轨迹规划新思路！Hoplan：基于时空热度图的模仿学习（地平线CVPR23亚军方案！）...

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自动驾驶之心邀请来了地平线的算法工程师胡义涵、李堃！今天为大家分享CVPR2023 Nuplan 自动驾驶轨迹规划亚军方案—Hoplan：基于时空热度图的模仿学习！

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