OpenMV IDE安装后的驱动问题

本人约莫2015年买的电脑，HP Pavillion 15 Notebook PC。Win8.1，目前装了双系统，ubuntu16.04，过程中主要是无线网卡驱动BCM43142把我狠狠坑了一把。
所以真正的问题是该换电脑了，但是根本的问题是贫穷。
总之，安装好openmv IDE之后，我一周的烦恼开始了。
这里的Windows上的故障解除可以相信，ubuntu上的我也不知道怎么解决的，也许是我之前太急了，没等它安好驱动。

安装openmvIDE

安装步骤见官网。
首次安装是在ubuntu上。按理来说，安装好之后是会自动安装驱动的，可是我的电脑一点反应都没有啊！而且我在ubuntu上还是个小白，不懂怎么查看和安装驱动。
于是我转战Windows，但是ubuntu也能用了？

问题的出现与解决

在Windows上装好了IDE后，usb连接上openmv摄像头，正常情况下也会自动安装驱动，并弹出一个U盘。我的电脑却：

并且很自然地，设备管理器里根本没有出现所谓的端口一栏。只能得到这个：

其实我费了很多傻功夫在这里，不过整理一下发现有效的操作如下：
去别的电脑拷贝一些文件到相同的目录下（C:\windows\inf目录下的mdmcpq.inf文件和C:\WINDOWS\system32\drivers下的usbser.sys文件）（感谢物致DIY，可以通过他们获取）。
这里也给出我的两个文件。
可以提前备份好对应文件然后覆盖。

之后重启电脑，进入ubuntu发现可以用了？？？

此时此刻，另一边的Windows上。这里对于不同的电脑可能不同，我的电脑先是非常缓慢的读到了U盘，但是会弹出：

并且openmvIDE上可以点连接，但是会一直连不上（正确操作的那一张没截图，实际上应该是COM3，这里凑合改一改）：

在U盘未弹出之前，是没有感叹号的。弹出“驱动存在问题”后，大大的黄色感叹号让人触目惊心。到这里，openmv摄像头自带U盘可以打开，但是openmvIDE连不上。官网是有处理方式的，我用的部分如下（如果是win8.1或win10，需要先禁用驱动数字签名，百度就有）：
1.下载驱动
2.解压
3.打开设备管理器，右键点击端口一栏下的openmv驱动，选择更新驱动程序软件（只有用USB连着OpenMV摄像头时才会出现端口这一栏）。


选择浏览计算机查找，

在以下位置搜索驱动程序软件，找到你驱动所在文件夹即可。下一步。

完成。这个时候在Windows打开openmvIDE，就可以连接并运行了：

hello world！
hello openmv！