hdu 1728 逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地， 初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。 gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符 '.'表示该位置为空地 ， 字符'*'表示该位置为障碍 ， 输入数据中只有这两种字符 ，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁ , y ₁ , x ₂ , y ₂  (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁ , x ₂  ≤ n, 1 ≤ y ₁ , y ₂  ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁ , y ₁ ), (x ₂ , y ₂ )表示两个位置， 其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

noyes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

思路：

       广搜，一行一行的搜索。

   代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int t,m,n,k,x1,x2,y1,y2,vis[101][101];
int go[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
char maze_map[101][101];
struct node
{
    int x,y,k;
};
void bfs()
{
    node now,nex;
    queue<node>q;
    now.x=x1-1,now.y=y1-1,now.k=0;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.k>k+1)//因为出发的时候k有+1
            break;
        if(now.x==x2-1&&now.y==y2-1)
        {
            cout<<"yes"<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            nex.x=now.x+go[i][0];
            nex.y=now.y+go[i][1];
            nex.k=now.k+1;
            while(nex.x>=0&&nex.x<m&&nex.y>=0&&nex.y<n&&maze_map[nex.x][nex.y]=='.')//直接沿着这个方向搜索下去，直到不能在前进
            {
                if(!vis[nex.x][nex.y])
                {
                    q.push(nex);
                    vis[nex.x][nex.y]=1;
                }
                nex.x+=go[i][0];
                nex.y+=go[i][1];
            }
        }
    }
    cout<<"no"<<endl;
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i=0; i<m; i++)
            cin>>maze_map[i];
        cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;//题目中有提到先输入的为列后输入的为行
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs();
    }
    return 0;
}