基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机实现一主单片机与一从单片机相互发送数据的RS485通信功能

STC15单片机-RS-485通信 ​SP3481、SP3485是一系列+3.3V低功耗半双工收发器,它们完全满足RS-485和 RS-422串行协议的要求;并且,SP3481、SP3485采用单一+3.3V的工作电源。​ SP3481、SP3485与Sipex的SP481、SP483和SP485的管脚互相兼容,同时兼容工业标准规范。SP3481和SP3485符合RS-485/RS-422串行协议的电气规范,数据传输速率可高达10Mbps(带负载)。SP3481还包含低功耗关断模式。 阅读详情

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机实现一主单片机与一从单片机相互发送数据的RS485通信功能的RS485通信功能

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机管脚图

在这里插入图片描述在这里插入图片描述# STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式及配置在这里插入图片描述# STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式介绍在这里插入图片描述在这里插入图片描述

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信介绍

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信的结构

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信的特殊功能寄存器列表

在这里插入图片描述

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信用到的特殊功能寄存器

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机辅助寄存器AUXR

在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信类型、波特率

STC12C5A60S2系列1T 8051单片机辅助寄存器AUXR1

在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信引脚切换

串口1控制寄存器SCON

在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信以下功能
(1)、设置串口通信工作模式
(2)、设置串口方式2或方式3多机通信
(3)、设置串口通信允许接收
(4)、设置串口通信在方式2或方式3下发送第9位数据
(5)、设置串口通信通信在方式2或方式3下接收第9位数据
(6)、设置串口通信发送中断请求
(7)、设置串口通信接收中断请求

串口电源控制寄存器PCON

在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信以下功能
(1)、设置串口通信波特率选择
(2)、设置串口通信帧错误检测有效控制

串口数据缓冲寄存器SBUF

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信发送或接收数据

串口辅助寄存器AUXR

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信类型、波特率

串口中断寄存器

在这里插入图片描述
作用:用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口通信中断允许、中断优先级

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机串口1通信工作模式

串口1通信模式0

在这里插入图片描述

串口1通信模式1

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

串口1通信模式2

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

串口1通信模式3

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

串口通信波特率设置

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基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机实现一主单片机与一从单片机相互发送数据的RS485通信功能介绍

串口通信简单介绍

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机实现一主单片机与一从单片机相互发送数据的RS485通信功能电路连接及工作原理

USB转RS485 取到A B电平

在这里插入图片描述

TTL转RS485 取到A B电平作为逻辑电平

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机实现一主单片机与一从单片机相互发送数据的RS485通信功能编程

主单片机

main.c

#include <stc12c5a60s2.h>
#include "Uart.h"
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include "Digitron.h"
#include "stdio.h"
#define uchar unsigned char//自定义无符号字符型为uchar
#define uint unsigned int//自定义无符号整数型为uint 
sbit LED = P1^7;//声明单片机P1.7端口为LED接口
 void PortModeSet()//端口模式设置函数
{
   
   
  P0M1 = 0x00;
  P0M0 = 0x00;
  P1M1 = 0x00;
  P1M0 = 0x00;
  P2M1 = 0x00;
  P2M0 = 0x00;
  P3M1 = 0x00;
  P3M0 = 0x00;
  P4M1 = 0x00;
  P4M0 = 0x00;
 }
 void main()//主函数
{
   
   
  PortModeSet();//端口模式设置函数
  Uart1Init();//串行口1工作模式1的8位串行口波特率可变初始化函数 波特率为9600bps 晶振为12MHz
  Timer0Init();//定时器0的16位定时模式1用12分频定时2ms初始化函数 晶振为12MHz
  DigitronBootDisplay();//数码管开机显示函数
  while(1)//主循环
 {
   
    
   KeyScanResult();//按键扫描结果函数
//   if(ReceiveOverDataFlag == 1)//判断接收完数据标志位变量是否置1 即主单片机串行口数据缓存器已经接收完从单片机发送来的数据
//  {
   
