PVI-DSO: Leveraging Planar Regularities for Direct Sparse Visual-Inertial Odometry （阅读笔记）

GuNight

于 2022-04-13 17:16:19 发布

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分类专栏： slam 文章标签： DSO SLAM

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这篇博客介绍了PVI-DSO论文，一种利用平面正则性改进的直接稀疏视觉惯性里程计算法。作者分享了对直接法的兴趣，并计划补全阅读笔记并实践。链接：[论文链接](https://arxiv.org/pdf/2204.02635v1.pdf)

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PVI-DSO 阅读笔记

#简要

#简要

PVI-DSO：
《PVI-DSO: Leveraging Planar Regularities for Direct Sparse Visual-Inertial Odometry》
利用平面正则性进行直接稀疏视觉惯性里程计
link：https://arxiv.org/pdf/2204.02635v1.pdf
个人对直接法比较感兴趣，后续补齐论文阅读笔记，也争取能实现一下pipeline

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