小兵的博客

前言：最近在搞GPRS的时候，遇到了这么一个问题，所使用的单片机为STM32F103RBT6，刚开始先写了个串口打印的程序，波特率设置为19200，可是在上位机上输出的信息总是乱码，检查了好几遍的代码，硬件等等就是没找到问题。于是就在上位机上对波特率从115200往下一个一个的试，终于，当波特率设置为38400的时候，打印信息正确，额滴歌神啊，这是什么情况呢，我在程序中明明设置的波特率为19200，

前言  最近野火STM32论坛(www.firebbs.cn)发起了一个开源平衡车的项目，于是就跟着大家一起动手做起了开源平衡车，其中就用到了2.4G NRF24L01无线模块。通过对NRF24L01中英文手册的参考，对其做如下总结，将主要的知识点以博客的形式呈现出来。如果想要对NRF24L01进行更深入的理解，还请以中英文手册为主（本博文内容都能在中英文手册中找到）。一、概述   NRF24

STM32学习笔记之启动模式前言：菜鸟成长过程中的心得总结，欢迎指出本博文的错误之处，以便大家一起学习。谢谢！！！一、STM32的启动模式的选择  在STM32中，我们可以通过对BOOT0和BOOT1的配置，来选择我们所需要的启动模式，而BOOT0和BOOT1的配置，我们可以通过手册来查找，主要有如下图所示的几种启动方式。 二、常用的几种启动模式及其电路原理图1、串口ISP  在使用串口ISP下载