本文介绍了基于A*算法和B样条曲线的无人机路径规划模型，通过MATLAB代码实现路径规划，旨在安全高效地避开障碍物并达到目标位置。A*算法用于搜索最佳路径，B样条曲线确保路径平滑。代码示例展示了地图、初始路径和平滑后的路径可视化，实际应用中需考虑更多因素。
基于A*算法和B样条曲线的无人机路径规划模型及MATLAB代码实现
无人机的路径规划在航空领域中具有重要的应用价值。本文介绍了一种基于A*算法和B样条曲线的无人机路径规划模型，并提供了MATLAB代码实现。
路径规划模型的目标是找到一条安全且高效的路径，使得无人机能够在避开障碍物的同时到达目标位置。A*算法是一种常用的启发式搜索算法，能够在给定的搜索空间中找到最佳路径。B样条曲线是一种平滑的插值曲线，能够通过给定的控制点来生成一条平滑的路径。
下面是基于A*算法和B样条曲线的无人机路径规划的MATLAB代码实现：
% 设置地图和障碍物
map = zeros(100, 100); % 100x100的地图
map
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