add_new.cpp

本文介绍了一个简单的Windows应用程序示例,展示了如何使用Win32 API进行窗口注册、创建及消息处理,并针对Windows 95进行了特定的类注册扩展。

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#include <windows.h> 
#include "Add_New.h"


#if defined (WIN32)
 #define IS_WIN32 TRUE
#else
 #define IS_WIN32 FALSE
#endif

#define IS_NT      IS_WIN32 && (BOOL)(GetVersion() < 0x80000000)
#define IS_WIN32S  IS_WIN32 && (BOOL)(!(IS_NT) && (LOBYTE(LOWORD(GetVersion()))<4))
#define IS_WIN95   (BOOL)(!(IS_NT) && !(IS_WIN32S)) && IS_WIN32

HINSTANCE hInst;   // current instance

LPCTSTR lpszAppName  = "MyApp";
LPCTSTR lpszTitle    = "My Application";

BOOL RegisterWin95( CONST WNDCLASS* lpwc );

int APIENTRY WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
                      LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
   MSG      msg;
   HWND     hWnd;
   WNDCLASS wc;

   // Register the main application window class.
   //............................................
   wc.style         = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
   wc.lpfnWndProc   = (WNDPROC)WndProc;      
   wc.cbClsExtra    = 0;                     
   wc.cbWndExtra    = 0;                     
   wc.hInstance     = hInstance;             
   wc.hIcon         = LoadIcon( hInstance, lpszAppName );
   wc.hCursor       = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
   wc.hbrBackground = (HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
   wc.lpszMenuName  = lpszAppName;             
   wc.lpszClassName = lpszAppName;             

   if ( IS_WIN95 )
   {
      if ( !RegisterWin95( &wc ) )
         return( FALSE );
   }
   else if ( !RegisterClass( &wc ) )
      return( FALSE );

   hInst = hInstance;

   // Create the main application window.
   //....................................
   hWnd = CreateWindow( lpszAppName,
                        lpszTitle,   
                        WS_OVERLAPPEDWINDOW,
                        CW_USEDEFAULT, 0,
                        CW_USEDEFAULT, 0, 
                        NULL,             
                        NULL,             
                        hInstance,        
                        NULL              
                      );

   if ( !hWnd )
      return( FALSE );

   ShowWindow( hWnd, nCmdShow );
   UpdateWindow( hWnd );        

   while( GetMessage( &msg, NULL, 0, 0) )  
   {
      TranslateMessage( &msg );
      DispatchMessage( &msg ); 
   }

   return( msg.wParam );
}


BOOL RegisterWin95( CONST WNDCLASS* lpwc )
{
   WNDCLASSEX wcex;

   wcex.style         = lpwc->style;
   wcex.lpfnWndProc   = lpwc->lpfnWndProc;
   wcex.cbClsExtra    = lpwc->cbClsExtra;
   wcex.cbWndExtra    = lpwc->cbWndExtra;
   wcex.hInstance     = lpwc->hInstance;
   wcex.hIcon         = lpwc->hIcon;
   wcex.hCursor       = lpwc->hCursor;
   wcex.hbrBackground = lpwc->hbrBackground;
   wcex.lpszMenuName  = lpwc->lpszMenuName;
   wcex.lpszClassName = lpwc->lpszClassName;

   // Added elements for Windows 95.
   //...............................
   wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
   wcex.hIconSm = LoadImage(wcex.hInstance, lpwc->lpszClassName,
                            IMAGE_ICON, 16, 16,
                            LR_DEFAULTCOLOR );
   
   return RegisterClassEx( &wcex );
}

LRESULT CALLBACK WndProc( HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam )
{
   switch( uMsg )
   {
      case WM_COMMAND :
              switch( LOWORD( wParam ) )
              {
                 case IDM_TEST :
                        // Add new menu option on a new line.
                        //...................................
                        AppendMenu( GetMenu( hWnd ),
                                    MFT_STRING | MFT_MENUBARBREAK,
                                    120, "New Item" );
                        DrawMenuBar( hWnd );
                        break;

                 case IDM_ABOUT :
                        DialogBox( hInst, "AboutBox", hWnd, (DLGPROC)About );
                        break;

                 case IDM_EXIT :
                        DestroyWindow( hWnd );
                        break;
              }
              break;
     
      case WM_DESTROY :
              PostQuitMessage(0);
              break;

      default :
            return( DefWindowProc( hWnd, uMsg, wParam, lParam ) );
   }

   return( 0L );
}


LRESULT CALLBACK About( HWND hDlg,          
                        UINT message,       
                        WPARAM wParam,      
                        LPARAM lParam)
{
   switch (message)
   {
       case WM_INITDIALOG:
               return (TRUE);

       case WM_COMMAND:                             
               if (   LOWORD(wParam) == IDOK        
                   || LOWORD(wParam) == IDCANCEL)   
               {
                       EndDialog(hDlg, TRUE);       
                       return (TRUE);
               }
               break;
   }

