agx上配置前视声呐

ping "IP"验证连接是否正常（md750d：169.254.37.59）

安装输入法，不支持搜狗拼音，安装google-pinyin

安装ROS-Melodic

1）脚本安装：

git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git
cd installROSXavier
./installROS.sh -p ros-melodic-desktop-full 

安装完测试

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

正常则安装成功。
可能出现的问题就是“sudo rosdep init”和“rosdep update”失败
当sudo rosdep init 时出现：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

如