   
//    ReceiveOverDataFlag = 0;//接收完数据标志位变量清0
//	LED = 0;//点亮LED灯 表示主单片机成功接收从单片机发送来的数据
//	RS485DIR = 1;//启动RS485发送数据控制
//	KeyPressNumber = ReceiveData;//接收数据变量含有的数值赋给按键按下数值变量 即主单片机串行口数据缓存器接收从单片机发送来的数据赋给按键按下数值变量
//    RS485DIR = 1;//启动RS485发送数据控制
//    ReceiveData = ReceiveData + 1;//接收数据变量累加
//    MasterSendData(ReceiveData);//主单片机发送数据函数 即主单片机给从单片机发送数据
//    RS485DIR = 0;//启动RS485接收数据控制 准备下一次收发数据循环
//   }
  }
 }

Uart.c

/*****关于8051系列单片机定时器溢出率、波特率和定时器初值(定时计数初值)之间计算的知识点*****/
/****
一、定时器溢出率计算公式
1、定时器溢出率:定时器每秒溢出的次数
2、定时器溢出率计算公式表
    定时方式           分频方式                      公式
方式1:16位定时器  12分频(即12T 默认值)  Ft=晶振频率/12/(65536-定时器初值)
方式2:8位定时器   12分频(即12T 默认值)  Ft=晶振频率/12/(256-定时器初值)
方式1:16位定时器      1分频(即1T)      Ft=晶振频率/1/(65536-定时器初值)
方式2:8位定时器       1分频(即1T)      Ft=晶振频率/1/(256-定时器初值)
二、波特率计算公式
1、波特率:每秒传输二进制位数的多少
2、波特率计算公式表
    定时方式             分频方式                        公式
方式1:16位定时器T1  12分频(即12T 默认值)  波特率=晶振频率/12/(65536-定时器初值)/4
方式2:8位定时器T1   12分频(即12T 默认值)  波特率=晶振频率/12/(256-定时器初值)*2^SMOD/32
方式1:16位定时器T2  12分频(即12T 默认值)  波特率=晶振频率/12/(65536-定时器初值)/4
方式1:16位定时器T1      1分频(即1T)      波特率=晶振频率/1/(65536-定时器初值)/4
方式2:8位定时器T1       1分频(即1T)      波特率=晶振频率/1/(256-定时器初值)*2^SMOD/32
方式1:16位定时器T2      1分频(即1T)      波特率=晶振频率/1/(65536-定时器初值)/4
三、根据波特率计算定时器初值(定时器定时计数)
    定时方式             分频方式                        公式
方式1:16位定时器T1  12分频(即12T 默认值)  定时器初值(定时计数)=65536-晶振频率/(48*波特率)
方式2:8位定时器T1   12分频(即12T 默认值)  定时器初值(定时计数)=256-晶振频率*2^SMOD/(384*波特率)
方式1:16位定时器T2  12分频(即12T 默认值)  定时器初值(定时计数)=65536-晶振频率/(48*波特率)
方式1:16位定时器T1      1分频(即1T)      定时器初值(定时计数)=65536-晶振频率/(4*波特率)
方式2:8位定时器T1       1分频(即1T)      定时器初值(定时计数)=256-晶振频率*2^SMOD/(32*波特率)
方式1:16位定时器T2      1分频(即1T)      定时器初值(定时计数)=65536-晶振频率/(4*波特率)
*****/
#include "Uart.h"
#include "stdio.h"
#define	uchar unsigned char	//定义无符号字符
#define	uint  unsigned int	//定义无符号整形
//bit ReceiveOverDataFlag = 0;//定义接收完数据标志位变量为0
uchar ReceiveData = 0;//定义接收数据变量为0
 void Uart1Init()//串行口1工作模式1的8位串行口波特率可变初始化函数 波特率为9600bps 晶振为12MHz
{
   
