【移植】标准系统方案之瑞芯微RK3568移植案例(一)

本文章是基于瑞芯微 RK3568 芯片的 DAYU200 开发板，进行标准系统相关功能的移植，主要包括产品配置添加，内核启动、升级，音频 ADM 化，Camera，TP，LCD，WIFI，BT，vibrator、sensor、图形显示模块的适配案例总结，以及相关功能的适配。

产品配置和目录规划

产品配置

在产品 //productdefine/common/device 目录下创建以 rk3568 名字命名的 json 文件，并指定 CPU 的架构。//productdefine/common/device/rk3568.json 配置如下：

{
    "device_name": "rk3568",
    "device_company": "rockchip",
    "target_os": "ohos",
    "target_cpu": "arm",
    "kernel_version": "",
    "device_build_path": "device/board/hihope/rk3568",
    "enable_ramdisk": true,   //是否支持ramdisk二级启动
    "build_selinux": true    // 是否支持selinux权限管理
}

在 //productdefine/common/products 目录下创建以产品名命名的 rk3568.json 文件。该文件用于描述产品所使用的 SOC 以及所需的子系统。配置如下

{
  "product_name": "rk3568",
  "product_company" : "hihope",
  "product_device": "rk3568",
  "version": "2.0",
  "type": "standard",
  "parts":{
    "ace:ace_engine_standard":{},
    "ace:napi":{},
    ...
    "xts:phone_tests":{}
  }
}

主要的配置内容包括：

1. product_device：配置所使用的 SOC。
2. type：配置系统的级别， 这里直接 standard 即可。
3. parts：系统需要启用的子系统。子系统可以简单理解为一块独立构建的功能块。
   已定义的子系统可以在 //build/subsystem_config.json 中找到。当然你也可以定制子系统。
   这里建议先拷贝 Hi3516DV300 开发板的配置文件，删除掉 hisilicon_products 这个子系统。这个子系统为 Hi3516DV300 SOC 编译内核，不适合 rk3568。

目录规划

参考  Board 和 SoC 解耦的设计思路 ，并把芯片适配目录规划为：

device
├── board                                --- 单板厂商目录
│   └── hihope                           --- 单板厂商名字：
│       └── rk3568                       --- 单板名：rk3568,主要放置开发板相关的驱动业务代码
└── soc									 --- SoC厂商目录
    └── rockchip                       --- SoC厂商名字：rockchip
        └── rk3568						 --- SoC Series名：rk3568,主要为芯片原厂提供的一些方案，以及闭源库等

---

vendor
└── hihope			
    └── rk3568         			 --- 产品名字：产品、hcs以及demo相关

内核启动

二级启动

二级启动简单来说就是将之前直接挂载 sytem,从 system 下的 init 启动，改成先挂载 ramdsik,从 ramdsik 中的 init 启动，做些必要的初始化动作，如挂载 system,vendor 等分区，然后切到 system 下的 init 。
Rk3568 适配主要是将主线编译出来的 ramdisk 打包到 boot_linux.img 中，主要有以下工作：

1.使能二级启动
在 productdefine/common/device/rk3568.json 中使能 enable_ramdisk。

{
    "device_name": "rk3568",
    "device_company": "hihope",
    "target_os": "ohos",
    "target_cpu": "arm",
    "kernel_version": "",
    "device_build_path": "device/hihope/build",
    "enable_ramdisk": true,
    "build_selinux": true
}

2.把主线编译出来的 ramdsik.img 打包到 boot_linux.img
配置：

由于 rk 启动 uboot 支持从 ramdisk 启动，只需要在打包 boot_linux.img 的配置文件中增加 ramdisk.img ,因此没有使用主线的 its 格式，具体配置就是在内核编译脚本 make-ohos.sh 中增加:

function make_extlinux_conf()
{
	dtb_path=$1
	uart=$2
	image=$3
	echo "label rockchip-kernel-5.10" > ${EXTLINUX_CONF}
	echo "	kernel /extlinux/${image}" >> ${EXTLINUX_CONF}
	echo "	fdt /extlinux/${TOYBRICK_DTB}" >> ${EXTLINUX_CONF}
	if [ "enable_ramdisk" == "${ramdisk_flag}" ]; then
		echo "	initrd /extlinux/ramdisk.img" >> ${EXTLINUX_CONF}
	fi
	cmdline="append earlycon=uart8250,mmio32,${uart} root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4"
	echo "  ${cmdline}" >> ${EXTLINUX_CONF}
}

打包

增加了打包 boot 镜像的脚本 make-boot.sh，供编译完 ramdisk,打包 boot 镜像时调用, 主要内容:

genext2fs -B ${blocks} -b ${block_size} -d boot_linux -i 8192 -U boot_linux.img

INIT 配置

init 相关配置请参考 启动子系统的规范要求 即可

音频

RK3568 Audio 总体结构图

ADM 适配方案介绍

RK3568 平台适配 ADM 框架图

1. ADM Drivers adapter
   主要完成 Codec/DMA/I2S 驱动注册，使得 ADM 可以加载驱动节点；并注册 ADM 与 Drivers 交互的接口函数
2. ADM Drivers impl
   主要完成 ADM Drivers adapter 接口函数的实现，以及 Codec_config.hcs/dai_config.hcs 等配置信息的获取，并注册到对应的设备
3. Linux Drivers
   ADM Drivers impl 可以直接阅读硬件手册，完成驱动端到端的配置；也可以借用 Linux 原生驱动实现与接口，减少开发