UDS 10服务（二）

原创已于 2025-08-21 22:27:36 修改 · 352 阅读

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#嵌入式硬件 #单片机

于 2025-08-21 22:22:58 首次发布

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服务概述

DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。

会话模式

会话模式分为三种模式：默认会话，扩展会话，编程会话。

默认会话

上电初始化后，默认状态为默认会话。服务器应在激活时段期间重置所有激活/启动/更改的设置/控制。

扩展会话

扩展会话支持在ECU存储器中进行操作。

编程会话

编程会话支持ECU内存编程操作。

服务请求响应

请求格式 10 + 请求的会话模式

例如：从默认会话模式切换到扩展会话

02 10 03（初始字节02表示为单帧后续有效字节为2字节）

肯定响应

P2Server:诊断工具请求和ECU响应时间的最大时间间隔（实际需要小于等于这个值）。

P2*Server：诊断工具收到否定响应码0x78之后，响应的最大时间。

NRC78：表示请求报文被正确接收到，但是所执行的动作未完成，ECU为准备好接收另一个请求，返回否定响应码0x78。ECU会在P2*Server的时间后给予答复，如果P2*Server的时间后仍然未完成，则继续回复NRC0x78。

例如：06 50 03 3A 98 01 F4 AA（50 表示肯定响应 03为服务子功能 3A 98 01 F4为会话参数）

否定响应

否定响应的格式为3个字节，格式为：[0X7F] + [SID] + [NRC]

例如：发送 02 10 02

ECU响应:03 7F 10 22 (7F否定响应 10 功能SID 22 NRC码)

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UDS详解（十一）——时间参数

manjixingkong1234的专栏

09-13

4123

介绍UDS中的时间参数：P2、P2*、S3

UDS诊断服务基础详解之十五—34服务

车载网络小D的博客

11-06

1114

34服务（请求下载）是UDS协议中大数据传输的“启动握手”。它在客户端向ECU传输软件或标定数据前，建立通道并协商关键参数：包括数据格式、目标内存地址和总大小。ECU通过响应确认就绪，并返回单次传输的最大数据块长度，为后续36服务的高效、可靠传输奠定基础。作为刷写等操作不可或缺的先锋，34服务确保了数据传输的严谨与可控。

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UDS - 10.2 DiagnosticSessionControl (10) service

小风的博客

12-28

1461

UDS中的诊断会话控制服务

诊断服务_0x10和0x11服务

liyatjj的博客

11-04

443

10和11服务都是都是跟会话切换有关的服务，以下主要针对常用的子功能进行说明。

汽车电子学习笔记---UDS

weixin_42399934的博客

11-19

1万+

汽车电子学习笔记—UDS 一、概述 UDS(Unified Diagnostic Services)，统一的诊断服务。协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。 UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，可以理解为C/S模式，Tester为client端，ECU为Server端，即诊断方(Tester)给ECU发送指定的请求数据（Request），ECU服务端回复肯定或否定响应。 1、SID：Service Id

UDS之10服务

qq_34309267的博客

07-13

1494

APP 中只有 01.默认会话和扩展会话。当诊断仪发送 02 10 02时回复78等待。重启控制器进入BOOT模式。10服务是UDS中的会话切换。由于之前做的BOOTLOADER比较多，现在算是重点放到了UDS诊断这一块。BOOT中 10服务分为 1.默认会话；笔者最近接触一个UDS的项目，现针对UDS中遇到的问题进行总结。

【UDS诊断】——0x10服务

最新发布

车载网络小D的博客

11-08

894

86服务（车辆标识符读取）是UDS协议中专用于获取车辆身份与配置信息的标准化服务。该服务允许客户端读取预定义的车辆标识数据，包括VIN码、车型配置、零件号、软件版本等关键信息。作为车辆生命周期管理的重要工具，86服务在生产线验证、售后服务诊断、法规合规检查等场景中发挥着身份认证和配置核验的关键作用。与通用读取服务相比，86服务专注于车辆标识数据，通过标准化的数据标识符为车辆管理和质量控制提供专业支持。

UDS诊断服务基础详解之十六—36服务

车载网络小D的博客

11-06

844

36服务（传输数据）是UDS协议中负责实际数据搬运的“主力军”。在34服务成功建立传输通道后，36服务将完整数据包分割成多个数据块，通过带有序列号的请求帧依次发送。其核心机制是块序列计数器，它严格确保数据接收的有序性和完整性，有效检测丢包。ECU对每个数据块进行确认，并可提供流控制参数。此服务是实现ECU软件刷写等大规模数据可靠传输的关键执行环节。

UDS诊断（ISO14229-1） 10服务

m0_56208280的博客

12-07

7902

10服务，即 Diagnostic Session Control（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话，可以通过会话模式赋予不同诊断服务不同的执行权限。

UDS诊断-10服务及P2、P2*时间

04-28

7589

10服务、P2、P2*

UDS诊断学习（三）---- #10服务概要

qq_18064677的博客

03-20

2733

（NRC78：表示请求报文被正确接收到，请求报文中所有的参数均是有成效的，但是所执行的动作未完成，ECU还未准备好接收另一个请求，返回否定响应NRC=0x78，同时启动一个定时器，在P2。Server：诊断工具收到否定响应码NRC=0x78后，响应的最大时间。Server到时后，继续回复否定响应NRC=0x78，并重启定时器）P2Server单位为1ms，P2。

UDS 10服务（诊断会话控制）详解与应用实例

A2011813994的博客

03-11

1855

UDS（Unified Diagnostic Services）协议中的10服务（DiagnosticSessionControl）是诊断通信的核心服务之一，用于控制ECU（电子控制单元）在不同诊断会话（Session）之间切换，从而实现对不同权限诊断功能的访问控制。默认会话（Default Session）：ECU上电后自动进入，仅支持基础诊断功能（如读取DTC）。扩展会话（Extended Session）：允许执行写入数据（0x2E）、通信控制（0x28）等高级操作。

UDS协议介绍-------10服务

sky的博客

09-13

1816

1、$10诊断服务根据<<1SO14229-1>>标准文档中针对10服务做了详细说明，主要体现以下几点：10服务是用来使能Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的功能权限在不同的诊断会话则因使用对应的数据链路层的时间参数其中最核心的是诊断服务权限控制，如下图所示：明确规定了不同诊断服务在默认会话和非默认会话下的可用性，其中“X”则代表可用，“not applicable"则代表不可用。

UDS诊断系列介绍15-10会话服务

initiallizer的博客

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UDS 10服务为会话服务，可以使能不同的诊断会话，不同的会话有不同的权限，本文对10服务基础内容及报文发送及响应进行介绍。

UDS诊断入门（统一诊断服务）

weixin_38494590的博客

04-25

4935

转载https://zhuanlan.zhihu.com/p/37310388

UDS 服务10 85

09-12

#### 情况二：**两个独立服务** → 先 `$10$`，再 `$85$` 这才是合理且常见的诊断流程： | 步骤 | 请求 | 说明 | |------|------|------| | 1 | `$10 \, 03$` | 切换到扩展会话（允许更多权限） | | 2 | `$27 \, ...