STM32F103C8T6 理论部分学习笔记

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💙 STM32F103C8T6 命名解读

系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48

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💙 STM32 系列主要片上资源 / 外设速查表

英文缩写	名称	人话解释
NVIC	嵌套向量中断控制器	管理芯片中断，决定哪个任务/事件优先被处理
SysTick	系统滴答定时器	芯片自带的简易定时器，常用于延时、计时、系统心跳
RCC	复位和时钟控制	给外设开关时钟、管理芯片复位，是所有外设工作的总开关 (操作外设之前必须先使能其时钟，常用标准库中 ：RCC_APB2PeriphClockCmd 和 RCC_APB1PeriphClockCmd 两个库函数进行使能操作)
GPIO	通用IO口	通用输入输出引脚，用来控制LED、读取按键、输出高低电平 (常用标准库中：GPIO_Init 和 8个读写函数 (GPIO_ResetBits，GPIO_SetBits ...) 进行操作)
AFIO	复用IO口	让同一个引脚切换不同功能，比如既当普通引脚，又当串口引脚
EXTI	外部中断	引脚电平变化时触发中断，不用一直循环检测引脚状态
TIM	定时器	用于计时、生成PWM波、计数等，是芯片的时间管理工具
ADC	模数转换器	把光敏、温湿度等模拟电压信号，转换成单片机能识别的数字量
DMA	直接内存访问	数据搬运不用CPU参与，解放CPU，让数据传输更高效
USART	同步/异步串口通信	最常用的串口通信方式，和电脑、蓝牙、传感器收发数据
I2C	I2C通信	两根线就能通信，适合短距离连接OLED屏、传感器等小设备
SPI	SPI通信	高速同步通信，用来连接Flash、显示屏、传感器等设备
CAN	CAN通信	工业级稳定通信，多用于汽车、工控设备之间的数据传输
USB	USB通信	支持USB协议，可用于数据传输、设备连接识别等功能
RTC	实时时钟	独立计时的时钟，断电也能走时，用来记录时间、设置闹钟
CRC	CRC校验	数据校验工具，检测传输、存储的数据有没有出错
PWR	电源控制	管理芯片的低功耗模式，降低耗电，延长设备续航
BKP	备份寄存器	掉电也能保存数据，用来记录设备的关键状态信息
IWDG	独立看门狗	独立时钟监控，程序跑飞/卡死时自动复位芯片
WWDG	窗口看门狗	更灵活的程序监控，有时间窗口限制，故障时复位芯片

💙 STM32 引脚分布

参考数据手册 第三部分：引脚定义

除了图上标注的 11 个特殊引脚外，还有 4 组一字母作为组编号的普通引脚

• GPIOA：PA0 … PA15
• GPIOB：PB0 … PB15
• GPIOC：PC13，PC14，PC15
• GPIOD：PD0，PD1

STM32F103C8T6 (LQFP48) 引脚详细定义表 (截自数据手册 3.引脚定义-表5)

