # 在控制面板中添加历史记录部分 history_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="历史训练记录", padding=10) history_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) # 历史记录选择框 ttk.Label(history_frame, text="选择记录:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.history_var = tk.StringVar() self.history_combobox = ttk.Combobox( history_frame, textvariable=self.history_var, width=25, state='readonly' ) self.history_combobox.grid(row=0, column=1, padx=5) self.history_combobox.bind('<<ComboboxSelected>>', self.load_history_record) # 历史记录操作按钮 btn_frame = ttk.Frame(history_frame) btn_frame.grid(row=0, column=2, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="添加当前", command=self.save_current_as_history).pack(side=tk.LEFT, padx=2) ttk.Button(btn_frame, text="删除", command=self.delete_history_record).pack(side=tk.LEFT, padx=2) # 文件选择部分 file_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="数据文件", padding=10) file_frame.pack(fill=tk.X, pady=5) # 训练集选择 ttk.Label(file_frame, text="训练集:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.train_file_var = tk.StringVar() ttk.Entry(file_frame, textvariable=self.train_file_var, width=30, state='readonly').grid(row=0, column=1, padx=5) ttk.Button(file_frame, text="选择文件", command=lambda: self.select_file("train")).grid(row=0, column=2) # 测试集选择 ttk.Label(file_frame, text="测试集:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.test_file_var = tk.StringVar() ttk.Entry(file_frame, textvariable=self.test_file_var, width=30, state='readonly').grid(row=1, column=1, padx=5) ttk.Button(file_frame, text="选择文件", command=lambda: self.select_file("test")).grid(row=1, column=2) # PINNs参数设置 param_frame = ttk.LabelFrame(control_frame, text="PINNs参数", padding=10) param_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) # 验证集切分比例 ttk.Label(param_frame, text="验证集比例:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.split_ratio_var = tk.DoubleVar(value=0.2) ttk.Spinbox(param_frame, from_=0, to=1, increment=0.05, textvariable=self.split_ratio_var, width=10).grid(row=0, column=1, padx=5) # 隐藏层数量 ttk.Label(param_frame, text="网络层数:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.num_layers_var = tk.IntVar(value=4) ttk.Spinbox(param_frame, from_=2, to=8, increment=1, textvariable=self.num_layers_var, width=10).grid(row=1, column=1, padx=5) # 每层神经元数量 ttk.Label(param_frame, text="神经元数/层:").grid(row=2, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.hidden_units_var = tk.IntVar(value=32) ttk.Spinbox(param_frame, from_=16, to=128, increment=4, textvariable=self.hidden_units_var, width=10).grid(row=2, column=1, padx=5) # 训练轮次 ttk.Label(param_frame, text="训练轮次:").grid(row=3, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.epochs_var = tk.IntVar(value=500) ttk.Spinbox(param_frame, from_=100, to=2000, increment=100, textvariable=self.epochs_var, width=10).grid(row=3, column=1, padx=5) # 物理损失权重 ttk.Label(param_frame, text="物理损失权重:").grid(row=4, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.physics_weight_var = tk.DoubleVar(value=0.5) ttk.Spinbox(param_frame, from_=0.1, to=1.0, increment=0.1, textvariable=self.physics_weight_var, width=10).grid(row=4, column=1, padx=5) # 控制按钮 btn_frame = ttk.Frame(control_frame) btn_frame.pack(fill=tk.X, pady=10) ttk.Button(btn_frame, text="训练模型", command=self.train_model).