图像处理：仿射变换/透视变换

1，什么是仿射变换

1.1 从矩阵角度来解释仿射变换： 简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。

以下内容摘抄自上文：

1 线性变换

线性变换从几何直观有三个要点：

• 变换前是直线的，变换后依然是直线
• 直线比例保持不变
• 变换前是原点的，变换后依然是原点

2 仿射变换
仿射变换从几何直观只有两个要点：

• 变换前是之直线的，变换后依然是直线
• 直线比例保持不变

少了原点保持不变这一条。

用矩阵运算来表示：

1.2 从图像角度解释仿射变换：图像的仿射变换

“图像的几何变换主要分为三类：刚性变换、仿射变换和透视变换，如下图：”