走迷宫(dfs经典)

描述
一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。
输入
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用’.‘表示，有障碍物的格子用’#‘表示。
迷宫左上角和右下角都是’.’。
输出
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。
样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出

9

解题思路:
这道题就是模板题 比较经典的问题 一定要理解透彻
如果要找所有的路的话 标记一定要清空 下面代码中就是

vis[x][y] = 1; //表示这条路已经走过
vis[x][y] = 0;//要搜到所有的方案时，要取消标记 

如果只是寻找可行的方案,vis[x] [y] 可以不用回溯，但是需要把mapp[x][y] 回溯

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <cstdio>
using namespace std;
char mapp[500][500];
int cors[5] = {0,0,0,-1,1};
int stra[5] = {0,1,-1,0,0};
bool vis[500][500];
int R,C,ans = 100000000;//长 宽;
void dfs(int x,int y,int step){
	if(x == R -1 && y == C - 1){
		if(st