剑指 Offer 12. 矩阵中的路径

该博客详细介绍了如何在一个二维字符矩阵中通过深度优先搜索(DFS)算法来查找目标单词。类Solution包含一个公共方法exist,该方法遍历矩阵并使用DFS进行搜索。在DFS过程中,博主强调了参数传递的优化(使用引用)以及短路运算符在剪枝优化中的作用。此外,还提到了全局变量的使用以避免重复计算矩阵尺寸。
class Solution {
public:
    bool exist(vector<vector<char>>& board, string word) {
        rows = board.size();
        cols = board[0].size();
        for(int i = 0; i < rows; i++) {
            for(int j = 0; j < cols; j++) {
                if(dfs(board, word, i, j, 0)) return true;
            }
        }
        return false;
    }
private:
    int rows, cols;
    bool dfs(vector<vector<char>>& board, string word, int i, int j, int k) {
        if(i >= rows || i < 0 || j >= cols || j < 0 || board[i][j] != word[k]) return false;
        if(k == word.size() - 1) return true;
        board[i][j] = '\0';
        bool res = dfs(board, word, i + 1, j, k + 1) || dfs(board, word, i - 1, j, k + 1) || 
                      dfs(board, word, i, j + 1, k + 1) || dfs(board, word, i , j - 1, k + 1);
        board[i][j] = word[k];
        return res;
    }
};

在此类搜索中:
模板:
判空//
判断是否超界 || 判断是否对应 return false;
对应 return true;
访问过
ans = 下一个节点的非值||||||||
未访问过
return ans
超超时优化:

  1. 函数传参时,使用引用!!!
  2. dfs(下一个节点) || dfs(另:下一个节点) 。。。。这种写法具有短路效应,算是一种剪枝优化。从此处也可以得到一个考虑的角度即dfs()的意义为:从下一个节点开始是否存在通路,而非下一个节点本身是否可行。
  3. 建立全局变量,不用每次调用.size()函数计算数据长和宽。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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