bfs hdu 1728 逃离迷宫

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
/*
刚开始就DFS，果断TLE了，不会剪枝，其实也不知道怎样BFS，百度了一下，
我擦，恍然大悟，一条道走到黑呗，注意vis[][]的更新
*/
const int N=100;
int m,n,vis[N][N];
char maze[N][N];
int x1,x2,y1,y2,d;
int next[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};
int ok(int x,int y)
{
    if(x<0||x>=m||y<0||y>=n||maze[x][y]=='*')
        return 0;
    return 1;
}
struct node
{
    int x,y;
};
bool bfs(int x,int y)
{
    if(x==x2&&y==y2)
        return 1;
    int uk;
    node p,pp;
    p.x=