Ubuntu20.04配置velodyne激光雷达环境
1ubuntu 20.04系统VM16pro虚拟机软件2.首先配置好ROS环境和Rviz环境ROS:https://blog.youkuaiyun.com/qq_44339029/article/details/120579608RvizRviz如下界面1.查看自己的以太网卡以联想为例2.打开虚拟机软件左上角的编辑3.点击下面有虚拟网络配置器,点进去然后点击更改设置4.点击添加网络,然后把新添加的网络设置为桥接模式,然后选择刚刚查看的以太网卡,就像我这里的VMnet0一样,然后点击应用,点击确
原创
2022-07-12 16:18:54 ·
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