利用unity与EasyAR4.0创建AR导航

最新推荐文章于 2025-09-11 09:37:48 发布

转载最新推荐文章于 2025-09-11 09:37:48 发布 · 3.7k 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wuyt2008/article/details/104527706?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164674037416781685324707%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164674037416781685324707&biz_id=0

文章标签：

#unity #ar

本文探讨了如何通过EasyAR的空间定位技术结合平面图像追踪，构建室内空间地图，并利用Unity的导航功能，详细介绍了关键点定位、路径连接和烘焙过程，实现实时的室内导航解决方案。

部署运行你感兴趣的模型镜像

室内定位技术是全球发展的热点，不同于室外定位有成熟的GPS作为技术支撑，室内定位由于环境的复杂性，目前还没有一种成熟的技术完全满足室内定位导航的需要。

运用Easy AR内的稀疏空间定位建立空间地图，然后利用平面图像追踪在空间中定位关键点。然后设置关键点之间的连接形成路径。导航的时候，动态生成对应路径并烘焙，然后利用Unity的导航功能就能实现室内导航。

1导航

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Stable-Diffusion-3.5

图片生成

Stable-Diffusion

Stable Diffusion 3.5 (SD 3.5) 是由 Stability AI 推出的新一代文本到图像生成模型，相比 3.0 版本，它提升了图像质量、运行速度和硬件效率

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

CSDSN1

关注关注

5
点赞
踩
7

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

使用Unity实现校区AR导航毕业设计

DllCoding的博客

09-20

882

我们讨论了需求分析、环境搭建、场景设计、Vuforia设置、AR相机设置、标记识别、导航指示、导航逻辑等主要步骤，并提供了一个简单的示例脚本。输入你的Vuforia开发者账户的API密钥，然后选择要使用的AR摄像头设备。配置Vuforia的设置，使其适应你的场景和需求。将该对象放置在场景中的目标位置上，并调整其位置和缩放，使其与实际场景对齐。在Vuforia配置窗口中，创建一个新的图像目标，用于识别校区地图。你可以根据需要扩展这个脚本，实现更复杂的导航逻辑，例如根据用户朝向调整导航指示的显示角度等。

《Unity3D平台AR开发快速上手--基于EasyAR4.0》随书资源和相关说明

wuyt2008的专栏

12-26

1612

新手《Unity3D平台AR开发快速上手–基于EasyAR4.0》上市了，现在京东和淘宝都有卖。书分为2个部分，第一部分是EasyAR4.0基础内容和使用，第二部分是利用EasyAR的稀疏空间地图做室内导航的例子。这本书的运气不错，之前分享的链接似乎还能用。总之，除了官方在书里面提供的获取方式，还可以通过网盘获取。不过保不定啥时候就封了，看命吧。第一部分资料链接 https://drive.google.com/drive/folders/1yeSBYy77XpANE3E4kxhklkK-foMa59.

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

3 条评论

米迦 2025.04.13
请问有教程吗

xbdbxn 2023.12.20
有没有教程

皮卡，丘٩(ˊωˋ*)و☆ 2023.05.15
请问导航路径动态改变的效果是怎么实现的？有demo吗？

《Unity3D平台AR开发快速上手--基于EasyAR4.0》随书资源和相关说明-附件资源

03-02

《Unity3D平台AR开发快速上手--基于EasyAR4.0》随书资源和相关说明-附件资源

AR室内导航Demo

12-21

使用Unity开发的AR-Indoor室内导航Demo，使用Vuforia SDK

AR与GPS定位融合开发插件AR+GPS Location v3.3.0完整实战指南

热门推荐

41814169的博客

04-28

1万+

最近在研究一个问题，就是通过Unity平台做出AR导航功能，类似于地图的样子，但不是通过GPS定位，室内应用的那种。大概的效果图是：现在功能还没有实现，有同在做这方面的小伙伴加群学习：663515959 ...

基于EasyAR运动跟踪的室内导航

wuyt2008的专栏

02-14

5336

EasyAR4.0带了运动跟踪功能，用这个试着做了个室内导航的例子。基于运动跟踪的室内导航，效果不理想，一是偏差还是比较大，二是导航开始的时候需要扫描特定图片。原理很简单，利用运动跟踪功能，及当移动设备在空间移动的时候，能够很准确的知道设备当前的位置角度的变化。简单说就是，设备在空间中向某个方向移动了多少距离，设备自己是知道的。利用运动跟踪这个特性，在Unity中建立一个和现实要导...

[Unity]寻路导航

weixin_46472622的博客

05-06

2468

自动寻路【Unity3D】自动寻路系统Navigation实现人物上楼梯、走斜坡、攀爬、跳跃 - 百度文库⼀、Navigation⾯板这⾥写图⽚描述 Navigation⾯板中包括⼏个模块 Agents 这⾥写图⽚描述这个是可以添加多个NabigationAgents可以⽤不同的Agents 参数: Name：设置烘培Agents的名字 Radius：烘培的半径，也就是物体的烘培的半径。这个值影响物体能通过的路径的⼤⼩越⼩，能⾏⾛的路径越⼤，边缘区域越⼩ Height：具有代表性的物体的⾼度，

Unity 导航系统（一）

JPF29

03-19

1137

实现导航 1、创建地形/平面。 2、创建导航对象。 3、为导航目标添加Nav Mesh Agent组件。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class Test : MonoBehaviour { ...

Unity3D实现导航效果

08-26

主要为大家详细介绍了Unity3D实现简单导航效果，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

unity3d尝试地理定位AR（失败）

03-11

unity3d尝试地理定位AR的源码和akp。详细内容看博客 http://blog.csdn.net/wuyt2008/article/details/50854262

Unity_EasyAR4.0_前置后置摄像头切换

weixin_42137574的博客

08-30

1093

在Video Camera Device.cs 类里添加如下代码: //是否开启闪光灯 public int FlashCount2 = 1; //开启闪光灯 public void SwitchCamera2() { //easyarCamera = CameraDeviceSelector.createCameraDevice(EasyarCameraPrefer); if (FlashCo

【Unity-学习-014】EasyAR4.0稀疏空间地图扫描场景功能

weixin_42680589的博客

12-08

2777

本帖主要描写扫描场景的功能实现，以及一些需要注意的问题。跟上层贴有所关联，想要更多了解请移步链接。场景中有几个重要的预设需要添加。目录如下：其中： SparseSpatialMap 用于扫描空间成成点云信息，点云可以将空间数据以点的信息保存下来 SparseSpatialMapController WorldRoot 点云的空间位置的基本参照 WorldRootController EasyAR_SparseSpatialMapWorker 点云保存上传等

EasyAR4.0开发（SpatialMap空间地图四）

BDDNH的博客

03-10

2105

这篇文章主要通过SpatialMap_Sparse_ImageTarget这个场景，说明一下实现稀疏空间地图的脚本。一、SparseSpatialMapController脚本

unity打造基于AStar的寻路导航系统

voidinit的专栏

04-03

852

在FindPath方法中，我们首先将起点加入openList中，并循环搜索openList中的节点，直到找到终点为止。基于AStar的寻路导航系统是一种非常常用的游戏开发技术，它可以帮助我们更加高效地实现游戏中的自动寻路功能。NavMeshAgent组件是一种用于控制游戏对象寻路的组件，它可以自动地计算并跟随NavMesh中的路径，并在寻路过程中自动避开障碍物等问题。AStar算法的基本思想是通过估价函数来评估每个节点的优先级，并按照优先级从高到低的顺序进行搜索，直到找到目标节点为止。