ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

在Ubuntu 16.04上编译PX4 Firmware和Flow源码时遇到问题,包括QGroundControl的安装和编译过程中的错误。解决方案涉及设置缓存区大小、更新子模块、解决编译警告错误以及安装必要的依赖项。通过修改Makefile解决-Werror问题,并创建脚本自动化安装依赖。

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ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

PX4

想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。

QGroundControl

第一个问题就是QGroundControl的下载安装,在网上能找到很多的安装教程,说是去官网下载qgroundcontrol.tar.bz2 ,终端安装附加软件包。或者下一个QGroundControl.AppImage,这也是官方Download&install的说法,但是我漏看了这句话:
那些附加包有部分需要ubuntu18.04才能安装。不知道有没有人和我一样眼睛不好。
Getting Start可以找到详细步骤,完成Source Code和Build QGroundControl两个部分即可。
Source Code部分:

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive

这里如果出现

error: RPC failed
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