ESP32S3-Cam实践(CameraExample)

0.参考

        esp32idf 关于SPIRAM的使用

        以ESP Component espressif/esp32-camera组件的example为工程进行实践。

1.挂载OV2640

        改动1:按主程序文件头部的指导(Setup),在SDK Configuration Editor中确认一下配置。

        改动2:按主程序文件头部的指导(Setup),替换成自己使用的板子。

#include "esp_camera.h"

#define BOARD_ESP32S3_GOOUUU 1

        改动3:改变一下SPI RAM Mode

2.Build,Flash and Monitor

监视器输出,GoodGood

I (752) main_task: Started on CPU0
I (755) esp_psram: Reserving pool of 32K of internal memory for DMA/internal allocations
I (763) main_task: Calling app_main()
I (766) s3 ll_cam: DMA Channel=0
I (769) cam_hal: cam init ok
I (771) sccb-ng: pin_sda 4 pin_scl 5
I (775) sccb-ng: sccb_i2c_port=1
I (790) camera: Camera PID=0x26 VER=0x42 MIDL=0x7f MIDH=0xa2
I (790) camera: Detected OV2640 camera
I (791) camera: Detected camera at address=0x30
I (864) cam_hal: PSRAM DMA mode disabled
I (864) s3 ll_cam: node_size: 3840, nodes_per_line: 1, lines_per_node: 6
I (864) s3 ll_cam: dma_half_buffer_min:  3840, dma_half_buffer: 15360, lines_per_half_buffer: 24, dma_buffer_size: 30720
I (873) cam_hal: buffer_size: 30720, half_buffer_size: 15360, node_buffer_size: 3840, node_cnt: 8, total_cnt: 10
I (883) cam_hal: Allocating 153600 Byte frame buffer in PSRAM
I (889) cam_hal: cam config ok
I (892) ov2640: Set PLL: clk_2x: 1, clk_div: 3, pclk_auto: 1, pclk_div: 8
I (963) example:take_picture: Taking picture...
I (1055) example:take_picture: Picture taken! Its size was: 153600 bytes
I (6055) example:take_picture: Taking picture...
I (6055) example:take_picture: Picture taken! Its size was: 153600 bytes
I (11055) example:take_picture: Taking picture...
I (11055) example:take_picture: Picture taken! Its size was: 153600 bytes
ESP32-S3-CAM 是一款基于 ESP32-S3 芯片的摄像头开发板,支持图像采集和传输功能,广泛应用于物联网、智能家居和边缘计算领域。Goouuu 是一家提供 ESP32 开发资源和示例代码的品牌,其产品通常包含硬件设计资料和软件开发支持。 ESP32-S3-CAM 开发板的核心功能包括图像采集、Wi-Fi 传输以及 GPIO 控制等。在初始化摄像头模块时,通常需要配置 `camera_config_t` 结构体,其中涉及多个 GPIO 引脚的设置,例如电源控制、复位信号和时钟信号[^1]。 以下是一个典型的摄像头初始化配置代码示例: ```c camera_config_t config = { .pin_pwdn = CAM_PIN_PWDN, .pin_reset = CAM_PIN_RESET, .pin_xclk = CAM_PIN_XCLK, .pin_sscb_sda = CAM_PIN_SIOD, .pin_sscb_scl = CAM_PIN_SIOC, .pin_d7 = CAM_PIN_D7, .pin_d6 = CAM_PIN_D6, .pin_d5 = CAM_PIN_D5, .pin_d4 = CAM_PIN_D4, .pin_d3 = CAM_PIN_D3, .pin_d2 = CAM_PIN_D2, .pin_d1 = CAM_PIN_D1, .pin_d0 = CAM_PIN_D0, .pin_vsync = CAM_PIN_VSYNC, .pin_href = CAM_PIN_HREF, .pin_pclk = CAM_PIN_PCLK, .xclk_freq_hz = XCLK_FREQ, .ledc_timer = LEDC_TIMER_0, .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, .frame_size = FRAMESIZE_QVGA, .jpeg_quality = 12, .fb_count = 2 }; ``` 在实际开发中,“小智”功能通常指代某种智能识别或控制模块,例如人脸识别、物体检测或语音交互。Goouuu 提供的 ESP32-S3-CAM 示例代码可能包括这些高级功能的实现。用户可以通过其官方 GitHub 仓库、技术论坛或文档中心获取相关资源。 此外,ESP32-S3 支持 TensorFlow Lite Micro,开发者可以部署轻量级机器学习模型以实现本地推理功能。结合摄像头采集的图像数据,可实现图像分类、手势识别等智能应用。 ### 示例:图像采集与 Wi-Fi 传输 ```c void capture_and_send() { camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (fb) { // 通过 Wi-Fi 发送图像数据 httpd_req_t *req = get_http_request(); httpd_resp_send(req, (const char *)fb->buf, fb->len); esp_camera_fb_return(fb); } } ``` ### 开发资源 - **Goouuu 官方文档**:可能包含 ESP32-S3-CAM 的硬件设计说明、引脚定义及示例代码。 - **ESP-IDF 框架**:Espressif 提供的官方开发框架,支持摄像头驱动和网络通信。 - **ESP32-CAM 库**:ESP32 官方库提供摄像头初始化、图像处理和数据传输功能。 - **TensorFlow Lite Micro**:用于部署机器学习模型,实现本地智能识别。 开发者可以通过 ESP-IDF 配置工具(menuconfig)启用摄像头支持,并选择适当的图像格式和分辨率。此外,ESP32-S3 支持 USB 串口通信,可用于调试和固件更新。
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