黑武士001 | 科研&教学级自动驾驶全栈小车（感知/建图/定位/规划）

1）黑武士001

自动驾驶之心团队推出的教研一体全栈级解决方案，支持感知、建图、定位、融合、导航、规划等多个功能，阿克曼底盘。

✅本科生学习进阶+比赛；

✅研究生科研+发论文；

✅研究生找工作+项目；

✅高校实验室教具；

✅培训公司/职业院校教具；

2）效果展示

我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；

3）硬件说明

主要传感器	传感器说明
3D激光雷达	Mid 360
2D激光雷达	镭神智能
深度相机	奥比中光，自带IMU
主控芯片	Nvidia Orin NX 16G
显示器	1080p显示器
底盘系统	阿克曼底盘
结构系统	钣金件，硬铝+发黑处理

4）参数说明

主要参数	参数说明
自车重量	30kg
结构部分	铝合金/不锈钢 钣金+cnc加工
电池功率	50w
供电电压	24V
续航时间	>4h
电机说明	轮毂伺服电机
轮毂说明	轮毂外径130mm
运动速度	1.5m/s（最大可到2m/s）
载荷说明	25kg
车体尺寸	620 x 400 x 320（长宽高，mm）

5）功能说明

• 2D目标检测（语义SLAM）

• 2D目标分割（语义SLAM）

• 人体位姿估计（语义SLAM）

• 深度估计与测量

• RGB-SLAM

• 视觉惯性SLAM

• 2D激光SLAM

• 3D激光SLAM

• 激光视觉融合SLAM

• 视觉惯性融合SLAM

• 激光惯性融合SLAM

• 点云处理与感知

• 车辆导航

• 车辆避障

• ......

6）软件说明

软件与语言框架：ROS、C++、python

支持一键启动，提供开发环境

7）售后与维修说明

1年内支持售后（非人为损坏），邮费自付。保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，我司提供免费维修。

8）产品咨询

欢迎添加微信oooops-life了解更多；