学习openCV1+openCV2&3&4笔记

在入门经典计算机视觉时，学习的是openCV2，后面开发主要是openCV3，近年看到openCV4和相关参考书，做下总结供大家快速掌握这一经典而流行的计算机视觉算法平台。

我认为学习主要的困难是理解他主要数据结构的定义，从Cvmat到cv::Mat，

好的，这里为你梳理了 OpenCV 1.x（C接口）和 OpenCV 2.x（C++接口）中核心的数据结构，并解释了它们之间的关键演变。

📊 OpenCV 1.x (C接口) 的核心数据结构

OpenCV 1.x 使用基于 C 语言的结构体，所有对象都需要手动创建和释放内存。数据存储与头信息分离，使用起来较为繁琐。

数据结构	用途	关键特点与说明
IplImage	存储图像的最核心结构。	源自英特尔图像处理库。包含 width, height, depth, channels, imageData（像