ros 常用命令

最新推荐文章于 2022-02-21 11:02:58 发布
原创 最新推荐文章于 2022-02-21 11:02:58 发布 · 983 阅读 · 6 ·
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rosdep install --from-paths src --ignore-src -y

 

rosbag record -a -x "(.*)/compressed(.*)"

 

  1. 顺时针,逆时针
  2. rostopic pub -r 5 /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn "channels: [1500, 1500, 1500, 1700, 1500, 1500, 1500, 1500]"
  3. rostopic pub /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn "channels: [1500, 1500, 1500, 1300, 1500, 1500, 1500, 1500]"
  4.  
  5. 左,右 x
  6. rostopic pub -r 1 /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn "channels: [1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1300, 1500, 1500]"
  7. rostopic pub /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn "channels: [1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1700, 1500, 1500]"
  8. 前后 y
  9. rostopic pub -r 1 /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn "channels: [1500, 1500, 1500, 1500, 2000, 1500, 1500, 1500]"
  10. rostopic pub /mavros/rc/override mavros_msgs/OverrideRCIn "channels: [1500, 1500, 1500, 1500, 1300, 1500, 1500, 1500]"
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