基于AOA算法的目标无源定位实现（附带Matlab代码）

最新推荐文章于 2024-06-11 23:16:23 发布
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本文介绍了基于AOA算法的目标无源定位方法，通过测量信号到达不同基站的角度来确定目标位置。提供了一段Matlab代码示例，详细展示了如何构建方程组并求解，实现目标的无源定位。

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基于AOA算法的目标无源定位实现（附带Matlab代码）

目标无源定位（Target Localization）是指在没有目标主动发送信号的情况下，通过接收多个基站或传感器的信号来确定目标的位置。其中，AOA（Angle of Arrival）算法是一种常用的目标无源定位方法，通过测量目标信号到达不同基站的入射角度来估计目标位置。本文将详细介绍基于AOA算法的目标无源定位的实现过程，并提供相应的Matlab代码。

首先，我们需要准备一些基本的输入数据，包括基站的位置信息和目标信号到达各个基站的入射角度。假设有N个基站，每个基站的位置用二维坐标（x_i, y_i）表示，目标信号到达第i个基站的入射角度用theta_i表示。

以下是Matlab代码示例：

% 基站位置信息
base_stations = [x1, y1; x2, y2
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基于AOA算法的无源目标定位（附Matlab代码）
持续更新
06-22 1198
AOA算法是一种广泛应用于目标无源定位中的经典算法，其基本思想是通过多个接收器接收到目标信号，测量不同接收器之间的相对到达时间差，从而计算出目标在空间中的位置。B为(N-1)×1的测量值向量，每个元素为接收器到目标的距离平方减去该接收器到目标之间距离的平方。然后，我们需要计算接收器之间的方向向量D，其大小为(N-1)×3，每一行代表从前一接收器到当前接收器的方向向量。假设接收器的数量为N，接收器到目标的距离为di，目标的坐标为x、y、z。其中，r(i,j,k)为已知的量，表示第i个接收器与目标之间的距离。
【WSN定位】基于AOA算法实现目标无源定位附matlab代码
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05-13 2056
1 简介 2 部分代码 clear all; close all; clc;​stations = [0 0 0;20 0 0]; %基站位置​X = -100:100; %生成目标位置Y = X.*sin(X);Z = X+Y;N = length(X);Locations = zeros(N,3);angs = zeros(N,4);for i = 1:N angs(i,:) = Angs(stations*1e3,[X(i),Y(i),Z(i)]*1e3);end​for
TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
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AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真
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二站测向定位算法 1.测向原理 如图所示，有基站S1(x1,y1,z1),S2(x2,y2,z2)S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2)S1​(x1​,y1​,z1​),S2​(x2​,y2​,z2​)，目标T(x,y,z)T(x,y,z)T(x,y,z)。图中关键角度可由基站坐标和目标坐标表示如下： {tan⁡β1=y−y1x−x1相对于站S1的方位角tan⁡β2=...
基于AOA定位的GDOP计算
weixin_55575757的博客
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各站点误差的标准差已知情况下，求解定位精度！
【覆盖优化】基于粒子群算法求解传感器覆盖优化附matlab代码
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默默科研仔的博客
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【覆盖优化】基于粒子群算法求解传感器覆盖优化附matlab代码
【WSN定位】基于AOA算法实现目标无源定位附matlab代码.zip
06-04
标题中的“【WSN定位】基于AOA算法实现目标无源定位附matlab代码”指的是在无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）中，采用角度-of-arrival (Angle-of-Arrival, AOA) 算法进行目标定位，并且提供了MATLAB...
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09-30
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【WSN定位】基于AOA算法实现无人机雷达定位精度分析，含2D GDOP图附Matlab代码
m0_60703264的博客
06-08 1070
一、引言无人机技术的快速发展，使其在多个领域得到广泛应用，如电力巡检、农业监测、物流配送等。为了实现无人机的自主飞行和任务执行，精确的定位技术至关重要。而无线传感器网络 (WSN) 作为一种有效的感知和定位技术，为无人机提供了一种可靠的定位解决方案。角度测量 (AOA) 算法是WSN定位中常用的技术之一，其通过测量信号到达不同传感器节点的角度信息，从而推算目标的位置。与传统的距离测量 (RSSI) 算法相比，AOA算法具有更高的精度和抗干扰能力，使其成为无人机雷达定位的理想选择。
基于Matlab模拟双站测角交叉定位GDOP推导
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06-25 1526
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定位算法 三点定位MATLAB代码。 三点定位的MATLAB定位，定位算法，直接就能用。
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05-14
Y.T.Chan在其论文中提出一种具有解析表达式解的非递归双曲线方程组解法，该算法具有计算量小，速度快，且当TDOA参数估计误差服从高斯分布的情况下，定位精度较高。 本程序借鉴Chan论文中提出的算法，基于MATLAB程序，在已知TDOA估计参数的情况下，对信号源位置进行估计。 希望能够对研究 干扰源定位、无源定位的同志提供帮助。(YTChan in his paper presents a solution with the analytical expression for the non-recursive solution of hyperbolic equations, the algorithm has calculated the amount of small, fast, and when the TDOA estimation error of Gaussian distribution in the case, positioning accuracy than high. The papers presented in the program learn fr
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