手推FOC控制算法之Clarke正反变换、Park正反变换以及各自的Matlab仿真

如题



以上就是Clarke和Park变换公式推导过程，并根据上述推导，用matlab对其进行仿真。
首先带来的是Clarke变换（从A-B-C三相静止坐标系到α-β两相静止坐标系的变换过程）以及Clarke反变换（从α-β两相静止坐标系到A-B-C三相静止坐标系的变换过程）的仿真，主要利用的公式如下

上图就是先Clarke变换再反变换的仿真图，仿真波形如下。

再根据下式，进行park正反变换的仿真。



上图就是park正反部分的仿真结果，可以在park反变换结果后，利用上述clarke反变换将其变为A-B-C三相，有兴趣的小伙伴可以试试。需要仿真文件的可以私聊我。如有不足部分，希望得到各位指导。