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="预测结果", command=self.predict).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="保存结果", command=self.save_results).pack(side=tk.LEFT, padx=5) ttk.Button(btn_frame, text="重置", command=self.reset).pack(side=tk.RIGHT, padx=5) # 状态栏 self.status_var = tk.StringVar(value="就绪") status_bar = ttk.Label(control_frame, textvariable=self.status_var, relief=tk.SUNKEN, anchor=tk.W) status_bar.pack(fill=tk.X, side=tk.BOTTOM) # 右侧结果显示区域 result_frame = ttk.Frame(main_frame) result_frame.pack(side=tk.RIGHT, fill=tk.BOTH, expand=True, padx=5, pady=5) # 创建标签页 self.notebook = ttk.Notebook(result_frame) self.notebook.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 损失曲线标签页 self.loss_frame = ttk.Frame(self.notebook) self.notebook.add(self.loss_frame, text="训练损失") # 预测结果标签页 self.prediction_frame = ttk.Frame(self.notebook) self.notebook.add(self.prediction_frame, text="预测结果") # 指标显示 self.metrics_var = tk.StringVar() metrics_label = ttk.Label( self.prediction_frame, textvariable=self.metrics_var, font=('TkDefaultFont', 10, 'bold'), relief='ridge', padding=5 ) metrics_label.pack(fill=tk.X, padx=5, pady=5) # 初始化绘图区域 self.fig, self.ax = plt.subplots(figsize=(10, 6)) self.canvas = FigureCanvasTkAgg(self.fig, master=self.prediction_frame) self.canvas.get_tk_widget().pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 损失曲线画布 self.loss_fig, self.loss_ax = plt.subplots(figsize=(10, 4)) self.loss_canvas = FigureCanvasTkAgg(self.loss_fig, master=self.loss_frame) self.loss_canvas.get_tk_widget().pack(fill=tk.BOTH, expand=True) def save_current_as_history(self): """将当前训练状态保存为历史记录""" if not hasattr(self, 'train_history') or not hasattr(self, 'predictions'): messagebox.showwarning("警告", "没有可保存的训练记录") return # 生成唯一键(时间戳) timestamp = time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S") key = f"记录-{timestamp}" # 保存历史记录 self.history_records[key] = { 'train_df': self.train_df.copy(), 'test_df': self.test_df.copy(), 'train_history': self.train_history.copy(), 'predictions': self.predictions.copy(), 'actual_values': self.actual_values.copy(), 'test_time': self.test_time.copy(), 'evaluation_metrics': self.evaluation_metrics.copy(), 'scaler': self.scaler, 'model_params': { 'num_layers': self.num_layers_var.get(), 'hidden_units': self.hidden_units_var.get(), 'epochs': self.epochs_var.get(), 'physics_weight': self.physics_weight_var.get(), 'split_ratio': self.split_ratio_var.get() }, 'file_paths': { 'train': self.train_file_var.get(), 'test': self.test_file_var.get() } } # 更新下拉框 self.update_history_combobox() self.history_var.set(key) self.status_var.set(f"已保存当前训练为历史记录: {key}") def update_history_combobox(self): """更新历史记录下拉框选项""" records = list(self.history_records.keys()) self.history_combobox['values'] = records def load_history_record(self, event=None): """加载选中的历史记录""" key = self.history_var.get() if not key or key not in self.history_records: return record = self.history_records[key] self.current_history_key = key # 恢复数据集 self.train_df = record['train_df'].copy() self.test_df = record['test_df'].copy() # 恢复模型参数设置 params = record['model_params'] self.num_layers_var.set(params['num_layers']) self.hidden_units_var.set(params['hidden_units']) self.epochs_var.set(params['epochs']) self.physics_weight_var.set(params['physics_weight']) self.split_ratio_var.set(params['split_ratio']) # 恢复文件路径显示 files = record['file_paths'] self.train_file_var.set(files['train']) self.test_file_var.set(files['test']) # 恢复训练历史 self.train_history = record['train_history'].copy() # 恢复预测结果 self.predictions = record['predictions'].copy() self.actual_values = record['actual_values'].copy() self.test_time = record['test_time'].copy() self.evaluation_metrics = record['evaluation_metrics'].copy() # 更新状态 self.status_var.set(f"已加载历史记录: {key}") # 显示预测结果 self.show_prediction_results() # 显示损失曲线 self.show_loss_history() def show_prediction_results(self): """显示历史记录的预测结果""" if not hasattr(self, 'predictions'): return # 清除现有图表 self.ax.clear() # 绘制结果 self.ax.plot(self.test_time, self.actual_values, 'b-', label='真实值') self.ax.plot(self.test_time, self.predictions, 'r--', label='预测值') self.ax.set_title(f'大坝渗流水位预测结果(历史记录: {self.current_history_key})') self.ax.set_xlabel('时间') self.ax.set_ylabel('测压管水位', rotation=0) self.ax.legend() # 设置时间轴格式 import matplotlib.dates as mdates self.ax.xaxis.set_major_locator(mdates.YearLocator()) self.ax.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y')) self.ax.xaxis.set_minor_locator(mdates.MonthLocator(interval=2)) self.ax.grid(which='minor', axis='x', linestyle='--', color='gray', alpha=0.3) self.ax.grid(which='major', axis='y', linestyle='-', color='lightgray', alpha=0.5) self.ax.tick_params(axis='x', which='major', rotation=0, labelsize=10) self.ax.tick_params(axis='x', which='minor', length=3) # 显示评估指标 metrics_text = ( f"MSE: {self.evaluation_metrics['MSE']:.4f} | " f"RMSE: {self.evaluation_metrics['RMSE']:.4f} | " f"MAE: {self.evaluation_metrics['MAE']:.4f} | " f"MAPE: {self.evaluation_metrics['MAPE']:.2f}% | " f"R&sup2;: {self.evaluation_metrics['R2']:.4f}" ) self.metrics_var.set(metrics_text) # 在图表上添加指标 self.ax.text( 0.5, 1.08, metrics_text, transform=self.ax.transAxes, ha='center', fontsize=10, bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.8) ) # 调整布局 plt.tight_layout(pad=2.0) self.canvas.draw() def show_loss_history(self): """显示历史记录的损失曲线""" if not hasattr(self, 'train_history') or 'train_data_loss' not in self.train_history: return # 清除现有图表 self.l loss_ax.clear() # 绘制损失曲线 epochs_range = range(1, len(self.train_history['train_data_loss']) + 1) self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['train_data_loss'], 'b-', label='训练数据损失') if 'physics_loss' in self.train_history: self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['physics_loss'], 'r--', label='物理损失') if 'valid_data_loss' in self.train_history: self.loss_ax.plot(epochs_range, self.train_history['valid_data_loss'], 'g-.', label='验证数据损失') self.loss_ax.set_title(f'PINNs训练损失曲线(历史记录: {self.current_history_key})') self.loss_ax.set_xlabel('轮次') self.loss_ax.set_ylabel('损失', rotation=0) self.loss_ax.legend() self.loss_ax.grid(True, alpha=0.3) self.loss_ax.set_yscale('log') self.loss_canvas.draw() def delete_history_record(self): """删除选中的历史记录""" key = self.history_var.get() if not key or key not in self.history_records: return # 确认删除 if not messagebox.askyesno("确认删除", f"确定要删除历史记录 '{key}' 吗?"): return # 删除记录 del self.history_records[key] # 更新下拉框 self.update_history_combobox() # 清空选择 self.history_var.set('') self.status_var.set(f"已删除历史记录: {key}") def select_file(self, file_type): """选择Excel文件并计算时间步长""" file_path = filedialog.askopenfilename( title=f"选择{file_type}集Excel文件", filetypes=[("Excel文件", "*.xlsx *.xls"), ("所有文件", "*.*")] ) if file_path: try: df = pd.read_excel(file_path) # 时间特征处理 time_features = ['year', 'month', 'day'] missing_time_features = [feat for feat in time_features if feat not in df.columns] if missing_time_features: messagebox.showerror("列名错误", f"Excel文件缺少预处理后的时间特征列: {', '.join(missing_time_features)}") return # 创建时间戳列 (增强兼容性) time_cols = ['year', 'month', 'day'] if 'hour' in df.columns: time_cols.append('hour') if 'minute' in df.columns: time_cols.append('minute') if 'second' in df.columns: time_cols.append('second') # 填充缺失的时间单位 for col in ['hour', 'minute', 'second']: if col not in df.columns: df[col] = 0 df['datetime'] = pd.to_datetime(df[time_cols]) # 设置时间索引 df = df.set_index('datetime') # 计算相对时间(天) df['days'] = (df.index - df.index[0]).days # 新增:计算时间步长dt(单位:天) df['dt'] = df['days'].diff() # 处理第一个时间点的dt(设为平均时间步长或默认值1) if len(df) > 1: avg_dt = df['dt'].iloc[1:].mean() else: avg_dt = 1.0 df['dt'] = df['dt'].fillna(avg_dt) # 保存数据 if file_type == "train": self.train_df = df self.train_file_var.set(os.path.basename(file_path)) self.status_var.set(f"已加载训练集: {len(self.train_df)}条数据") else: self.test_df = df self.test_file_var.set(os.path.basename(file_path)) self.status_var.set(f"已加载测试集: {len(self.test_df)}条数据") except Exception as e: messagebox.showerror("文件错误", f"读取文件失败: {str(e)}") def calculate_metrics(self, y_true, y_pred): """计算评估指标""" from sklearn.metrics import mean_squared_error, mean_absolute_error, r2_score mse = mean_squared_error(y_true, y_pred) rmse = np.sqrt(mse) mae = mean_absolute_error(y_true, y_pred) non_zero_idx = np.where(y_true != 0)[0] if len(non_zero_idx) > 0: mape = np.mean(np.abs((y_true[non_zero_idx] - y_pred[non_zero_idx]) / y_true[non_zero_idx])) * 100 else: mape = float('nan') r2 = r2_score(y_true, y_pred) return { 'MSE': mse, 'RMSE': rmse, 'MAE': mae, 'MAPE': mape, 'R2': r2 } def train_model(self): """训练PINNs模型(带早停机制+训练指标监控,无指标绘图)""" if self.train_df is None: messagebox.showwarning("警告", "请先选择训练集文件") return try: self.status_var.set("正在预处理数据...") self.root.update() # 从训练集中切分训练子集和验证子集(时间顺序切分) split_ratio = 1 - self.split_ratio_var.get() split_idx = int(len(self.train_df) * split_ratio) train_subset = self.train_df.iloc[:split_idx] valid_subset = self.train_df.iloc[split_idx:] # 检查数据量是否足够 if len(train_subset) < 2 or len(valid_subset) < 2: messagebox.showerror("数据错误", "训练集数据量不足(至少需要2个时间步)") return # 数据预处理(训练子集拟合scaler,验证子集用相同scaler) train_subset_scaled = self.scaler.fit_transform(train_subset[['水位']]) valid_subset_scaled = self.scaler.transform(valid_subset[['水位']]) # 准备训练数据(原始值用于指标计算) t_train = train_subset['days'].values[1:].reshape(-1, 1).astype(np.float32) h_train = train_subset_scaled[:-1].astype(np.float32) dt_train = train_subset['dt'].values[1:].reshape(-1, 1).astype(np.float32) # 时间步长 h_next_train_scaled = train_subset_scaled[1:].astype(np.float32) # 归一化后的标签 h_next_train_true = train_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) # 原始真实值(反归一化前) # 准备验证数据(原始值用于指标计算) t_valid = valid_subset['days'].values[1:].reshape(-1, 1).astype(np.float32) h_valid = valid_subset_scaled[:-1].ast(np.float32) dt_valid = valid_subset['dt'].values[1:].reshape(-1, 1).astype(np.float32) # 时间步长 h_next_valid_scaled = valid_subset_scaled[1:].astype(np.float32) # 归一化后的标签 h_next_valid_true = valid_subset['水位'].values[1:].reshape(-1, 1) # 原始真实值 # 创建模型和优化器 self.model = PINNModel( num_layers=self.num_layers_var.get(), hidden_units=self.hidden_units_var.get() ) optimizer = Adam(learning_rate=0.001) # 构建训练/验证数据集(现在包含时间步长dt) train_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(((t_train, h_train, dt_train), h_next_train_scaled)) train_dataset = train_dataset.shuffle(buffer_size=1024).batch(32) valid_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(((t_valid, h_valid, dt_valid), h_next_valid_scaled)) valid_dataset = valid_dataset.batch(32) # 验证集无需shuffle # 损失记录(新增指标记录) train_data_loss_history = [] physics_loss_history = [] valid_data_loss_history = [] # 新增:训练集和验证集的指标历史(MSE, RMSE等) train_metrics_history = [] # 每个元素是字典(如{'MSE':..., 'RMSE':...}) valid_metrics_history = [] # 早停机制参数 patience = int(self.epochs_var.get() / 3) min_delta = 1e-4 best_valid_loss = float('inf') wait = 0 best_epoch = 0 best_weights = None start_time = time.time() # 自定义训练循环(新增指标计算) for epoch in range(self.epochs_var.get()): # 训练阶段 epoch_train_data_loss = [] epoch_physics_loss = [] # 收集训练预测值(归一化后) train_pred_scaled = [] for step, ((t_batch, h_batch, dt_batch), h_next_batch) in enumerate(train_dataset): with tf.GradientTape() as tape: # 预测下一时刻水位 h_pred = self.model([t_batch, h_batch, dt_batch]) data_loss = tf.reduce_mean(tf.square(h_next_batch - h_pred)) # 计算物理损失(传入时间步长dt) physics_loss = self.model.physics_loss(t_batch, h_batch, dt_batch) loss = data_loss + self.physics_weight_var.get() * physics_loss grads = tape.gradient(loss, self.model.trainable_variables) optimizer.apply_gradients(zip(grads, self.model.trainable_variables)) epoch_train_data_loss.append(data_loss.numpy()) epoch_physics_loss.append(physics_loss.numpy()) train_pred_scaled.append(h_pred.numpy()) # 保存训练预测值(归一化) # 合并训练预测值(归一化后) train_pred_scaled = np.concatenate(train_pred_scaled, axis=0) # 反归一化得到原始预测值 train_pred_true = self.scaler.inverse_transform(train_pred_scaled) # 计算训练集指标(使用原始真实值和预测值) train_metrics = self.calculate_metrics( y_true=h_next_train_true.flatten(), y_pred=train_pred_true.flatten() ) train_metrics_history.append(train_metrics) # 验证阶段 epoch_valid_data_loss = [] valid_pred_scaled = [] for ((t_v_batch, h_v_batch, dt_v_batch), h_v_next_batch) in valid_dataset: h_v_pred = self.model([t_v_batch, h_v_batch, dt_v_batch]) valid_data_loss = tf.reduce_mean(tf.square(h_v_next_batch - h_v_pred)) epoch_valid_data_loss.append(valid_data_loss.numpy()) valid_pred_scaled.append(h_v_pred.numpy()) # 保存验证预测值(归一化) # 合并验证预测值(归一化后) valid_pred_scaled = np.concatenate(valid_pred_scaled, axis=0) # 反归一化得到原始预测值 valid_pred_true = self.scaler.inverse_transform(valid_pred_scaled) # 计算验证集指标(使用原始真实值和预测值) valid_metrics = self.calculate_metrics( y_true=h_next_valid_true.flatten(), y_pred=valid_pred_true.flatten() ) valid_metrics_history.append(valid_metrics) # 计算平均损失 avg_train_data_loss = np.mean(epoch_train_data_loss) avg_physics_loss = np.mean(epoch_physics_loss) avg_valid_data_loss = np.mean(epoch_valid_data_loss) # 记录损失 train_data_loss_history.append(avg_train_data_loss) physics_loss_history.append(avg_physics_loss) valid_data_loss_history.append(avg_valid_data_loss) # 早停机制逻辑(与原代码一致) current_valid_loss = avg_valid_data_loss if current_valid_loss < best_valid_loss - min_delta: best_valid_loss = current_valid_loss best_epoch = epoch + 1 wait = 0 best_weights = self.model.get_weights() else: wait += 1 if wait >= patience: self.status_var.set(f"触发早停!最佳轮次: {best_epoch},最佳验证损失: {best_valid_loss:.4f}") if best_weights is not None: self.model.set_weights(best_weights) break # 更新状态(新增指标显示) if epoch % 10 == 0: # 提取当前训练/验证的关键指标(如RMSE) train_rmse = train_metrics['RMSE'] valid_rmse = valid_metrics['RMSE'] train_r2 = train_metrics['R2'] valid_r2 = valid_metrics['R2'] k_value = self.model.k.numpy() elapsed = time.time() - start_time self.status_var.set( f"训练中 | 轮次: {epoch + 1}/{self.epochs_var.get()} | " f"训练RMSE: {train_rmse:.4f} | 验证RMSE: {valid_rmse:.4f} | " f"训练R&sup2;: {train_r2:.4f} | 验证R&sup2;: {valid_r2:.4f} | " f"k: {k_value:.6f} | 时间: {elapsed:.1f}秒 | 早停等待: {wait}/{patience}" ) self.root.update() # 绘制损失曲线(仅保留原始损失曲线) self.loss_ax.clear() epochs_range = range(1, len(train_data_loss_history) + 1) self.loss_ax.plot(epochs_range, train_data_loss_history, 'b-', label='训练数据损失') self.loss_ax.plot(epochs_range, physics_loss_history, 'r--', label='物理损失') self.loss_ax.plot(epochs_range, valid_data_loss_history, 'g-.', label='验证数据损失') self.loss_ax.set_title('PINNs训练与验证损失') self.loss_ax.set_xlabel('轮次') self.loss_ax.set_ylabel('损失', rotation=0) self.loss_ax.legend() self.loss_ax.grid(True, alpha=0.3) self.loss_ax.set_yscale('log') self.loss_canvas.draw() # 训练完成提示(保留指标总结) elapsed = time.time() - start_time if wait >= patience: completion_msg = ( f"早停触发 | 最佳轮次: {best_epoch} | 最佳验证损失: {best_valid_loss:.4f} | " f"最佳验证RMSE: {valid_metrics_history[best_epoch - 1]['RMSE']:.4f} | " f"总时间: {elapsed:.1f}秒" ) else: completion_msg = ( f"训练完成 | 总轮次: {self.epochs_var.get()} | " f"最终训练RMSE: {train_metrics_history[-1]['RMSE']:.4f} | " f"最终验证RMSE: {valid_metrics_history[-1]['RMSE']:.4f} | " f"最终训练R&sup2;: {train_metrics_history[-1]['R2']:.4f} | " f"最终验证R&sup2;: {valid_metrics_history[-1]['R2']:.4f} | " f"总时间: {elapsed:.1f}秒" ) # 在训练循环结束后,保存训练历史 self.train_history = { 'train_data_loss': train_data_loss_history, 'physics_loss': physics_loss_history, 'valid_data_loss': valid_data_loss_history, 'train_metrics': train_metrics_history, 'valid_metrics': valid_metrics_history } self.status_var.set(completion_msg) messagebox.showinfo("训练完成", f"PINNs模型训练成功完成!