docker环境，ubuntu18.04安装VTK8.2和PCL1.9.1

最新推荐文章于 2025-09-26 15:02:39 发布

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#1024程序员节

本文指导如何在Ubuntu系统上下载VTK8.2和PCL1.9.1源码，包括依赖库的安装步骤，并详细描述了编译和安装的过程，最后强调了测试的重要性。

下载源码和依赖库

首先下载源码VTK8.2:

Download | VTK

下载PCL1.9.1链接：Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub

下载好了以后，先安装PCL依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev # 有说ubuntu16对应1.8，ubuntu18对应1.9，我直接用了1.9
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get ins