   
  SCON = 0x50;//工作模式1的8位串行口波特率可变
  AUXR &= 0xBF;//定时器时钟12T模式
  AUXR &= 0xFE;//串口1选择定时器1为波特率发生器
  PCON &= 0x7f;//波特率不加倍
  TMOD &= 0x0f;//定时器/计数器工作模式清0
  TMOD |= 0x20;//设定定时器/计数器为定时器 工作模式为8位自动重装定时器1模式2
  TH1 = 0xfd;//设定定时器1高八位初值
  TL1 = 0xfd;//设定定时器1低八位初值
  ET1 = 0;//禁止定时器1中断
  ES = 1;//允许串行口1中断
  EA = 1;//开总中断
  TR1 = 1;//打开定时器1
  RS485DIR = 0;//启动RS485接收数据控制
 }

 void MasterSendData(uint Data)//主单片机发送数据函数 即主单片机给从单片机发送数据
{
   
   
  RS485DIR = 1;//启动RS485发送数据控制
  SBUF = Data;//把数据变量Data含有数据写入主单片机数据缓存器 主单片机数据缓存器会把数据变量Data含有数据发送给从单片机数据缓存器
  while(!TI);//当数据发送结束标志位变量TI为0 表示数据还没发送完 若数据发送结束标志位变量TI为1 表示数据已发送完 从而触发串口中断 最后需在串口中断程序中或者在其他程序中把数据发送结束标志位变量TI清0 才能进行下一次发送
  TI = 0;//数据发送结束标志位变量TI清0
  RS485DIR = 0;//启动RS485接收数据控制
 }

// uint ReceiveData()//接收数据函数 即主单片机接收从单片机发送来的数据
//{
   
   
//  uint Data;//
//	Data = SBUF;//把数据Data写入主单片机数据缓存器 主单片机数据缓存器会把数据Data发送给从单片机数据缓存器
//  while(!RI)//当数据发送结束标志位变量TI为0 表示数据还没发送完 若数据发送结束标志位变量TI为1 表示数据已发送完 从而触发串口中断 最后需在串口中断程序中或者在其他程序中把数据发送结束标志位变量TI清0 才能进行下一次发送
//  RI = 0;//数据发送结束标志位变量TI清0
//	ReceiveOverDataFlag = 1;//接收完数据标志位变量置1
//	return Data;//
// }
 
// void SendString(uint *Data)//发送字符串函数
//{
   
   
//  while(*Data != '\0')//判断字符串是否已发送完成 当*Data = '\0'表示字符串已发送完成
// {
   
   
//   SendData(*Data++);//循环发送字符串中每个字符
// }
//}

 void Uart1() interrupt 4//串口1通信中断函数
{
   
   
  if(RI)//判断单片机串行口数据缓存器是否接收完数据 当RI为1 表示主单片机串行口数据缓存器已经接收完从单片机发送来的数据
 {
   
   
   ReceiveData = SBUF;//读取单片机串行口数据缓存器中的数据赋给接收数据变量 即主单片机串行口缓存寄存器通过串行口通信接收从单片机发送来的数据
   RI = 0;//单片机串行口接收数据结束标志位清0
//   ReceiveData = ReceiveData + 1;//接收数据变量累加
//   SBUF = ReceiveData;//把接收数据变量包含的数据赋给单片机串行口数据缓存器 即单片机通过串行口通信把来自计算机串口调试助手软件从发送区发送来的数据发回给计算机串口调试助手软件接收区显示出来
//   ReceiveOverDataFlag = 1;//接收完数据标志位变量置1
  }
 }

Uart.h

#ifndef  _UART_H
#define  _UART_H
#include "STC12C5A60S2.h"
#define uchar unsigned char//自定义无符号字符型为uchar
#define uint unsigned int//自定义无符号整数型为uint
sbit RS485DIR = P1^6;//声明RS485收发数据控制端口 RS485DIR = 0为接收状态 RS485DIR = 1为发送状态
//extern bit ReceiveOverDataFlag;//声明接收完数据标志位变量
extern uchar ReceiveData;//声明接收数据变量
void Uart1Init();//串行口1工作模式1的8位串行口波特率可变初始化函数 波特率为9600bps 晶振为12MHz
extern void MasterSendData(uint Data);//主单片机发送数据函数 即主单片机给从单片机发送数据
//extern uint ReceiveData();//接收数据函数 即主单片机接收从单片机发送来的数据
//void SendString(uint *Data);//发送字符串函数
#endif 

