2.4G NRF24L01无线模块总结

前言

  最近野火STM32论坛(www.firebbs.cn)发起了一个开源平衡车的项目，于是就跟着大家一起动手做起了开源平衡车，其中就用到了2.4G NRF24L01无线模块。通过对NRF24L01中英文手册的参考，对其做如下总结，将主要的知识点以博客的形式呈现出来。如果想要对NRF24L01进行更深入的理解，还请以中英文手册为主（本博文内容都能在中英文手册中找到）。

一、概述

   NRF24L01是一款工作在2.4G~2.5GHz世界通用的ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型ShockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。

二、基本功能

  1)真正的GFSK单片式收发芯片
  2)增强型ShockBurst功能
  3)地址及CRC校验功能
  4)无线速率：1或2Mbps
  5)SPI接口速率：0~8Mbps
  6)125个可选的工作频道
  7)低工作电压：1.9~3.6V

三、模块引脚说明

  下面以深圳云佳科技有限公司的NRF24L01模块为例，对2.4G NRF24L01模块引脚进行说明。模块如下图所示。

  GND——GND
  VCC——VCC
  CE——数字输入，RX或TX模式选择
  CSN——数字输入，SPI片选信号
  SCK——数字输入，SPI时钟
  MOSI——数字输入，从SPI数据输入脚
  MISO——数字输出，从SPI数据输出脚
  IRQ——数字输出，可屏蔽中断脚

四、NRF24L01的SPI命令宏定义

    #define NRF_READ_REG        0X00    //读配置寄存器
    #define NRF_WRITE_REG       0X20    //写配置寄存器
    #define RD_RX_PLOAD         0X61    //读RX有效数据：1~32个字节
    #define WR_TX_PLOAD         0XA0    //写TX有效数据：1~32个字节
    #define FLUSH_TX            0XE1