NFPA 130轨道车辆材料防火测试标准

NFPA130是美国针对地铁、轨道交通的防火标准,涵盖了橡胶制品、天花板、墙体材料、座椅、地板、电线电缆等众多组件的防火测试要求。该标准旨在确保有轨列车及铁路客运系统的最低安全水平,引用了ASTM和UL等多个测试方法,并规定了如ASTME162、ASTME662等燃烧和烟密度的测试标准。此外,它还涉及粉末涂料、胶粘剂等材料的防火性能。NFPA130不断更新,最新版本为2017年版,取代了之前的多个旧版标准。

NFPA 130美国轨道车辆材料防火测试标准--标准名称

NFPA 130 Standard for fixed guideway transit and passenger rail systems

NFPA 130 有轨列车及铁路客运体系标准

NFPA 130轨道车辆材料防火测试标准--适用范围

NFPA 130标准包括所有的地铁、轨道交通工具、铁路系统的防火要求。NFPA 130标准制定的目的就是建立统一的有轨列车及铁路客运体系的最低防火及其危险的要求。NFPA 130 2017版本标准已取代NFPA 130-2003,NFPA 130-2007,NFPA 130-2010等版本标准。

NFPA 130 相关参考标准

ASTM E 162 产品表面火焰传播的测试方法
ASTM E 662 烟密度的测试方法
ASTM E 648 地面材料临界热辐射量测试
BSS 7239 毒性的测试
BSS 7238 烟密度的测试方法
UL 1685 电线电缆防火测试
ASTM D 3675 柔性多孔材料的表面燃烧测试方法
ASTM C 1166 柔性火焰蔓延的试验方法
Bombardier SMP 800-C 毒性测试与分析

NFPA 130轨道车辆材料如下:

橡胶产品、密封条
天花板、吊顶、吊顶覆盖物
墙体、墙体覆盖物
纺织品、无纺布、窗帘、遮阳产品
座椅、座椅装饰
地板(PVC、橡胶、铝蜂窝板等)地面材料
发泡材料(海绵、三聚氰胺泡沫)
粉末涂料、胶粘剂、颜料、光油
玻璃钢复合材料、SMC片材
防火胶水
门、窗及门窗框架
扶手、拉手、头枕、可折叠护套、小开关等小部件

连接器、连接设备
加热管、冷却管、波纹管、空调管 其它机车材料

出自GF2022

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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