【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十)——PID调参技巧

最新推荐文章于 2025-11-15 10:43:44 发布
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#Matlab/Simulink #仿真 #ECU控制器 #PID #嵌入式处理器 #嵌入式软件 #基于模型开发

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【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
Mr.Cssust的博客
07-30 4959
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一个Stateflow中的en、du、ex和跳转线应用技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了en、du、ex和跳转线的基本规律和技巧，然后展示了仿真运行的效果，最后分析了它们的特点和适用场景。
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十二)——Stateflow中的两种状态机嵌套对比
Mr.Cssust的博客
08-02 3599
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了两种Stateflow中状态机嵌套应用技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先对比介绍了两种状态机嵌套方式的基本规律，然后展示了仿真运行的效果，最后分析了它们的特点和适用场景。
基于MATLAB_Simulink环境下的PID参数整定
01-22
pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。
MATLAB初学者入门（26）—— PID控制器优化设计
贾贾的博客
04-29 5320
PID（比例-积分-微分）控制器是最常见的反馈控制算法之一，广泛应用于工业控制系统中。MATLAB提供了多种工具和方法来设计和优化PID控制器，确保系统达到预期的性能。使用MATLAB的PID Tuner工具，我们可以自动或手动调整PID参数，以优化控制系统的性能。
PID参数整定实战：从原理到MATLAB调试技巧
最新发布
PurpleRain89的博客
11-15 354
比例(P)决定系统"发力"程度，就像踩油门 - 太小导致响应迟缓，太大引发震荡。积分(I)像细心的校对员，专门消除持续偏差，但加得太猛会让系统"刹不住车"。微分(D)则扮演稳定器角色，能预测变化趋势提前"踩刹车"，对抗突发干扰。必须严格遵循P→I→D的调试顺序：先用P确定系统响应骨架，再用I微调精度，最后用D抑制震荡。当三个参数互相影响时，采用"锁定两个调一个"的方法：比如调I值时固定P/D，观察曲线变化趋势。工业现场常用"看曲线形态→调对应参数→观察→微调"的循环流程，配合文末口诀能快速定位问题。
由带宽和相位裕量自动设计PI值 matlab代码
weixin_42835421的博客
12-06 2233
设定 带宽和 相位裕量 自动设计PI值 输入被控对象传递函数、带宽、相位裕量 输出kp ki 和 bode图 还没有详细写注释感兴趣可以评论下 clear;clc;close all; format long %输入 my_w=2000;%输入预期带宽度 my_phasemargin=60;%输入预期的相位裕量 %sysOL=tf(num,den); %输入系统开环传递函数 %%Kpwm E=30; Vtri=1; Kpwm=E/Vtri; num=[Kpwm]; den=[1]; sysPW
MATLAB——PID调参
qq_50596571的博客
05-14 5916
实验平台：MATLAB中的simulink工具箱，使用continuous库中的PID模块。
PID进行温度调控时利用matlab进行调参
qq_38874479的博客
10-24 3544
通过PID控制算法实现系统的温度控制，主要是对系统降温，例如：环境温度为27℃，需要保证系统内部的系统稳定在10℃。
机器人静力学的计算工具：掌握Matlab与Simulink，解锁静力学新世界
[机器人静力学的计算工具：掌握Matlab与Simulink，解锁静力学新世界](https://cdn.educba.com/academy/wp-content/uploads/2020/06/MATLAB-Toolbox.jpg) # 摘要 本文探讨了机器人静力学的基础理论，并重点介绍了...
24、MATLAB与Simulink系统仿真技术：常用模块、中级建模及高级命令行技巧
jj890的博客
11-14 27
本文深入探讨了MATLAB与Simulink在系统仿真中的综合应用，涵盖常用模块操作、自定义模块库构建、F-14飞机系统建模示例、子系统划分方法及多种复杂方程的仿真求解。文章详细介绍了基于图形界面和命令行的建模技术，包括模型创建、执行、线性化处理、纯延迟近似，并扩展至S函数编程、自动干扰抑制控制（ADRC）和最优控制器设计等高级主题。通过丰富的代码示例和练习题，帮助读者掌握从基础到高阶的Simulink仿真技能，适用于控制系统分析与设计的工程实践。
【文章转载】使用常见Matlab工具箱调节pid参数（飞机垂直速度控制系统设计）
qq_740388770的博客
12-06 3692
使用常见Matlab工具箱调节pid参数（飞机垂直速度控制系统设计）
matlab pID simulink 模块
04-19
应用PID技术在matlab软件中实现simulink仿真，此乃仿真模块。
simulink封装模块的参数设置
04-07
Simulink自带了很多例程，如Gardner、cdma2000（cmd window中输入：cmda200_phlayer）等，通过这些例程的解读可以使用户对Simulink的建模方法有更为深刻的理解；另一方面，用户也能以之作参考，进行自制simulink模块，进行高效开发。
Matlab Simulink 的PID参数整定方法【1】
weixin_43757125的博客
06-15 2843
Matlab Simulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的，在此记录本人进行PID参数整定的过程，有不对之处忽略即可，但更欢迎。
matlab中pid调参学习笔记
science830的博客
10-27 954
个人学习笔记##有错误之处烦请指出，欢迎讨论#
matlab里的pid参数调节,PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试
热门推荐
weixin_39849387的博客
03-16 1万+
序首先最重要的是了解每个参数调节了系统响应的那些属性，通过观察响应从而调节参数改变属性。PID的作用概述：1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应速度，产生过冲，过大会产生振荡。3、D抑制过冲和振荡，过小系统会过冲，过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。同时调节的顺序...
PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试
宁静致远的博客
12-09 1万+
首先调节P的数量级达到一个只有2个左右明显峰值的波形，再调节I找到不会波形振荡也不会没有超调的的区间，在区间内找到一个I将稳态误差尽可能消除。最终使用D来控制衰减比和波形的峰值、超调量。最后根据要求的稳态值、调节时间、超调量、上升时间、峰值时间等指标进行微调达到目标。最后可以总结成一个口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，
【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参
weixin_47723114的博客
02-04 9020
本文仅为作者的学习记录。若想完全的弄明白PID的原理以及在matlab/simulink中的使用。 你需要学习《高等数学》《控制工程基础》（《自动控制原理》）等课程。
分享一些Matlab调试技巧
Justpayne的专栏
10-29 2064
Matlab的调试总体分为，直接调试和间接调试。 1.直接调试： （1）去掉句末的分号； （2）单独调试一个函数：将第一行的函数声明注释掉，并定义输入量，以脚本方式执行 M 文件； （3）适当地方添加输出变量值的语句； （4）添加keyboard命令； 2.工具调试： 1.）以命令行为主的调试： （1）设置断点： ·        dbstop in mfile:在文件名
基于Simulink的倒立摆建模与控制仿真分析
这些材料对于理解倒立摆的建模细节、掌握Simulink操作技巧以及深入学习高级控制算法具有重要帮助。 综上所述，该项目不仅实现了倒立摆系统的高保真仿真，更重要的是展示了如何将控制理论知识转化为实际可运行的工程...
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