【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十)——PID调参技巧

文章目录

 

前言

项目背景

参数P调节

参数I调节

参数D调节

整体优化

分析和应用

总结

参考资料

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前言

        见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(五)——七个Simulink布线技巧》

        见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》

        见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(七)——两种复数移相算法》

        见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真》

        见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(九)——基于嵌入式处理器仿真》

项目背景

        近期在一个嵌入式项目中用到了PID控制，利用周末时间对PID调参的一些基本规律和技巧总结一下。该项目的整体框架如下示例：

参数P调节

        为了更好地说明参数P，先把参数I和参数D设置为0，即不引入积分项和微分项，示例如下：

        参数P为1的初始状态，控制效果如下所示：