华为汽车的“计算+通信”电子电气架构

文章目录

整车结构

硬件平台

软件平台

总结展望

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        整车EEA（电子电气架构），按照博世提出的演进路径，大致可以划分为四个阶段：分布式模块阶段、区域控制阶段、中央计算阶段、云计算阶段。示例如下：

        本文选取国内一流的汽车研发公司——华为，看一下他们的电子电气架构。

整车结构

        华为推出的“计算+通信” CCA架构，用以太环网+区域控制器构建了车内通信架构，比较倾向于区域控制阶段的范畴，示例如下：

        智能座舱域控制器CDC主要负责信息娱乐功能，智能驾驶域控制器MDC主要负责自动驾驶功能，整车控制VDC主要负责整车及底盘域的控制，相应的传感器、执行器甚至部分ECU就近接入。3-5个VIU之间通过高速以太网的环形网络进行连接，确保整车网络高效率和高可靠，实现数据传输、I/O口隔离等功能。示例如下：

硬件平台

        本文以华为的代表车型号阿维塔的MDC域控为例，来看一下它电子电气架构中的硬件平台。阿维塔的智驾域控有两个型号MDC610和MDC810，从华为的介绍来看MDC平台全系列统一尺寸，支持平滑升级替换。也就是说应该就是主控芯片不一样，外围的硬件和接口大差不差，示例如下：

        下面以MDC 610为例，其硬件平台架构如下图所示：

        主控芯片采用一颗华为昇腾Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397相组合，AI算力达到200 Tops。

软件平台

        华为MDC平台软件架构如下图所示，其核心为华为自主研发的AOS+CP。

        AOS为华为自研的实时操作系统，兼容Linux接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驱动框架和三方库。

        在VOS方面，有基于Classic AUTOSAR标准的CP系统，满足AUTOSAR CP4.4规范，提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务，提供高功能安全的运行环境，支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务。并且如主流的AUTOSAR工具一样，图形化建模&开发工具，支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。

      

总结展望

        总体而言，华为的电子电气架构已经非常先进。如果还要更上一层楼的话，那就是在不远的将来，随着高级别自动驾驶的规模化应用，汽车电子及软件功能大幅增长，架构形式还要向基于中央计算平台的整车集中式电子电气架构演进。各采集、执行节点将原始数据通过网关传输到中央控制器处理，所有数据的处理与决策制定都在这里完成。其中，与自动驾驶相关的传感数据也将由中央控制器处理后进行决策。

        最终，未来电子电气架构将向车路云协同架构发展。车路云协同架构是利用新一代信息与通信技术，将车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。