\n{completion_msg}") except Exception as e: messagebox.showerror("训练错误", f"模型训练失败:\n{str(e)}") self.status_var.set("训练失败") def predict(self): """使用PINNs模型进行预测(优化时间轴刻度与网格线)""" if self.model is None: messagebox.showwarning("警告", "请先训练模型") return if self.test_df is None: messagebox.showwarning("警告", "请先选择测试集文件") return try: self.status_var.set("正在生成预测...") self.root.update() # 预处理测试数据 test_scaled = self.scaler.transform(self.test_df[['水位']]) # 准备时间特征 t_test = self.test_df['days'].values.reshape(-1, 1).astype(np.float32) dt_test = self.test_df['dt'].values.reshape(-1, 1).astype(np.float32) # 时间步长 # 递归预测(使用真实水位作为输入) predictions = [] for i in range(len(t_test)): # 当前时间点的水位(归一化) h_current = np.array([[test_scaled[i][0]]]).astype(np.float32) # 当前时间点和时间步长 t_i = t_test[i:i + 1].astype(np.float32) dt_i = dt_test[i:i + 1].astype(np.float32) # 预测下一时刻水位(使用当前水位和时间步长) h_pred = self.model([t_i, h_current, dt_i]) predictions.append(h_pred.numpy()[0][0]) # 反归一化 predictions = np.array(predictions).reshape(-1, 1) predictions = self.scaler.inverse_transform(predictions) actual_values = self.scaler.inverse_transform(test_scaled) # 创建时间索引(确保为DatetimeIndex) test_time = self.test_df.index # 假设为pandas DatetimeIndex类型 # 清除现有图表 self.ax.clear() # 绘制结果 self.ax.plot(test_time, actual_values, 'b-', label='真实值') self.ax.plot(test_time, predictions, 'r--', label='预测值') self.ax.set_title('大坝渗流水位预测结果(PINNs)') self.ax.set_xlabel('时间') self.ax.set_ylabel('测压管水位', rotation=0) self.ax.legend() # 添加网格和样式(优化时间轴) import matplotlib.dates as mdates # 导入日期刻度工具 # 设置x轴刻度:主刻度(年份)和次要刻度(每2个月) # 主刻度:每年1月1日(或数据起始年的第一个时间点) self.ax.xaxis.set_major_locator(mdates.YearLocator()) self.ax.xaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y')) # 仅显示年份 # 次要刻度:每2个月(如2月、4月、6月...) self.ax.xaxis.set_minor_locator(mdates.MonthLocator(interval=2)) # 添加次要网格线(每2个月的竖直虚线) self.ax.grid(which='minor', axis='x', linestyle='--', color='gray', alpha=0.3) # 主要网格线(可选,保持原有水平网格) self.ax.grid(which='major', axis='y', linestyle='-', color='lightgray', alpha=0.5) # 优化刻度标签显示(避免重叠) self.ax.tick_params(axis='x', which='major', rotation=0, labelsize=10) self.ax.tick_params(axis='x', which='minor', length=3) # 次要刻度线长度 # 计算并显示评估指标(保持原有逻辑) self.evaluation_metrics = self.calculate_metrics( actual_values.flatten(), predictions.flatten() ) metrics_text = ( f"MSE: {self.evaluation_metrics['MSE']:.4f} | " f"RMSE: {self.evaluation_metrics['RMSE']:.4f} | " f"MAE: {self.evaluation_metrics['MAE']:.4f} | " f"MAPE: {self.evaluation_metrics['MAPE']:.2f}% | " f"R&sup2;: {self.evaluation_metrics['R2']:.4f}" ) # 更新文本标签 self.metrics_var.set(metrics_text) # 在图表上添加指标(位置调整,避免覆盖时间刻度) self.ax.text( 0.5, 1.08, metrics_text, # 略微上移避免与网格重叠 transform=self.ax.transAxes, ha='center', fontsize=10, bbox=dict(facecolor='white', alpha=0.8) ) # 调整布局(重点优化时间轴边距) plt.tight_layout(pad=2.0) # 增加底部边距避免刻度标签被截断 self.canvas.draw() # 保存预测结果(保持原有逻辑) self.predictions = predictions self.actual_values = actual_values self.test_time = test_time self.status_var.set("预测完成,结果已显示") except Exception as e: messagebox.showerror("预测错误", f"预测失败:\n{str(e)}") self.status_var.set("预测失败") def save_results(self): """保存预测结果和训练历史数据""" if not hasattr(self, 'predictions') or not hasattr(self, 'train_history'): messagebox.showwarning("警告", "请先生成预测结果并完成训练") return # 选择保存路径 save_path = filedialog.asksaveasfilename( defaultextension=".xlsx", filetypes=[("Excel文件", "*.xlsx"), ("所有文件", "*.*")], title="保存结果" ) if not save_path: return try: # 1. 