🔴 红色：电源 / 晶振 / 复位 / 启动配置
🟠 橙色：模拟电源（ADC）
🔵 蓝色：PA 口引脚
🟣 紫色：PB 口引脚
⚫ 灰色：数字电源 / 地

引脚号	引脚名称	类型	I/O电平	主功能	默认复用功能	重定义功能	备注
1	VBAT	S	-	备用电源	-	-	RTC/备份寄存器掉电供电
2	PC13-TAMPER-RTC	I/O	3.3V	PC13	TAMPER-RTC	-	侵入检测、RTC时钟输入
3	PC14-OSC32_IN	I	3.3V	PC14	OSC32_IN	-	32.768kHz晶振输入
4	PC15-OSC32_OUT	O	3.3V	PC15	OSC32_OUT	-	32.768kHz晶振输出
5	OSC_IN	I	3.3V	OSC_IN	-	-	外部8MHz晶振输入
6	OSC_OUT	O	3.3V	OSC_OUT	-	-	外部8MHz晶振输出
7	NRST	I	3.3V	复位引脚	-	-	低电平复位，内置上拉
8	VSSA	S	-	模拟地	-	-	ADC模拟地，独立布线
9	VDDA	S	-	模拟电源	-	-	ADC供电，3.3V
10	PA0-WKUP	I/O	3.3V	PA0	WKUP、USART2_CTS、ADC12_IN0、TIM2_CH1_ETR	-	唤醒引脚，可触发外部中断
11	PA1	I/O	3.3V	PA1	USART2_RTS、ADC12_IN1、TIM2_CH2	-	通用IO+ADC+定时器通道
12	PA2	I/O	3.3V	PA2	USART2_TX、ADC12_IN2、TIM2_CH3	-	串口2发送引脚
13	PA3	I/O	3.3V	PA3	USART2_RX、ADC12_IN3、TIM2_CH4	-	串口2接收引脚
14	PA4	I/O	3.3V	PA4	SPI1_NSS、USART2_CK、ADC12_IN4	-	SPI1片选引脚
15	PA5	I/O	3.3V	PA5	SPI1_SCK、ADC12_IN5	-	SPI1时钟引脚
16	PA6	I/O	3.3V	PA6	SPI1_MISO、ADC12_IN6、TIM3_CH1	TIM1_BKIN	SPI1主入从出引脚
17	PA7	I/O	3.3V	PA7	SPI1_MOSI、ADC12_IN7、TIM1_CH2	TIM1_CH1N	SPI1主出从入引脚
18	PB0	I/O	3.3V	PB0	ADC12_IN8、TIM3_CH3	TIM1_CH2N	通用IO+ADC+定时器通道
19	PB1	I/O	3.3V	PB1	ADC12_IN9、TIM3_CH4	TIM1_CH3N	通用IO+ADC+定时器通道
20	PB2	I/O	FT	PB2/BOOT1		-	启动模式选择，5V容忍
21	PB10	I/O	FT	PB10	I2C2_SCL、USART3_TX	-	I2C2时钟、串口3发送
22	PB11	I/O	FT	PB11	I2C2_SDA、USART3_RX	-	I2C2数据、串口3接收
23	VSS1	S	-	数字地	-	-	芯片数字接地
24	VDD1	S	-	数字电源	-	-	芯片数字供电，3.3V
25	PB12	I/O	FT	PB12	SPI2_NSS、I2C2_SMBAI、USART3_CK、TIM1_BKIN	-	SPI2片选、5V容忍
26	PB13	I/O	FT	PB13	SPI2_SCK、USART3_CTS、TIM1_CH1N	-	SPI2时钟、5V容忍
27	PB14	I/O	FT	PB14	SPI2_MISO、USART3_RTS、TIM1_CH2N	-	SPI2主入从出、5V容忍
28	PB15	I/O	FT	PB15	SPI2_MOSI、TIM1_CH3N	-	SPI2主出从入、5V容忍
29	PA8	I/O	3.3V	PA8	MCO、USART1_CK、TIM1_CH1	-	系统时钟输出、定时器通道1
30	PA9	I/O	3.3V	PA9	USART1_TX、TIM1_CH2	-	串口1发送引脚
31	PA10	I/O	3.3V	PA10	USART1_RX、TIM1_CH3	-	串口1接收引脚
32	PA11	I/O	3.3V	PA11	USART1_CTS、USBDM、CAN_RX、TIM1_CH4	-	USB数据负、CAN接收
33	PA12	I/O	3.3V	PA12	USART1_RTS、USBDP、CAN_TX、TIM1_ETR	-	USB数据正、CAN发送
34	PA13	I/O	3.3V	JTMS / SWDIO	-	PA13	JTAG/SWD调试数据
35	VSS2	S	-	数字地	-	-	芯片数字接地
36	VDD2	S	-	数字电源	-	-	芯片数字供电，3.3V
37	PA14	I/O	3.3V	JTCK / SWCLK	-	PA14	JTAG/SWD调试时钟
38	PA15	I/O	3.3V	JTDI	-	PA15、TIM2_CH1_ETR、SPI1_NSS	JTAG 调试接口的数据输入
39	PB3	I/O	FT	JTDO	-	PB3 、TRACESWO、TIM2_CH2、SPI1_SCK	JTAG数据输出、5V容忍
40	PB4	I/O	FT	NJTRST	-	PB4 、TIM3_CH1、SPI1_MISO	JTAG复位、5V容忍
41	PB5	I/O	FT	PB5	I2C1_SMBAI	TIM3_CH2、SPI1_MOSI	通用定时器、5V容忍
42	PB6	I/O	FT	PB6	I2C1_SCL、TIM4_CH1	USART1_TX	I2C1时钟、5V容忍
43	PB7	I/O	FT	PB7	I2C1_SDA、TIM4_CH2	USART1_RX	I2C1数据、5V容忍
44	BOOT0	I	3.3V	BOOT0	-	-	启动选择，高电平进ISP
45	PB8	I/O	FT	PB8	TIM4_CH3	I2C1_SCL、CAN_RX	通用定时器、5V容忍
46	PB9	I/O	FT	PB9	TIM4_CH4	I2C2_SDA、CAN_TX	通用定时器、5V容忍
47	VSS3	S	-	数字地	-	-	芯片数字接地
48	VDD3	S	-	数字电源	-	-	芯片数字供电，3.3V

STM32 支持 JTAG/SWD 两种调试方式：

• SWD：SWDIO、SWCLK – 【ST-LINK 用的是 SWD 方式】
• JTAG：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST

BOOT 与启动模式：
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BOOT0	BOOT1	启动位置	说明	用途
0	任意	主闪存（Flash）	从芯片内部程序存储器启动	正常运行、下载程序后默认使用
1	0	系统存储器（ISP）	从出厂固化的串口下载程序启动	串口一键下载、USB转TTL烧录
1	1	内置SRAM	从内存启动，不掉程序	调试、快速运行代码，断电丢失

快速记忆：

• 正常运行：BOOT0=0
• 串口下载：BOOT0=1，BOOT1=0
• 调试运行：BOOT0=1，BOOT1=1

💙 STM32 系统结构 (截图自参考手册 2.1)

三个总线 + 三大块结构

💙 STM32F103C8T6 最小系统电路