moveit安装(E: 无法定位软件包解决方法)

最新推荐文章于 2025-11-05 17:32:49 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-05 17:32:49 发布 · 3.2k 阅读

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本文提供了在不同版本的Ubuntu系统上安装Moveit的具体步骤。针对Ubuntu16.04、18.04及20.04分别给出了安装命令，帮助用户避免因版本不匹配导致的安装失败。

moveit安装

问题

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
E: 无法定位软件包 ros-noetic-moveit

解决方法

网上给了很多方法，失败的主要原因是Moveit官方改变了安装的语句，并且每个Ubuntu版本语法应该是不同的
Ubuntu 18.04

sudo apt-get install ros-melodic-moveit

Ubuntu 20.04

sudo apt-get install ros-noetic-moveit

Ubuntu 16.04

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

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ROS安装与报错的解决办法

几度春风里的博客

12-23

2万+

ROS安装与报错的解决办法

ROS noetic，ROS melodic 安装 MoveIt 并运行

weixin_44415639的博客

07-25

7310

在安装过程中我也碰壁过很多次，尤其实在很多教程中说直接运行:就可以安装成功，但是试过就知道，ROS melodic版本（包括 noetic 版本）下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功，否则无法运行。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

buntu20.04安装ros-noetic,moveit

云大圣_的博客

12-01

2689

使用命令安装moveit： sudo apt install ros-noetic-moveit 提示错误：Unable to locate package ros-noetic-moveit 解决方案： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv -

sudo apt install software-properties-commonsudo add-apt-repository universe正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包

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11-05

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安装ros2 出现的问题

ros-noetic moveit安装记录

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09-12

1806

或者#如果读者使用上述代码成功了，那后文可以不看了就可以安装成功，但是尝试过却会出现很多问题，因为ROS noetic 版本下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功，否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。

ROS Kinetic或ROS melodic下安装MoveIt！出现的问题：无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full或ros-melodic-moveit-full

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1066

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1万+

个人在ROS Kinetic下安装Moveit时，直接安装百度搜索的各种教程，大多为如下情况：结果总是错误，如下：后来按照终端中的错误提示：无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full 继续百度，终于找到了一篇教程（感谢博主@飘零过客）： moveit!功能包安装问题解决的办法来了：按照教程所讲，亲自搜索了一下官方教程，果不其然：最新的Moveit安装...

Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案

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1292

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E: 无法定位软件包 ros-foxy-moveit

06-02

这个错误通常是因为没有正确的添加ROS软件源导致的。请按照以下步骤检查并解决该问题： 1. 打开终端并输入以下命令： ...如果仍然无法找到软件包，请检查ROS软件源是否正确配置，并确保已经运行了apt update命令。

【ROS2】遇到 “无法定位软件包” 的错误时，通常是因为缺少正确的ROS源或包未包含在当前的源列表中

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09-29

4700

ERROR: theros-humble-warehouse-ros-mongo] 正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树… 完成正在读取状态信息… 完成 E: 无法定位软件包遇到 “无法定位软件包” 的错误时，通常是因为缺少正确的ROS源或包未包含在当前的源列表中。

ROS noetic MoveIt编译出错，提示缺少软件包"manipulation_msgs"

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解决这个问题的方法是确保你的ROS工作空间包含了这个必要的软件包。描述中提到的压缩包"manipulation_msgs-hydro-devel"似乎是一个针对ROS Hydro版本的"manipulation_msgs"开发版本。尽管你的系统可能使用的是Noetic...

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moveit 无法定位软件包

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2522

出现问题 kinetic下安装 MoveIt可能出现问题，对应输入输出如下： Case 1: 输入 $ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full 输出 sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成 ...

ROS中无法定位软件包问题

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一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系二、ROS软件源有问题类似于以下问题多半是ROS软件源不对更换ROS软件源在目录/etc/apt/sources.list.d中软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.

E: Unable to locate package ros-melodic

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需要替换一下/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件，同时更新一下key，再更新apt。

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酸梅果茶的博客

04-09

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利用命令安装二进制文件偶尔会遇到以下的错误 E: Unable to locate package ros-melodic-*** 先使用如下命令更新一下： sudo apt update 如果仍然无法下载，可以使用如下解决方法： 1、确保自己命令没有打错 2、打开一个终端，输入以下几条命令 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis

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Ubuntu18.04.1安装ROS（‘E:无法定位软件包‘）

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今天在Ubuntu18.04.1系统中配置ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包` 可能问题如下： 1. ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题。（上述指令第二位即为版本号）附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系 Ubuntu版本 ros版本 Ubuntu 20.04 noetic Ubuntu18.04 .