基于随机采样的点云下采样算法

点云是一种常见的三维数据表示形式，广泛应用于计算机视觉、机器人技术和三维重建等领域。在处理点云数据时，经常需要对其进行下采样，以减少数据量和计算复杂度，同时保持点云的关键特征。其中，PCL（Point Cloud Library）是一个流行的点云处理库，提供了丰富的点云滤波算法。本文将介绍基于随机采样的点云下采样算法，并提供相应的代码实现。

随机采样算法是一种简单有效的点云下采样方法，其基本思想是在点云中随机选择一定数量的点作为采样结果。这种方法不依赖于点云的密度分布，能够在保持点云结构的同时有效地减少点的数量。下面是使用PCL库实现基于随机采样的点云下采样的代码示例：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>