郑师兄 hh-优快云博客

原创 altium designer2025最新快捷键总结，提高你的设计水平！

摘要：本文整理了Altium Designer（AD）的设计效率快捷键，分为常规、原理图、PCB和3D视图4类操作。包含文件操作（Ctrl+S保存）、元件处理（空格旋转）、原理图布线（P+W放导线）、PCB设计（Q切换单位）、3D视图操作（Shift+右键旋转）等核心快捷键，并说明可通过Preferences自定义快捷键。掌握这些组合键能显著提升PCB设计效率，建议使用前确认快捷键功能已激活。

2025-05-30 15:09:29 993

原创基于stm32平衡小车完整项目分享（下篇）

本文介绍了基于STM32的平衡小车控制系统实现方案，重点阐述了系统初始化配置和核心控制算法。主要内容包括：1) 硬件初始化配置，涵盖蓝牙串口、电机PWM、编码器、MPU6050传感器和OLED显示等模块；2) MPU6050姿态传感器和DMP运动处理单元的初始化流程；3) 电机PID控制算法的实现，通过5ms采样周期获取传感器数据，10ms控制周期实现小车的平衡、速度和转向控制。该系统采用卡尔曼滤波和互补滤波技术提高姿态检测精度，通过编码器反馈实现闭环控制，最终输出PWM信号驱动电机维持平衡状态。

2025-05-27 15:36:33 558 1

原创基于stm32平衡小车完整项目分享（中篇PCB分享）

可以选择一键PCB/SMT下单然后自己焊接元器件，更加方便实惠，对学生党做项目来说可以免费在嘉立创app领取优惠卷免费打板（一个月两张），条件是板子尺寸在10*10cm之内，并且不支持6层板以上一般都够用了。由于该项目功能主要又集成模块构成，各模块供电大部分由5V电压直接提供，所以走线相对要求简单。填写完资料在右边选择优惠卷使用即可，价格会显示为零，由于我没有领取优惠卷使用价格还是22。该项目PCB可在AD或EDA打开并修改，在EDA直接打板即可。电机接入模块靠近两边放置接线母口，实物接线时更简单美观。

2025-05-25 15:51:45 533

原创基于stm32平衡小车完整项目分享（上篇）

小编毕业前就做过平衡小车项目开发，本期讲该项目分享给大家。由于创作时间有限把改项目分为三篇，上篇讲平衡小车的原理图，下篇讲平衡小车的PCB图，下面进行代码分析。电源模块使用降压模快或LM2596将12V转化为5V稳定供电于单片机，外接开关实现电源控制，该电压模块已集成保护电路效果，故不需要额外设置保护电路。各模块原理图比较清晰，主要结合引脚原理图表实现引脚连接即可，其他功能模块在完整原理图跟着配置即可。引脚功能的定位如下图，在做其他项目配置引脚时需要注意的是续结合任何模块的数据手册或引脚原理图来配置。

2025-05-23 15:21:47 419