图像处理中的仿射变换

1. 摘抄自https://zhuanlan.zhihu.com/p/80852438
2. 摘抄自https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51571728/article/details/124434728

一、概述

图像的几何变换主要包括：平移、缩放、旋转、仿射、透视等等。图像变换是建立在矩阵运算基础上的，通过矩阵运算可以很快的找到不同图像的对应关系。理解变换的原理需要理解变换的构造方法以及矩阵的运算方法。
图像的几何变换主要分为三类：刚性变换、仿射变换和透视变换，如下图：
仿射变换是从一个二维坐标系变换到另一个二维坐标系，属于线性变换。通过已知3对坐标点可以求得变换矩阵。
透视变换是从一个二维坐标系变换到一个三维坐标系，属于非线性变换。通过已知4对坐标点可以求得变换矩阵。
二、图像基本变换
图像的几何变换包含很多变换，其中有一些基本变换，而仿射变换和透视变换就是对这些基本变换进行组合实现的。

基本变换具体包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、旋转（Rotation）、翻转（Flip）和错切（Shear）。

a. 平移

b. 缩放

c. 旋转

d. 翻转

e. 错切