基于Simulink的SVM-DTC-ADRC控制建模与仿真

基于Simulink的SVM-DTC-ADRC控制建模与仿真

在本文中，我们将探讨基于Simulink的支持向量机-直接转矩控制-自抗扰控制（SVM-DTC-ADRC）的控制建模与仿真。我们将详细介绍该控制策略的原理，并提供相应的源代码供参考。

1. 简介
   支持向量机-直接转矩控制-自抗扰控制（SVM-DTC-ADRC）是一种先进的控制策略，结合了支持向量机（Support Vector Machine，SVM）、直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）和自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）的优势。该策略在电力电子和驱动系统领域具有广泛应用。

2. 控制原理
   SVM-DTC-ADRC控制策略的目标是通过使用SVM分类器来预测扭矩和磁链的变化，并在控制过程中实时调整控制策略以抵消外部干扰和系统参数变化的影响。

SVM-DTC-ADRC控制策略的主要步骤如下：
（1）使用SVM分类器对系统状态进行分类，以预测扭矩和磁链的变化。
（2）根据SVM分类器的输出，计算控制参考变量，包括电压矢量和转矩矢量。
（3）使用DTC方法控制电机输出扭矩和磁链的变化