Key.c

#include "Key.h"
#include "Uart.h"
#include "Timer0.h"
#define	uchar unsigned char	//定义无符号字符
#define	uint  unsigned int	//定义无符号整形
#define KeyPressDeshakeTime 15//自定义按键按下消抖时间为20ms	
#define KeyLongPressDelayTime 100//自定义按键长按延时时间为200ms
//uchar ClearKeyPressFlag = 0;//定义清零按键按下标志位变量为0
//uchar SetKeyFlag = 0;//定义设置按键标志位变量为0
//uchar SetKeyPressCountFlag = 1;//定义设置按键按下计数标志位变量为1
//uchar SetKeyShortPressLcokFlag = 0;//定义设置按键短按按下锁定标志位变量为0
uchar AddKeyPressLcokFlag = 0;//定义增加按键锁定标志位变量为0
uchar AddKeyShortPressLcokFlag = 0;//定义增加按键短按按下锁定标志位变量为0
uchar AddKeyLongPressLcokFlag = 0;//定义增加按键长按按下锁定标志位变量为0
uchar DecKeyPressLcokFlag = 0;//定义减少按键锁定标志位变量为0
uchar DecKeyShortPressLcokFlag = 0;//定义减少按键短按按下锁定标志位变量为0
uchar DecKeyLongPressLcokFlag = 0;//定义减少按键长按按下锁定标志位变量为0
//uchar SetKeyShortPressCount = 0;//定义设置按键短按按下计数变量为0
//uchar SetKeyShortPressFlag = 0;//定义设置按键短按按下标志位变量为0
//uchar SetKeyShortPressCountFlag = 1;//定义设置按键短按按下计数标志位变量为1
//uchar SetKeyLongPressLcokFlag = 0;//定义设置按键长按按下锁定标志位变量为0
//uchar SetKeyLongPressCount = 0;//定义设置按键长按按下计数变量为0
//uchar SetKeyLongPressFlag = 0;//定义设置按键长按按下标志位变量为0
//uint  SetKeyLongPressCountFlag = 1;//定义设置按键长按按下计数标志位变量为0
uint  KeyPressDelayTime = 0;//定义按键按下延时时间变量为0
uint  KeyLiftDelayTime = 0;//定义按键弹起延时时间变量为0
uint  KeyPressNumber0 = 0;//定义按键按下数值变量为0
//uint  KeyPressNumberLcokFlag = 0;//定义按键按下数值锁定标志位变量为0
//uint  KeyPressAddress = 0;//定义按键按下地址变量为0
//uint  KeyPressAddressCount = 0;//定义按键按下地址计数变量为0
uint  KeyType = 0;//定义按键类型变量为0
//uchar KeyPressCount = 0;//定义按键按下计数变量为0
//uchar MasterSendAddressFlag = 0;//定义主单片机发送通信地址标志位变量为0
//uchar MasterSendDataFlag = 0;//定义主单片机发送数据标志位变量为0
//  uint KeyScan ()//带按键返回值的按键扫描函数
  void KeyScan ()//按键扫描函数
{
   
