今年的自动驾驶，大概率要靠这些方向续命了。。。。。

最近，团队一直在想一件事情：2024年什么才是自动驾驶正确的方向？借这这个问题，引发了我们对技术的一系列思考：

1. 在3D目标检测大行其道的趋势下，2D目标检测还有什么意义？

2. 谈一谈端到端任务对自动驾驶的影响，以及量产遇到的困难~

3. 4D毫米波雷达，自动驾驶中一个暂未上位的孩子！

4. 谈一谈端到端任务对自动驾驶的影响，以及量产遇到的困难！

5. 城市NOA行不行？聊一聊在线高精地图的边界

6. BEV感知的边界在哪里？自动驾驶下一代方案（面向L4）的方向是什么？

7. 世界模型有没有希望成为数据闭环的核心？

8. One Model趋势下，Occ的必要性到底体现在哪里？

9. 都在搞融合了，基于Lidar点云的3D目标检测路在何方？

未来我们还会持续思考下去，慢慢的扩展到对整个行业的理解。说实话难么？难！但这也正是我们搭建『自动驾驶之心』平台的初衷。2024年几家欢喜几家愁，有开年换将的哪吒、持续爆火的问界、售后裁员的阿维塔、大鼓进军的比亚迪、新势力第一车企的理想等等等等...

所谓时势造英雄，2023年是BEV、OCC量产落地的大势，各家技术储备和产品预研已经成熟并开始推向量产。那么2024年的『势』又会是什么呢？斗胆猜测会是无图感知、NeRF重建、世界模型大放异彩的一年。道阻且长，行则将至。2024年我们希望有更多有志之士投身自动驾驶的浪潮。但我们必须意识到今年将会更加动荡，也许洗牌就会在未来两年...说句掏心窝子的话，大家务必做好艰苦斗争的准备，顺势而为~

依然是那个老生常谈的话，现在是最好的时代，也是最坏的时代。有能力的同学站在自动驾驶的风口乘风破浪，前途一片光明；能力还不足够的小伙伴，依旧会感觉到吃力，其实这也正常，如果没有强大的团队支撑，个人的成长极其缓慢。在校的同学依赖实验室的资源，没有老师指导，没有算力支撑，可谓步步维艰；已经工作的同学，如果没有实战和量产经验，到处踩坑，做出来的东西一定缺乏灵魂......

2024年怎么正确开启学习？

今年累积已经和数百名同学和企业招聘负责人对接，自动驾驶之心很清楚，丰富的经验太奢侈了，未毕业的同学几乎接触不到，很多已经工作的同学，也因为业务和岗位非常受限，而企业特别希望能够找到直接上手干活的同学，减少培养成本（因为他们真的没有时间培养）。这也是我们今年的重点，自动驾驶之心想要做这样一个桥梁，对接工业界和学术界，真正让大家学有所得，知其然，必知其所以然。

今年自动驾驶之心一直努力给大家开创新的课程和思路，第一时间掌握工业界和学术界最有价值的内容（下面将会从代码学习、算法学习、工业应用、群内交流答疑几个方面介绍我们究竟是怎么做好这件事情的），学习矩阵一览：

关于代码，自动驾驶之心做到了从安装配置到逐行代码剖析、关键代码调试、核心代码注释，真正能让学员看懂、安装明白。如果你是小白或者转行人员，不知道怎么高效学习代码，千万不要一个人硬扣，踩坑浪费的时间太不值得了。

关于算法学习，这一直是难度最大、也最枯燥的部分，我们从一开始就考虑到了这个问题，主打PPT算法展示+手动推导模式，从零带着大家真正搞懂每个公式的缘由，以及如何运算得出结果，从来不把僵硬的公式扔给大家，逐层拆分，让同学们真正理解。

除此之外，课程还设置了丰富的Demo、量产场景等，真正让大家从直观的角度上理解，我们直接选取工业界使用的方案，从数据标注、传感器标定、以及数据制作、模型部署等多个任务为大家展示量产如何去做、项目如何去开发。

关于群内交流答疑，我们实现了1vs1对话交流，每门课程都配置有答疑手册和课程助理，支持24小时群内交流学习，我们把同学们踩过的坑都记录下来，温故而知新。

哪个适合自己？如何搭配？

上面的各类学习路线包含了感知、定位、融合、规控、Nerf重建、大模型等多个方向，既有很多工业界可以直接使用的教程，也有很多面向学术界research的方案，我们也为大家做好了归纳，不管是正在进行科研，有论文需求的同学，还是直接想把方案落地使用的算法工程人员，都能受益。

1) 科研类同学

如果你还正处于科研阶段（在校的硕士、博士），苦于不知道如何发表论文、确定方向，我们已经将今年和下一年的主要方向做了盘点和归纳，下一年的坑都在里面了：

2) 工业界同学

如果你是感知方向，更加面向量产，自动驾驶之心在纯视觉感知、多模态感知、点云3D感知、车道线与在线地图、多传感器融合感知、毫米波雷达感知、模型部署等多个方向为大家准备好了学习路线：

如果你是规划与预测方向，我们同时针对工业界和学术界展开了实战和论文讲解：

如果你是传感器标定方向，我们为你准备了Lidar/Camera/Radar/IMU等在线离线近20+标定方案，学术界、工业界最新算法一网打尽！！！

3) 新兴方向

自动驾驶之心更是针对目前最新的Nerf、大模型、在线地图等多个主流方向，为大家梳理了一套系统的学习课程：

学习入口-->>>

欢迎扫码领取课程优惠抵扣券，希望大家都有一个好的开始。自动驾驶之心设置了所有课程八八折优惠！