创建预测结果DataFrame result_df = pd.DataFrame({ '时间': self.test_time, '实际水位': self.actual_values.flatten(), '预测水位': self.predictions.flatten() }) # 2. 创建评估指标DataFrame metrics_df = pd.DataFrame([self.evaluation_metrics]) # 3. 创建训练历史DataFrame history_data = { '轮次': list(range(1, len(self.train_history['train_data_loss']) + 1)), '训练数据损失': self.train_history['train_data_loss'], '物理损失': self.train_history['physics_loss'], '验证数据损失': self.train_history['valid_data_loss'] } # 添加训练集指标 for metric in ['MSE', 'RMSE', 'MAE', 'MAPE', 'R2']: history_data[f'训练集_{metric}'] = [item[metric] for item in self.train_history['train_metrics']] # 添加验证集指标 for metric in ['MSE', 'RMSE', 'MAE', 'MAPE', 'R2']: history_data[f'验证集_{metric}'] = [item[metric] for item in self.train_history['valid_metrics']] history_df = pd.DataFrame(history_data) # 保存到Excel with pd.ExcelWriter(save_path) as writer: result_df.to_excel(writer, sheet_name='预测结果', index=False) metrics_df.to_excel(writer, sheet_name='评估指标', index=False) history_df.to_excel(writer, sheet_name='训练历史', index=False) # 保存图表 chart_path = os.path.splitext(save_path)[0] + "_chart.png" self.fig.savefig(chart_path, dpi=300) # 保存损失曲线图 loss_path = os.path.splitext(save_path)[0] + "_loss.png" self.loss_fig.savefig(loss_path, dpi=300) self.status_var.set(f"结果已保存至: {os.path.basename(save_path)}") messagebox.showinfo("保存成功", f"预测结果和图表已保存至:\n" f"主文件: {save_path}\n" f"预测图表: {chart_path}\n" f"损失曲线: {loss_path}") except Exception as e: messagebox.showerror("保存错误", f"保存结果失败:\n{str(e)}") def reset(self): """重置程序状态""" self.train_df = None self.test_df = None self.model = None self.train_file_var.set("") self.test_file_var.set("") # 清除训练历史 if hasattr(self, 'train_history'): del self.train_history # 清除图表 if hasattr(self, 'ax'): self.ax.clear() if hasattr(self, 'loss_ax'): self.loss_ax.clear() # 重绘画布 if hasattr(self, 'canvas'): self.canvas.draw() if hasattr(self, 'loss_canvas'): self.loss_canvas.draw() # 清除状态 self.status_var.set("已重置,请选择新数据") # 清除预测结果 if hasattr(self, 'predictions'): del self.predictions # 清除指标文本 if hasattr(self, 'metrics_var'): self.metrics_var.set("") messagebox.showinfo("重置", "程序已重置,可以开始新的分析") if __name__ == "__main__": root = tk.Tk() app = DamSeepageModel(root) root.mainloop() ``` ### 主要修改内容: 1. **时间步长计算**: - 在`select_file`方法中,新增了`dt`列的计算:`df['dt'] = df['days'].diff()` - 处理第一个时间点的`dt`值(使用平均时间步长或默认值1) - 确保所有数据点都有有效的时间步长 2. **模型输入修改**: - 修改`PINNModel`的`call`方法,接受三个输入:时间(t)、水位(h)和时间步长(dt) - 将三个特征连接作为网络输入:`x = tf.concat([t, h, dt], axis=1)` 3. **物理损失函数更新**: - 修改`physics_loss`方法,接受时间步长`dt`作为参数 - 更新渗流方程:`residual = h_next_pred - (h_current - self.k * h_current * dt)` - 使用动态计算的时间步长而非固定值 4. **训练数据准备**: - 在`train_model`方法中,为训练和验证数据添加`dt`特征 - 修改数据集构建,包含时间步长:`((t_train, h_train, dt_train), h_next_train_scaled)` 5. **预测过程更新**: - 在`predict`方法中,为每个预测步骤提供时间步长`dt` - 使用真实水位和时间步长预测下一时刻水位 ### 关键改进: 1. **更准确的物理模型**: - 使用动态计算的时间步长`dt`代替固定值1 - 渗流方程更符合物理实际:`h_{t+1} = h_t - k * h_t * dt` 2. **模型输入增强**: - 将时间步长作为额外输入特征,提高模型对时间动态的捕捉能力 - 网络可以学习不同时间间隔下的渗流行为 3. **数据处理优化**: - 自动计算时间步长,无需用户额外输入 - 处理边界情况(如第一个时间点的`dt`值) 这些修改使模型能够根据实际时间间隔动态调整渗流方程,提高了模型的物理准确性和预测精度。
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