     	  
 
   if((AddKey == 0) && (AddKeyPressLcokFlag == 0))//增加按键按下
 {
   
   	  
	DecKeyPressLcokFlag = 1;//减少按键按下锁定标志位变量置1 防止增加按键按下时 有减少按键按下 从而实现增加减少按键互不干扰
	KeyPressDelayTime++;//按键按下延时时间变量自加
	if((AddKeyShortPressLcokFlag == 0) && (AddKeyLongPressLcokFlag == 0))//增加按键短按按下锁定标志位变量为0与增加按键长按按下锁定标志位变量为0 一是为了增加按键第1次能短按 二是为了增加按键第1次短按后 如果不松手一直按着 会激活增加按键短按锁定标志位置1 跳出增加按键短按 进入增加按键长按 三是为了增加按键长按后松手 防止进入短按 从而实现短按与长按互不干扰 
  {
   
   	 
	 if(KeyPressDelayTime > KeyPressDeshakeTime)//判断按键按下延时时间变量是否大于按键按下消抖时间
   {
   
   
      KeyPressDelayTime = 0;//按键按下延时时间变量清0 为了跳出设置按键短按延时 进入设置按键长按延时
	  AddKeyShortPressLcokFlag = 1;//增加按键短按按下锁定标志位变量置1 跳出增加按键短按 进入增加按键长按 防止增加按键长按时进入短按 从而实现短按与长按互不干扰
	 }
    }
	 if(KeyPressDelayTime > KeyLongPressDelayTime)//判断按键按下延时时间变量是否大于按键长按延时时间
   {
   
   
      KeyPressDelayTime = 0;//按键按下延时时间变量清0 重启下一步按键按下延时操作
	  AddKeyShortPressLcokFlag = 0;//增加按键短按按下锁定标志位变量置1 防止增加按键长按后松手进入短按 从而实现短按与长按互不干扰 
      AddKeyLongPressLcokFlag = 1;//增加按键长按按下锁定标志位变量置1 一是为了增加按键长按按下后松手再触发其他功能作判断依据 二是为了增加按键长按后松手 防止进入短按 从而实现短按与长按互不干扰
	  KeyType = 1;//此处是增加按键长按
	 }
  }
 
	
   else if((DecKey == 0) && (DecKeyPressLcokFlag == 0))//减少按键按下
 {
   
   	 
	AddKeyPressLcokFlag = 1;//增加按键按下锁定标志位变量置1 防止减少按键按下时 有增加按键按下 从而实现增加减少按键互不干扰
	KeyPressDelayTime++;//按键按下延时时间变量自加
	if((DecKeyShortPressLcokFlag == 0) && (DecKeyLongPressLcokFlag == 0))//减少按键短按按下锁定标志位变量为0与减少按键长按按下锁定标志位变量为0 一是为了减少按键第1次能短按 二是为了减少按键第1次短按后 如果不松手一直按着 会激活减少按键短按锁定标志位置1 跳出减少按键短按 进入减少按键长按 三是为了减少按键长按后松手 防止进入短按 从而实现短按与长按互不干扰 
  {
   
   	 
	 if(KeyPressDelayTime > KeyPressDeshakeTime)//判断按键按下延时时间变量是否大于按键按下消抖时间
   {
   
   
      KeyPressDelayTime = 0;//按键按下延时时间变量清0 为了跳出设置按键短按延时 进入设置按键长按延时
	  DecKeyShortPressLcokFlag = 1;//减少按键短按按下锁定标志位变量置1 跳出减少按键短按 进入减少按键长按 防止减少按键长按时进入短按 从而实现短按与长按互不干扰
	 }
    }
	 else if(KeyPressDelayTime > KeyLongPressDelayTime)//判断按键按下延时时间变量是否大于按键长按延时时间
   {
   
   
      KeyPressDelayTime = 0;//按键按下延时时间变量清0 重启下一步按键按下延时操作
	  DecKeyShortPressLcokFlag = 0;//减少按键短按按下锁定标志位变量置1 防止减少按键长按后松手进入短按 从而实现短按与长按互不干扰 
      DecKeyLongPressLcokFlag = 1;//减少按键长按按下锁定标志位变量置1 一是为了减少按键长按按下后松手再触发其他功能作判断依据 二是为了减少按键长按后松手 防止进入短按 从而实现短按与长按互不干扰
	  KeyType = 2;//此处是减少按键长按
	 }
   } 
   //以下表示减少按键弹起或没按下
   else if(DecKeyShortPressLcokFlag == 1)//表示短按过 判断减少按键短按按下锁定标志位变量是否为1 为了减少按键短按按下后松手再触发其他功能 而不受其他抖动影响
 {
   
