基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征

本文基于CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库,详细介绍了步态周期检测及步态角度特征提取的方法。通过图像预处理、轮廓提取、骨架细化等步骤,实现了步态周期的准确检测。并以质心为中心建立坐标系,提取了步态图像的角度特征,展示了不同个体步态的差异性。

基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征


   由于最近研究的需要,开始将万恶的双手伸向了人体下肢步态(如步态周期检测、步态特征提取、步态相的划分与步态识别…);查了些论文以及在网上找了很久,虽然找到了些参考性的论文,但是没有一份真实的代码供仿真实验。
  再加上有“计算机视觉”这一课程,就打算以中科院的CASIA-GaitDatasetB轮廓图像数据库作为步态图像数据库,用人体步态图像,做一个侧面视角的步态周期检测;然后再提取了角度特征。

注1:本次只是提供了一份步态周期检测与步态角度特征提取的参考;并没有对该工作进行学术性的分析;
注2:文中部分内容引用与中科院以及参考论文内容;
注3:由于篇幅过长,该实验的matlab代码介绍在我的下一篇博文:https://blog.youkuaiyun.com/BinHeon/article/details/94640907
注4:中科院CASIA数据库链接:(轮廓图可直接下载,获取全库则需要申请)
http://www.cbsr.ia.ac.cn/china/Gait Databases CH.asp

一、CASIA数据库

  中国科学院自动化研究所免费提供CASIA步态数据库的下载。目前CASIA步态数据库有三个数据集:Dataset A(小规模库), Dataset B(多视角库)和Dataset C(红外库)。
  Dataset B是一个大规模的,多视角的步态库,采集于2005年1月。共有124个人,每个人有11个视角(0,18,36,…,90°,…,180°),在三种行走条件下(普通条件,穿大衣,携带包裹条件)采集。本次使用了Dataset B库中部分人员(共10人)的普通条件下侧面视角(即90°视角)(如下图1-1)在正常行走时的轮廓图像作为图像数据库进行实验(部分截图如下图1-2)。

在这里插入图片描述

图1-1 普通条件侧面视角

在这里插入图片描述

图1-2 10人中部分轮廓图


二、基于图像处理的步态特征提取框架

  本次实验的步态特征提取的框架如下图2-1所示:

在这里插入图片描述

图2-1 步态特征提取框架
1、步态数据
  中科院的CASIA步态数据库专门用于人体步态研究,其采集了大量的人体步态图片,本次使用CASIA步态数据库中人体步态图片。采用中科院的CASIA步态数据库,共选取10位不同人员,每人50~60张步态图像集。
2、图像预处理
  在图像预处理阶段,主要的代码实现5个功能模块:灰度化转换、二值化转换、图像形态学处理、人像轮廓提取,以及人像细化处理。
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