【模板——ing】O(n)回文子串(Manacher)算法

本文介绍了一种基于Manacher算法寻找字符串中最长回文子串的方法,并提供了完整的C++实现代码。通过预处理字符串并利用已知的回文性质减少重复计算,该算法能够高效地解决模板适应问题。

1.模板适应问题:
(1):输入串st,求出串st中最长回文子串

2.模板代码:

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace  std;

const int size_len1 = 110414;
const int size_len2 = size_len1<<1;

char str1[size_len1], str2[size_len2];
int pt[size_len2];

void Manacher(char *st1, char *st2);

int main(){
    while(~scanf("%s", str1)){
        Manacher(str1, str2);
    }
    return 0;
}
void Manacher(char *st1, char *st2){
    int k = 1, i;
    int len1 = strlen(st1);
    st2[0] = '$';
    for(i = 0; i < len1; i++){
        st2[k++] = '#';
        st2[k++] = st1[i];
    }
    st2[k++] = '#';
    st2[k] = '\0';

    int mx = 0, id = 0, mav = 0, v;
    memset(pt, 0, sizeof(pt));
    for(i = 1; i < k; i++){
        if(mx > i)
            pt[i] = min(pt[(id<<1)-i], mx-i);
        else
            pt[i] = 1;
        while(st2[i-pt[i]] == st2[i+pt[i]]){
            pt[i]++;
        }
        if(i+pt[i] > mx){
            id = i;
            mx = i + pt[i];
        }
        if(mav < pt[i]){
            v = i;
            mav = pt[i];
        }
    }

    mav -= 1;

    /*输出最长回文串长度*/
    printf("%d\n", mav);

    /*输出最长回文串,长度相等则输出最先出现的最长回文串*/
    int star = v - mav;
    int endd = v + mav;
    for(i = star; i <= endd; i++){
        if(st2[i] != '#')
            printf("%c", st2[i]);
    }
    printf("\n");

}

3.算法学习:
建议参考博客——算法分析

4.题目练习:
最长回文 HDU - 3068——vjudge题目链接

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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