   
	KeyPressDelayTime = 0;//按键按下延时时间变量清0 重启下一步按键按下延时操作
    KeyLiftDelayTime++;//按键弹起延时时间变量自加
	if(KeyLiftDelayTime > KeyPressDeshakeTime)//判断按键弹起延时时间变量是否大于按键按下消抖时间
  {
   
    
	 KeyLiftDelayTime = 0;//按键弹起延时时间变量清0 重启下一步按键弹起延时操作
	 DecKeyShortPressLcokFlag = 0;//减少按键短按按下锁定标志位变量置0 为了重启下一步减少按键短按按下操作
	 DecKeyLongPressLcokFlag = 0;//减少按键长按按下锁定标志位变量置0 为了重启下一步减少按键长按按下操作
	 KeyType = 2;//此处是减少按键短按 对于按键计数或按键类型触发操作 建议要放在按键弹起后再计数 此处就是
     AddKeyPressLcokFlag = 0;//解除增加按键按下锁定标志位	
	}
   }
   //以下表示减少按键弹起或没按下
   else if(DecKeyLongPressLcokFlag == 1)//表示长按过 判断减少按键长按按下锁定标志位变量是否为1 为了减少按键长按按下后松手再触发其他功能 而不受其他抖动影响
 {
   
   
    KeyPressDelayTime = 0;//按键按下延时时间变量清0 重启下一步按键按下延时操作
    KeyLiftDelayTime++
stc单片机485发送多出一字节_半双工串口通信实例31:STC12单片机和三菱FX3U串口通信... 一、串口通信实例目的:STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制三菱FX3U从站数字量输出Y0~Y7;三菱FX3U从站数字量输入X0~X7控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。二、通信硬件连接:1、单片机主站串口2通信口端子之具体含义:3脚:即为RS485发送\接收+信号;8脚:即为RS485发送\接收-信号。2、三菱FX3U从站FX3U-485-BD端子之具体... 阅读详情

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51单片机AES-128加密:从移植到优化的完整实战指南

AES对称加密算法作为数据安全的核心技术,广泛用于嵌入式设备与上位机之间的通信保护。在51单片机这类低资源平台上,实现AES-128需要深入理解字节代换、行移位、列混淆等运算原理,并通过查表法、密钥扩展优化等手段平衡性能与资源占用。其技术价值在于为串口、RS485、固件升级等场景提供数据机密性保障。实际项目常涉及跨端联调,例如aes图片解密、sqlserver调用C#的dll进行aes/ctr/nopadding加密等需求,要求开发者统一工作模式与填充方式。本文从51平台的实际移植经验出发,系统讲解AES-

weixin_29159127的博客 296

51单片机实现modbus通信源码 STC12C5A60S2单片机

STC12C5A60S2单片机上面实现Modbus通讯协议,通信波特率115200,C语言解析mosbus RTU和ASCII的。

STC12C5A60S2串口通信实践[项目代码]

本文详细介绍了STC12C5A60S2单片机串口通信的实践与测试。STC12C5A60S2是一款高性能、低功耗的8位单片机,内置多个通信接口。文章重点探讨了其两个独立串口(串口1和串口2)的编程与应用测试,包括串口初始化、数据传输、中断处理以及波特率设置等关键步骤。通过实验验证,开发者成功配置了串口1和串口2,实现了稳定的数据收发功能,并处理了相关中断。文章还提供了详细的代码示例和逻辑分析,帮助开发者更好地理解和运用STC12C5A60S2单片机的串口通信功能。最终测试结果表明,该方案无硬件或软件错误,适用于基于STC12C5A60S2的嵌入式系统开发。

