<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Burannnn的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Burannnn]]></copyright><item><title><![CDATA[vue/python 计算多边形的全局旋转角（方向角）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/150497549</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/150497549</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Tue, 19 Aug 2025 08:55:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[@param {Array} coordinates - 坐标数组，格式为[[lng, lat], [lng, lat], ...]当然可以设置0-360度的全局航向角，这里，计算出来的多边形全局旋转角只是0-360中的某一个角度。* @return {angleDeg|null} 方向角，如果坐标点少于2个则返回null。先由多边形的坐标计算全局方向角，再根据全局方向角进行第一次无人机航线规划。* 方法一 使用PCA方法计算方向角。* 计算坐标集的方向角。* 计算坐标集的方向角。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vscode链接AutoDL，并使用xtfp7传输文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/131252279</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/131252279</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Fri, 16 Jun 2023 19:09:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[AutoDL是一个GPU平台，点击下面的链接注册即可。学生邮箱认证有优惠。4090.3090显卡都有还有3060 3080 TITAN Xp等等AutoDL-品质GPU租用平台-租GPU就上AutoDLAutoDL为您提供专业的GPU租用服务，秒级计费、稳定好用，高规格机房，7x24小时服务。更有算法复现社区，一键复现算法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[遇到问题：1.不存在从std::string到const char*的适当转换函数 2.char的类型与cosnt char*类型的形参不匹配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/130020896</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/130020896</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Fri, 07 Apr 2023 21:29:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[遇到问题：不存在从std::string到const char*的适当转换函数]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pyqt 使用按钮控件打开文件夹中的图片并显示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129832413</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129832413</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Wed, 29 Mar 2023 10:52:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】pyqt 使用按钮控件打开文件夹中的图片并显示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab找出10万以内的亲和数对]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129716525</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129716525</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Wed, 22 Mar 2023 18:44:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Matlab找出10万以内的亲和数对。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python实现消消乐小游戏]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129656223</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129656223</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Sun, 19 Mar 2023 20:56:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】python实现消消乐小游戏。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用c++实现字符串操作类，不使用字符串操作的系统函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129596503</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129596503</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Thu, 16 Mar 2023 19:29:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[成员函数需要有：str_copy,str_compare,str_lenth,字符串可以用‘+’实现两个字符串连接，所有的字符串都用char*或者char数组。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python 读取发票内容，在窗口中显示并保存到excel文件中]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129393295</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129393295</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Tue, 07 Mar 2023 22:34:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】python 读取发票内容，在窗口中显示并保存到excel文件中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[配置MQTT服务器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129107734</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/129107734</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Sun, 19 Feb 2023 09:52:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[在Windows系统中，可以从Mosquitto的官网下载适用于Windows的安装包，并按照安装向导完成安装。该命令将连接到localhost上的Mosquitto服务器，使用用户名和密码进行身份验证，订阅主题。该命令将连接到localhost上的Mosquitto服务器，使用用户名和密码进行身份验证，向主题。指定了存储ACL（访问控制列表）的文件的路径，该文件用于限制不同用户对主题的订阅和发布权限。在Windows系统中，可以使用安装向导中提供的方式启动Mosquitto。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04配置velodyne激光雷达环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/125744682</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/125744682</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Tue, 12 Jul 2022 16:18:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[1ubuntu 20.04系统
VM16pro虚拟机软件2.首先配置好ROS环境和Rviz环境
ROS:
https://blog.youkuaiyun.com/qq_44339029/article/details/120579608Rviz
Rviz如下界面
1.查看自己的以太网卡
以联想为例

2.打开虚拟机软件左上角的编辑

3.点击下面有虚拟网络配置器，点进去
然后点击更改设置

4.点击添加网络，然后把新添加的网络设置为桥接模式，然后选择刚刚查看的以太网卡，就像我这里的VMnet0一样，然后点击应用，点击确]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在ubuntu系统下的vscode环境中配置C++环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/124156844</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Burannnn/article/details/124156844</guid><author>Burannnn</author><pubDate>Wed, 13 Apr 2022 21:23:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[记录1-----捣鼓了2个晚上终于能实现hello world了
文章目录前言准备工作开始总结


前言
笔者属于刚入门，首先在VM的虚拟机上已经安装了ubuntu系统
虚拟机是VMware Workstation Pro 
ubuntu版本是Ubuntu 20.04.4 LTS 

准备工作
1.按住Ctrl+Alt+T调出终端命令行
输入如下命令
sudo apt-get install gcc

下面会提示你输入密码(ubuntu的开机密码)，直接输入就行，不会显示


开始
1.找到Ubuntu .]]></description><category></category></item></channel></rss>