ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

PX4

想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整，导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎，漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。

QGroundControl

第一个问题就是QGroundControl的下载安装，在网上能找到很多的安装教程，说是去官网下载qgroundcontrol.tar.bz2 ，终端安装附加软件包。或者下一个QGroundControl.AppImage，这也是官方Download&install的说法，但是我漏看了这句话：
那些附加包有部分需要ubuntu18.04才能安装。不知道有没有人和我一样眼睛不好。
在Getting Start可以找到详细步骤，完成Source Code和Build QGroundControl两个部分即可。
Source Code部分：

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive

这里如果出现

error: RPC failed