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RSS订阅原创 攻克Sim to Real Gap：机器人智能落地的关键突破
摘要： "Sim2RealGap"指仿真训练模型迁移到现实时性能下降的现象，源于物理建模偏差、感知信息差异和环境细节缺失。核心影响包括智能体在现实中的失效行为（如机械臂抓取失败）。解决思路分为四类：1）增强仿真真实性（高保真物理建模、域随机化）；2）优化模型泛化能力（迁移学习、元学习）；3）硬件在环（HIL）实现虚实闭环交互；4）结合少量现实数据微调。实际应用中需多方法协同，如"高保真仿真+迁移学习+HIL验证"形成技术闭环。
2025-09-02 22:49:19
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原创 Git快速入门指南
安装与配置：前往 Git 官网（）下载安装包，按提示安装，安装过程中可按需勾选添加到系统路径等选项。：在 Debian/Ubuntu 系统中，可使用命令安装；在 CentOS/RHEL 系统中，使用命令安装。：可以通过 Homebrew 安装，执行，也可以从官网下载安装包安装。配置：安装完成后，需要配置你的姓名和邮箱，这些信息会附着在你提交的记录中。参数表示对当前用户全局生效，若想针对单个仓库配置，去掉该参数即可。
2025-08-19 17:27:33
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原创 Win11快速安装Python与Manim工具链
在“系统变量”和“用户变量”中，搜索所有包含K:\software\Chocolatey的条目（尤其是Path、ChocolateyInstall等变量）。若提示manim命令无效：检查环境变量PATH是否包含%ChocolateyInstall%\bin（需手动添加或重启终端）。若找到含该路径的键值，右键删除或修改为正确路径（如C:\ProgramData\chocolatey）。在Path中添加 D:\Chocolatey\bin（根据你的自定义路径调整）。
2025-07-28 12:12:24
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原创 Opencv4.7.0+opencv_contrib编译笔记
依次将15个的每个https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_120.i添加到。取消勾选不需要的部分 test ，java，python，BUILD_DOCS，BUILD_PACKAGE，BUILD_EXAMPLES。//int trainIdx –> 是样本图像的特征点描述符的下标，同样也是相应的特征点的下标。
2023-06-17 21:08:57
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原创 QT6.4.3+Opencv4.7.0配置笔记
方法：在CMake中查找，取消勾选BUILD_opencv_python3、BUILD_opencv_python3_bindings_generator，重新Configure-Generate。下载以下ffmpeg文件（ffmpeg_version.cmake、opencv_videoio_ffmpeg.dll、opencv_videoio_ffmpeg_64.dll）若不使用opencv_python，则在CMake中取消勾选BUILD_opencv_python、opencv_python等选项。
2023-06-17 17:02:58
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原创 QT6.4.3+Opencv4.7.0+CMake3.26.0配置
将face_landmark_model.dat下载完成之后，在\sources\.cache\data文件夹下，找到源文件.dat，复制下文件名（校验码+face_landmark_model.dat），修改名称，将下载的face_landmark_model.dat拷贝过来，替换源文件。查找 test ，将OPENCV_PERF_TESTS、BUILD_TESTS、BUILD_opencv_python_tests 设置不勾选；选择安装的 visual studio 版本，x64，点击finish。
2023-06-17 15:03:26
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空空如也
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