【代码超详解】信息学奥赛一本通 1252 走迷宫（BFS 求最短路，6 ms）

一、题目描述

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提交数: 6040 通过数: 2707（2019/10/29）

【题目描述】

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

【输入】

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1≤ R，C ≤ 40)

接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。

空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。

迷宫左上角和右下角都是‘.’。

【输出】

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

【输入样例】

5 5
…###
#…
#.#.#
#.#.#
#.#…

【输出样例】

9

【来源】

No

二、算法分析说明与代码编写指导

BFS求最短路
1、用途：对无权图或矩阵样式的块求最短路径（每步长度相同）。
2、算法内容：
设队列q。先将起点入队，然后以下部分循环直到队列为空，然后输出：
取q的队首，弹出。然后将q周围全部的可走的点都入队。入队的全部点都要标记已访问，以免死循环。
当队列为空，如果不在终点，则起点到终点无通路；否则，找到了一条最短路径。

3、补充说明：
【1】如果需要输出最短路径需要经过的步数（长度），应该用额外的数组存储已走的步数。
当取队首的某一点后，将周围的可行点入队时，对应位置的步数是取到的点的步数+1。

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一开始写的时候没注意，忘记判断点已经访问，然后就死循环，队列长炸了，不停 MLE + RE。
然后我就把数据类型全部改成字节数少的，结果没屁用。找 AC 代码去对才发现问题的。
迷宫最大 40 行 40 列，在该情况下要给周围一圈留下位置，不然