以GD32F103C8T6为例的核心板原理图PCB绘制学习笔记简单总结

重点在supplier part是立创商城的编号,可以搜到。

2301_80397661的博客 3260

Jetson-nano 编译实时内核并烧录

前言 之前一篇文章介绍了正常的烧录过程,使用的是默认内核,实际工作中需要对内核打补丁升级为实时内核,并对其重编译。 一、准备内容 官网大法好 官方内核下载链接 官方交叉编译器下载链接 官方文档 ubuntu主机一台 根据官网选择下载对应的文件, 1、L4TDriver Package (BSP) source jetson内核文件。 2、官方交叉编译器 因为我们不是在jetson上直接编译,而jetson是arm平台,所以要进行交叉编译。 二、使用步骤 1.解压 内核 tar -xjf public_s

ldl371122的博客 3286

大疆M3508电机使用CAN通信进行速度PID闭环控制详解

目录一. 简介二. 电机通信协议三. 电机PID控制原理四. 官方代码移植-中断接收五. 官方代码移植-查询接收 一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车(五)电机控制任务——电机速度PID控制算法,其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的(没错,就是RoboMaster机器人同款电机,不过Robomaster上的电机好像是小一号的M2006)。不少小伙伴私信问我要代码,我都回复说不是有官方demo么。后来问的人多了我大概明白了,看来官方的Demo还是有点门槛。可能是带FreeRTOS操作系统看

qq_30267617的博客 7万+

of_graph_get_remote_port

isp { compatible = "isp"; core@0 { id = <0>; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; ...

wmzjzwlzs的专栏 1163

【电弧故障检测算法全解析,电弧串扰问题分析和解决算法】

本文系统分析了电弧故障检测算法及串扰问题解决方案。电弧检测主要采用时频域分析和机器学习方法,通过提取高频噪声、波形畸变等特征实现故障识别。针对电弧串扰问题,提出了自适应滤波、盲源分离和时频联合分析等算法。研究给出了Python和C语言的算法实现示例,包括高频能量检测、过零率计算和陷波滤波器设计。最后指出算法优化方向:实时性提升可采用滑动窗口FFT和硬件加速;抗干扰增强需结合硬件滤波;机器学习扩展可引入随机森林等分类器。该研究为电弧故障检测系统开发提供了完整的技术路线。

syttt的专栏 891

零基础学习simulink-- 基于自适应模糊PID控制的直流电机速度控制系统

通过上述代码实现,您可以逐步创建和搭建一个基于自适应模糊PID控制的直流电机速度控制系统。该系统能够根据电机的状态和误差实时调整PID参数,确保电机速度稳定在设定范围内。自适应模糊PID控制具有较强的鲁棒性和适应性,能够在存在不确定性和扰动的情况下提供快速且精确的控制性能。Simulink提供了强大的建模和仿真工具,使得控制系统工程师能够快速构建复杂的控制算法,并将其应用于实际工程中。直流电机建模:建立直流电机的动态模型,包括电枢电压、电流、转速和负载扭矩。自适应模糊PID控制器设计。

amy_mhd的博客 413

把慢点掰开看:在 SAP HANA 中启用 SQL 优化耗时跟踪 SqlOptTime 的实战指南

摘要:SAP HANA 性能排查中,常出现SQL查询时快时慢的现象,表面看似执行问题,实则是编译阶段耗时过长。通过SQL优化跟踪工具SqlOptStep和SqlOptTime,可精准区分编译与执行时间。SqlOptStep展示优化树变化过程,而SqlOptTime则记录各阶段耗时,帮助定位问题根源。启用SqlOptTime需配置traceprofile,建议限定特定用户以减少系统负载。实际案例显示,报表响应慢常由计算视图编译(CeQo)导致,而非执行阶段问题。解决方案包括调整计算视图展开方式或优化基础视图结

2007 年 ~ 2025 年,深耕 SAP 技术 18 年 1005

CloudCompare 二次开发(35)——提取多条直线

使用CloudCompare与PCL编程实现的多条空间直线的提取。

点云侠的博客 436

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

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