STM32串口通信实例

本文详细介绍了STM32串口配置的步骤,包括时钟使能、GPIO初始化、串口参数设置、中断配置等。示例代码展示了如何初始化USART1,并在中断服务函数中实现数据的接收与回发。适用于嵌入式开发人员参考。

串口配置的一般步骤:

①:串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

串口作为外设,首先要使能时钟,使能串口引脚,譬如使能GPIOA的时钟

②:串口复位:USART_Delnit();这一步不是必须的。

③:GPIO端口模式设置:GPIO_Init();

初始化GPIO

④:串口参数初始化:USART_ lnit();

⑤:开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)

NVIC_lnit();

USART_ITConfig();

⑥:使能串口:USART_Cmd();

⑦:编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();

⑧:串口数据收发:

void USART_SendData();//发送数据到串口 DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据

⑨:串口传输状态获取

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearlTPendingBit(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_IT);

#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
void My_USART1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
	{
		u8 res;
		res=USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1,res);
	}
}
int main(void)
{
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
		My_USART1_Init();
		while(1);
}



### STM32串口通信示例代码与教程 STM32串口通信功能通过USART外设实现,其基本操作包括初始化、发送数据以及接收数据。以下是基于HAL库的一个简单示例代码[^2]: #### 初始化函数 在`main()`函数中调用初始化函数来配置LED和USART模块。 ```c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "hal_led.h" #include "hal_usart.h" int main() { hal_LEDInit(); // LED初始化 hal_USARTInit(); // USART初始化 while (1) { // 主循环逻辑可在此处扩展 } } ``` #### 发送与接收数据 为了完成数据传输,可以使用以下两个核心函数: - `void USART_SendData(uint16_t Data)`:用于向串口发送单字节数据[^1]。 - `uint16_t USART_ReceiveData(void)`:从串口缓冲区读取接收到的数据。 下面是一个完整的发送与接收流程示例: ```c // 假设已定义全局变量表示状态标志位 volatile uint8_t receiveFlag = 0; uint8_t receivedData; // 中断服务程序处理接收到的数据 void USART_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 接收中断检测 receivedData = USART_ReceiveData(USART1); // 获取接收到的数据 receiveFlag = 1; // 设置接收完成标志 } } // 数据发送示例 void SendExampleMessage(void) { char message[] = "Hello from STM32!"; for (int i = 0; message[i] != '\0'; i++) { USART_SendData(USART1, message[i]); // 单字符发送 while (!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE))); // 等待发送寄存器为空 } USART_SendData(USART1, '\n'); // 添加换行符 while (!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC))); // 等待传输结束 } // 数据接收并回显 void ReceiveAndEcho(void) { if (receiveFlag) { USART_SendData(USART1, receivedData); // 将接收到的数据重新发回去 while (!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE))); receiveFlag = 0; // 清除标志位 } } ``` 上述代码展示了如何利用中断机制捕获串口输入,并将其原样返回给主机设备。此方法适用于简单的调试场景或回环测试环境。 --- ### 注意事项 1. **波特率设置**:需根据实际需求调整波特率参数,在硬件抽象层(HAL)或者标准外设库中的结构体里指定合适的值。 2. **GPIO引脚映射**:确保TX/RX对应的GPIO被正确定义为复用模式(AF Push-Pull)。 3. **错误处理**:建议加入超时保护及异常恢复策略以增强系统的健壮性。 ---
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