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--文末赠书--
在7月6日召开的2023世界人工能大会上，特斯拉CEO斯克预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末，就会实现全面自动驾驶。
就在上个月，马斯克证实全自动驾驶(FSD)V12更新，将会上线试用，这是特斯拉自动驾驶系统最重要的一次升级之一，实现了人工智能端到端的驾驶控制。
虽然这并不意味着特斯拉将真正实现“全自动驾驶”，因为公司目前尚未表示要对该系统负责，允许司机完全“放开车辆”；但是，相比于1993年科幻电影《超级战警》中出现自动驾驶汽车的时间设定2032年，自动驾驶技术的发展速度显然超过了人们的想象。
如今，自动驾驶技术正以强大的生命力不断改变人们的生活方式，并成为以人工智能为代表的第四次工业革命的重要推手。
也有越来越的人想要进入自动驾驶行业！
然而也有不少小伙伴因为不知道从何入手了解学习自动驾驶技术~~
如果你正有此困扰，那一定要看看《大话自动驾驶》这本书！
因为这是一本兼具技术原理及趣味性和科普性的书。
它不仅用生动有趣的方式展示了技术原理，以诙谐幽默的语言向读者讲述自动驾驶的技术脉络，以循序渐进的方式让读者快速建立自动驾驶的知识体系，而且结合了实际案例和人文故事，让大多数读者不至于对一项高端晦涩的技术望而却步，并最终带领读者走进这个风起云涌的领域。
打开这本书，你一定会被其中的标题所吸引：
“割韭菜第二快的刀”
“老兵的二次出征”
“备战科考的‘寒门书生’”
……
细读这本书，你不仅可以快速深入了解自动驾驶的硬件系统，从传感器到控制器，再到执行器，从而使读者了解每个精巧的部件如何协同工作、如何将车辆变成拥有智慧的交通工具；
同时，还会了解作为自动驾驶灵魂的软件系统，理解类脑算法如何模仿人和超越人，以及如何实现全自主的感知、决策和控制。
书中还分享了一些有趣的行业主题，包括智能汽车的成本控制、落地场景的选择，以及关键的技术路线之争，为读者了解这个行业起到了抛砖引玉的作用。
虽然关于自动驾驶的很多问题现在还未得到确切的结论，但是本书提供了更多思考和探索的空间。
本书作者
2020 年之前，我是一名“传统汽车人”——传统车辆工程专业毕业，成为传统主机厂零部件工程师，上学时在实验室拆过发动机、变速箱，工作后在试制车间拆过控制器、刷过软件。那时，我以为自己会一直在这个岗位兢兢业业工作到退休。
2020 年是我职业生涯及人生的分水岭。受公司变革措施的影响，我开始思考自己在零部件工程师岗位上的发展前景，久思而不得，风高浪急之下，我决定收拾行囊、重新出发，出发的方向就选在了当时炙手可热的人工智能领域。历经百般波折后，我如愿在 2020 年国庆假期后踏入了自动驾驶领域。
刚踏入自动驾驶领域时，我能明显感受到这个领域对“传统汽车人”并不“友善”，无论是硬件还是算法，涉及的知识广度和深度都远超汽车领域以往的任何新技术。但遗憾的是，我却找不到一本可以带我入门的科普图书，已有的资料多是出自科研院所的论文。
同时，在摸索着开展工作的过程中，我发现只了解一些孤立的知识点很难将工作做好：对于来自上游的需求，基于当前的技术条件无法准确判断是否合理；对于来自下游的结果，基于当前的技术条件无法客观评价是否达到极致。
以上两点正是本书诞生的背景，我编写本书的初衷是系统全面地介绍自动驾驶领域关键的软硬件知识，力求有公式但不无聊、有图片但不浅显，为相关从业者和爱好者提供一本自动驾驶领域的百科全书。对于我个人而言，本书也是一份对自我修炼过程的记录。
本书特色
（1）全栈知识。本书涉及自动驾驶的全栈知识，既涉及与硬件相关的传感器、计算单元、芯片，也涉及与软件相关的算法、系统和功能，还有对行业的分析解读。本书能让读者快速了解自动驾驶知识的全貌，有利于读者构建“钉耙型”知识结构。
（2）深入浅出。本书内容全面且有深度，针对每个知识点，按照过去、现在、将来的思路展开横向介绍，并按照原理、价值、应用的思路展开纵向介绍，目的在于使外行人看得进去、使内行人看了有感悟。
（3）语言诙谐。本书通过有趣的故事引入主题，并用诙谐的语言对主题进行介绍，将晦涩难懂的知识点变得通俗易懂，使读者看得进去、看得明白。
（4）完美图解。本书通过大量形象化的绘图，对知识点进行介绍和剖析，使复杂难懂的问题变得简单有趣，使阅读过程更有乐趣。
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活动时间：截至12月11日开奖。
快快拉上你的小伙伴参与进来吧~~发布：刘恩惠
审核：陈歆懿
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