   return (FALSE);
}

<think>我们已知用户的实际源码文件是torr_div.cpp,但CMakeLists.txt中配置的是src/ransac_node.cpp,这导致构建失败。需要修改CMakeLists.txt,使其指向正确的源文件。 根据引用[2]和引用[4],我们可以通过多种方式指定源文件。最简单的方式是直接修改add_executable中的源文件参数。 具体步骤: 1. 确认源码文件torr_div.cpp的位置。假设它位于项目根目录下(与CMakeLists.txt同一目录)或者src目录下。 2. 修改CMakeLists.txt中的add_executable命令,将源文件改为实际的torr_div.cpp。 例如,如果torr_div.cpp在项目根目录下: ```cmake add_executable(ransac_node torr_div.cpp) ``` 如果torr_div.cpp在src目录下: ```cmake add_executable(ransac_node src/torr_div.cpp) ``` 3. 同时,注意在CMakeLists.txt中设置正确的包含路径(如果有头文件的话),如引用[4]所示。 另外,根据之前的错误,我们还需要处理CMP0074策略警告,但用户的主要问题是源文件配置错误。 因此,修改后的CMakeLists.txt关键部分如下: 注意:以下代码假设源码文件位于src目录下,文件名为torr_div.cpp。如果实际位置不同,请调整路径。 修改后的CMakeLists.txt示例: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.15) project(territory_division) # 设置策略以消除警告(引用[1]的问题) if(POLICY CMP0074) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) endif() # 查找依赖包 find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(sensor_msgs REQUIRED) find_package(pcl_conversions REQUIRED) find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common segmentation) # 添加可执行文件,使用正确的源文件路径 add_executable(ransac_node src/torr_div.cpp # 修改为实际的源文件路径 ) # 链接库 target_link_libraries(ransac_node ${rclcpp_LIBRARIES} ${sensor_msgs_LIBRARIES} pcl_common pcl_segmentation ) # 安装目标 install(TARGETS ransac_node DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) ament_package() ``` 4. 如果项目中有多个源文件,可以使用aux_source_directory(引用[2])或者file(GLOB ...)(引用[5])来收集多个源文件。但是,由于用户只有一个源文件torr_div.cpp,所以直接指定即可。 5. 重新构建项目: ```bash rm -rf build install log colcon build ``` 注意:如果源文件不在src目录下,请根据实际位置调整路径。 如果用户希望将源文件放在src目录下,但当前不在,则需要移动文件或者修改CMakeLists.txt中的路径。 补充:如果项目结构需要,可以使用include_directories来添加头文件路径(如引用[4]所示),例如: ```cmake include_directories(include) ``` 假设头文件在include目录下。 综上所述,关键修改是将add_executable中的源文件路径改为正确的torr_div.cpp的路径。 </think>### 解决CMake构建问题:源文件配置不当 您的构建失败是由于CMakeLists.txt中配置了错误的源文件路径(`src/ransac_node.cpp`),而实际源文件应为`torr_div.cpp`。下面是完整解决方案: --- ### **问题分析** 1. **源文件路径错误**:CMakeLists.txt指向了不存在的`src/ransac_node.cpp`[^2] 2. **目标定义缺失**:`add_executable`未正确指定源文件参数[^3] 3. **文件位置不明**:未明确`torr_div.cpp`的实际位置(根目录或src目录) --- ### **解决方案** 修改您的CMakeLists.txt如下: #### **选项1:源文件在根目录** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.15) project(territory_division) # 策略设置解决警告[^1] if(POLICY CMP0074) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) endif() # 查找依赖 find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(sensor_msgs REQUIRED) find_package(pcl_conversions REQUIRED) find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common segmentation) # 关键修改:指向实际源文件 add_executable(ransac_node torr_div.cpp # 直接引用根目录下的源文件 ) # 链接库 target_link_libraries(ransac_node ${rclcpp_LIBRARIES} ${sensor_msgs_LIBRARIES} pcl_common pcl_segmentation ) # 安装配置 install(TARGETS ransac_node DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) ament_package() ``` #### **选项2:源文件在src目录** ```cmake # ...(同上)... # 关键修改:指定src目录下的源文件 add_executable(ransac_node src/torr_div.cpp # 路径修正 ) # ...(其余部分同上)... ``` --- ### **验证步骤** 1. **清理构建缓存**: ```bash rm -rf build install log ``` 2. **重新构建**: ```bash colcon build --symlink-install ``` 3. **检查构建日志**: ```bash cat log/latest_build/territory_division/build.log | grep "Building CXX" ``` 应显示类似输出: ``` Building CXX object CMakeFiles/ransac_node.dir/torr_div.cpp.o ``` --- ### **项目结构建议** 为避免路径混淆,推荐标准ROS2项目结构: ``` territory_division/ ├── src/ │ └── torr_div.cpp # 源文件统一放置 ├── include/ # 头文件目录 ├── CMakeLists.txt # 修正后的配置文件 └── package.xml # ROS2包定义 ``` 在CMakeLists.txt中添加头文件路径: ```cmake include_directories( include ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) ``` --- ### **预防措施** 1. **使用文件通配**(适合多文件项目): ```cmake file(GLOB SOURCE_FILES "src/*.cpp") add_executable(ransac_node ${SOURCE_FILES}) ``` 2. **添加文件存在检查**: ```cmake if(NOT EXISTS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/torr_div.cpp) message(FATAL_ERROR "源文件torr_div.cpp不存在") endif() ``` 3. **使用target_sources动态添加**(适用于模块化项目): ```cmake add_executable(ransac_node) # 先创建空目标 target_sources(ransac_node PRIVATE src/torr_div.cpp) # 动态添加源文件[^4] ```
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